一种包装纸箱立体成型打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。该打钉机包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台。机架前端安装有升降料台，升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头。该打钉有效提高了工作效率，工作时，通过纸箱成型装置能充分保证纸箱成型打钉过程中不会产生位移变形，并保证纸箱成型角度，且纸箱成型质量一致性好。从根本上解决了现有纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，特别适用于包装纸箱成型打钉使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。该打钉机包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台。机架前端安装有升降料台，升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头。该打钉有效提高了工作效率，工作时，通过纸箱成型装置能充分保证纸箱成型打钉过程中不会产生位移变形，并保证纸箱成型角度，且纸箱成型质量一致性好。从根本上解决了现有纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，特别适用于包装纸箱成型打钉使用。【专利说明】一种包装纸箱立体成型打钉机
本技术涉及一种包装纸箱立体成型打钉机，属包装纸箱成型机械领域。
技术介绍
现有纸箱成型打钉机主要分为两种，一是为脚踏手动式，此种机型工作时由工作人员双手端持未成形的纸箱，用脚踏离合器开关使机器动作；并且依靠工作人员对钉数和钉距进行目测估算移动纸箱来完成纸箱成型操作。该种打钉机存有以下缺点:(1)对工作人员的操作熟练程度要求非常高，工人难于培养；(2)工作效率低、产量低；(3)纸箱成型质量差，易造成纸箱出现剪刀差和宽窄口的残次品，成型质量无法保证统一性。(4)钉距无法保证一致性，易出现伤害操作工的安全事故。二是为近几年兴起的半自动或全自动钉箱机，该种机械主要由进纸机构、纸板折叠机构、打钉成型机构和计数输出机构构成；该种机械采用滚轮或皮带作为打钉过程中的移动动力，都采用使纸板沿压线对折成一字型后再打钉，其缺点主要在于:(1)由于在打钉过程中纸板始终处于夹紧状态，同时又在移动中，又由于瓦楞纸板的本身特性，使辅助的整形干涉达不到任何效果；在纸板材质稍差或前工序开槽压线不太好的情况下，容易造成纸箱连接处出现剪刀差和大小口问题而产生相当比例的不合格品。(2)机型结构复杂，故障点多，不便于维护；开机后在待料和不打钉的间歇期始终处于全机运行中，不节能、噪音大。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种结构简单、设计新颖，可有效提高工作效率，避免纸箱连接处出现剪刀差和大小口问题，且方便操作，安全性能好的包装纸箱立体成型打钉机。 本技术的技术方案是 一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱、机架、升降料台、纸箱成型支撑台、纸箱成型装置、机械手夹具和翻边出料台；其特征在于:机架前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架上安装有程控箱；升降料台后端的机架上安装有纸箱成型支撑台，纸箱成型支撑台上方的机架上安装有纸箱成型装置；纸箱成型装置上方的机架顶部装有打钉机头；打钉机头一侧的机架顶部安装有伺服电机；机架顶部后端通过对称设置的固定装配座安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮，伺服电机通过同步带与同步带轮连接；伺服电机与同步带轮之间的机架顶部对称状安装有滑轨，滑轨上安装有机械手夹具，机械手夹具与同步带固定连接；机械手夹具下方的机架上装有翻边出料台，所述的升降料台、纸箱成型支撑台、机械手夹具、打钉机头、伺服电机、翻边出料台分别与程控箱连接。 所述的升降料台由底座、支撑框架、料台升降电机、料台传动链、料台传动轴和料台放置架构成；底座后端固装有支撑框架，支撑框架两侧的支撑杆上设置有轨道槽；料台放置架通过轨道槽活动安装在支撑框架上；支撑框架底端设置有料台传动轴，料台传动轴的两端分别延伸至支撑杆外端；料台传动轴端头一侧的底座上固装有料台升降电机，料台升降电机通过减速箱与料台传动轴连接；轨道槽顶端的支撑框架支撑杆上和延伸至支撑杆外端的料台传动轴上分别安装有料台传动链轮，料台放置架通过料台传动链与料台传动链轮连接。 