【技术实现步骤摘要】
一种多功能的通信方法
本专利技术涉及通讯
,具体的说,涉及一种多功能的通信方法。
技术介绍
目前在工业机器的控制过程中,上位机与控制器通信时,一般采用串口单通道的形式,而在单通道通讯时,不能同时传输多个数据通道,导致通信效率低下;直接影响到生成效率,因此需要设计一种新的通信协议,以提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种多功能的通信方法,该通信协议可以提高数据传输速度;进而提高生产效率。为实现上述目的而采用的技术方案为:一种多功能的通信方法,包括:控制器接收来自上位机的数据流,其中,数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,其中,单通道格式的数据流,包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;一个校验字,用于校验数据的正确与否;控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应;其中,多通道数据流包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;至少两个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;一个结束字,设置于最后一个数据字后;用于表示数据串的结束;控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应。进一步地,所述多通道数据流还包括校验字,校验字设置在结束字后面。进一步地,所述多通道数据流最多包括有16个数据串。进一步地,当数据流只包含一个数据串时,特征字为FF;当数据节包含多个数据串时,特征字为FE。本专利技术的有益效果为:本专利技术在数据格式中设置了多个数据通道以及结 ...
【技术保护点】
一种多功能的通信方法,包括控制器接收来自上位机的数据流,其特征在于:数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,其中,单通道数据流,包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于向该通道发送的数据;一个校验字,用于校验数据的正确与否;其中,多通道数据流包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;至少两个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于向该通道发送的数据;一个结束字,设置于最后一个数据字后;用于表示数据串的结束;控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应。
【技术特征摘要】
1.一种多功能的通信方法,包括控制器接收来自上位机的数据流,其特征在于:数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,其中,单通道数据流,包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于向该通道发送的数据;一个校验字,用于校验数据的正确与否;其中,多通道数据流包括:特征字,用于指示数据流的格式;命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;至少两个数据串,其中数据串包括通道字...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢盛林,李志荣,李乐,
申请(专利权)人:东莞市奥普特自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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