所述的纸箱成型支撑台由成型电机、上成型传动轴、下成型传动轴、成型支撑架和滑杆构成，成型电机固定安装在机架上，成型电机一侧对称状设置有滑杆，滑杆上通过滑动安装座安装有成型支撑架，滑杆顶端和底部分别安装有上成型传动轴和下成型传动轴，上成型传动轴和下成型传动轴的两端分别安装有成型传动链轮，上、下的成型传动链轮之间分别装有成型传动链，成型传动链与滑动安装座连接；下成型传动轴的中间部位安装有传动主链轮，成型电机通过减速箱和连接链与传动主链轮连接。 所述的纸箱成型装置由安装杆、调节定位座、限位夹持板、限位顶持板和纸箱成型器构成；安装杆上通过调节定位座和弹簧安装有限位夹持板，限位夹持板一侧的安装杆上装有限位顶持板；限位顶持板一侧、安装杆前端设置有纸箱成型器。 所述的纸箱成型器由安装座、上导向块、下导向块、弯折翻边引导板、定位板、夹持定位板和上压定位平整板构成，安装座的底部呈上下状安装有上导向块和下导向块，上导向块上装有上压定位平整板；下导向块一侧装有定位板，定位板一侧的下导向块上方通过上导向块的底部安装有弯折翻边引导板、弯折翻边引导板后端的下导向块另一侧通过上导向块的底部安装有夹持定位板。 所述的弯折翻边引导板呈螺旋状。 所述的机械手夹具由夹具滑轨座、夹具安装板、夹具连接安装板、定位横板、定位直板、横板气缸、直板气缸、横板夹爪和直板夹爪构成，夹具安装板底部固装有夹具连接安装板，夹具连接安装板端头固装有定位横板，定位横板下方的夹具连接安装板上固装有定位直板，定位横板后端通过夹具连接安装板水平状对称安装有横板气缸，横板气缸的活塞杆上安装有横板夹爪，定位直板后端通过夹具连接安装板安装有直板气缸，直板气缸的活塞杆上安装有直板夹爪，所述的定位横板和定位直板上分别设置有夹爪孔，横板夹爪和直板夹爪分别通过夹爪孔延伸至定位横板和定位直板的一端。 所述的横板夹爪之间的定位横板上设置有导向片。 所述的定位横板和定位直板后端的夹具连接安装板上分别安装有到位检测器； 所述的翻边出料台由出料台机架、出料台电机、挡板、输送带和翻边压板构成，出料台机架上通过出料传动轴安装有输送带，出料台机架后端安装有挡板，挡板下方的出料台机架上装有出料台电机，出料台电机通过减速箱与出料传动轴连接；输送带两端上方的出料台机架上对称状安装有翻边压板。 所述的翻边压板呈倾斜状安装。 本技术的优点在于: 该包装纸箱立体成型打钉机结构简单、设计新颖，可有效提高工作效率，工作时，通过纸箱成型装置能充分保证纸箱成型打钉过程中不会产生位移变形，并保证纸箱成型角度，且纸箱成型质量一致性好。从根本上解决了纸箱成型后的剪刀差和大小口的行业难题，该包装纸箱立体成型打钉机方便操作和维护，且安全性能好；同时具有结构简洁、灵活紧凑、占地空间小，以及节能、无噪音的特点；特别适用于包装纸箱成型打钉使用。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图； 图2为本技术的侧视结构示意图； 图3为本技术的纸箱成型支撑台的结构示意图； 图4为本技术的纸箱成型装置的结构示意图； 图5为纸箱成型装置的纸箱成型器的结构示意图； 图6为本技术的机械手夹具的结构示意图； 图7为本技术的翻边出料台的结构示意图。 图中:1、程控箱，2、机架，3、料台传动链轮，4、纸箱成型支撑台，5、纸箱成型装置，6、机械手夹具，7、翻边出料台，8、底座，9、支撑框架，10、料台升降电机，11、料台传动链，12、料台传动轴，13、料台放置架，14、轨道槽，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装纸箱立体成型打钉机，包括程控箱（1）、机架（2）、升降料台、纸箱成型支撑台（4）、纸箱成型装置（5）、机械手夹具（6）和翻边出料台（7）；其特征在于：机架（2）前端安装有升降料台，升降料台一侧的机架（2）上安装有程控箱；升降料台后端的机架（2）上安装有纸箱成型支撑台（4），纸箱成型支撑台（4）上方的机架（2）上安装有纸箱成型装置（5）；纸箱成型装置（5）上方的机架（2）顶部装有打钉机头（35）；打钉机头（35）一侧的机架（2）顶部安装有伺服电机（36）；机架（2）顶部后端通过对称设置的固定装配座（37）安装有传动轴，传动轴上装有同步带轮（38），伺服电机（36）通过同步带（39）与同步带轮（38）连接；伺服电机（36）与同步带轮（38）之间的机架（2）顶部对称状安装有滑轨（40），滑轨（40）上安装有机械手夹具（6），机械手夹具（6）与同步带（39）固定连接；机械手夹具（6）下方的机架（2）上装有翻边出料台（7），所述的升降料台、纸箱成型支撑台（4）、机械手夹具（6）、打钉机头（35）、伺服电机（36）、翻边出料台（7）分别与程控箱（1）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，
申请(专利权)人：荆州华力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42