一种人体探测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种人体探测方法、装置及系统，涉及人体识别技术领域。本发明专利技术实施例提供的人体探测方法包括：获得微波反射数字信号序列和红外数字信号序列；分别得到待验证微波特征矩阵和待验证红外特征矩阵；分别与参考微波特征矩阵、参考红外特征矩阵进行匹配，分别得到微波特征匹配度和红外特征匹配度；分别验证微波特征匹配度和红外特征匹配度是否超出预设的第一阈值范围、第二阈值范围，如果是则发出报警信号。本发明专利技术实施例提供的人体探测方法、装置及系统，通过微波探测与红外探测结合的方式进行人体探测，极大的提高了人体探测准确度，为家庭安防提供了可靠的技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种人体探测方法、装置及系统
本专利技术涉及人体识别
，具体而言，涉及一种人体探测方法、装置及系统。
技术介绍
人体检测主要用于安防领域，通过探测监测区域内是否有非法人员(不允许进入的人员)入侵，降低非法人员入侵造成的安全事故及财产损失。目前应用最为广泛的是人体红外探测仪，通过人体红外探测单元感知是否有人体红外信号，如果感知到有人体红外信号则表明有人员入侵。虽然通过人体红外探测可以较为有效的实现人体探测，但是专利技术人在研究中发现，人体发出的红外信号与哺乳动物发出的红外信号难以区分，导致通过人体红外探测仪进行人体探测时存在误报的情况。现在许多家庭中饲养有宠物，因此，目前的红外探测不能适用于家庭安防。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种人体探测方法、装置及系统，可应用于家庭安防，且提高人体探测的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种人体探测方法，应用于人体探测系统，所述人体探测系统包括人体探测装置，所述方法包括：所述人体探测装置获得微波反射模拟信号，将获得的所述微波反射模拟信号转换为微波反射数字信号序列；获得红外模拟信号，将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列；从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，得到包含N个微波数据的待验证微波特征矩阵；从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，得到包含N个红外数据的待验证红外特征矩阵；N为大于1的整数；将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度；如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，发出报警信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将获得的所述微波模拟信号转换为微波数字信号序列之后，还包括：将所述微波反射数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的微波反射数字信号序列；所述从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，包括：从所述滤波后的微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列；所述将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列之后，还包括：将所述红外数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的红外数字信号序列；所述从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，包括：从所述滤波后的红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度，包括：将所述参考微波特征矩阵中的波峰数据和波谷数据与所述待验证微波特征矩阵中对应位置的微波数据进行比较，判断是否相匹配；计量待验证微波特征矩阵中相匹配的微波数据的个数n0，所述微波特征匹配度为n0/N；所述将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度，包括：将所述参考红外特征矩阵中的波峰数据和波谷数据与所述待验证红外特征矩阵中对应位置的红外数据进行比较，判断是否相匹配；计量待验证红外特征矩阵中相匹配的红外数据的个数n1，所述红外特征匹配度为n1/N；n0和n1均为正整数。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出设定的第二阈值范围，则识别为人体入侵，包括：判断所述微波特征匹配度是否超出预设的第一阈值范围，判断所述红外特征匹配度是否超出预设的第二阈值范围，如果所述微波特征匹配度未超出预设的所述第一阈值范围、且所述红外特征匹配度未超出预设的所述第二阈值范围、且所述微波特征匹配度与所述红外特征匹配度之积大于设定阈值，则识别为人体入侵。结合第一方面或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实施方式，本专利技术实施例还提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述人体探测系统还包括与所述人体探测装置进行号码绑定的至少一个手机终端，所述方法还包括：当所述人体探测装置识别为人体入侵时，所述人体探测装置向所述手机终端发送报警短信。第二方面，本专利技术实施例还提供了另一种人体探测方法，应用于人体探测装置，所述方法包括：所述人体探测装置获得微波反射模拟信号波形和红外模拟信号波形；从所述微波反射模拟信号波形中截取设定长度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模拟信号波形，得到待验证微波反射模拟信号波形；从所述红外模拟信号波形中截取设定长度的一段包含有波峰和波谷的一段红外模拟信号波形，得到待验证红外模拟信号波形；将所述待验证微波反射模拟信号波形与预存储的参考微波反射模拟信号波形进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外模拟信号波形与预存储的参考红外模拟信号波形进行匹配，得到红外特征匹配度；如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，发出报警信号。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种人体探测装置，应用于人体探测系统，所述装置包括：微波发射及接收单元，用于获得微波反射模拟信号，将获得的所述微波反射模拟信号转换为微波反射数字信号序列；人体红外探测单元，用于获得红外模拟信号，将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列；待验证微波特征矩阵获得单元，用于从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，得到包含N个微波数据的待验证微波特征矩阵；待验证红外特征矩阵获得单元，用于从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，得到包含N个红外数据的待验证红外特征矩阵；N为大于1的整数；匹配度测算单元，用于将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度；人体入侵识别单元，用于判断所述微波特征匹配度是否超出预设的第一阈值范围，判断所述红外特征匹配度是否超出设定的第二阈值范围，如果所述微波特征匹配度未超出预设的所述第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的所述第二阈值范围，则识别为人体入侵；报警单元，用于当所述人体入侵识别单元识别为人体入侵时发出报警信号。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，所述装置还包括滤波单元，用于将所述微波反射数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的微波反射数字信号序列；将所述红外数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的红外数字信号序列；所述待验证微波特征矩阵获得单元，用于对所述滤波后的微波反射数字信号序列进行差分运算，提取波峰数据和波谷数据，得到待验证微波特征矩阵；所述待验证红外特征矩阵，用于对所述滤波后的红外数字信号序列进行差分运算，提取波峰数据和波谷数据，得到待验证红外特征矩阵。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体探测方法，其特征在于，应用于人体探测系统，所述人体探测系统包括人体探测装置，所述方法包括：所述人体探测装置获得微波反射模拟信号，将获得的所述微波反射模拟信号转换为微波反射数字信号序列；获得红外模拟信号，将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列；从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，得到包含N个微波数据的待验证微波特征矩阵；从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，得到包含N个红外数据的待验证红外特征矩阵；N为大于1的整数；将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度；如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种人体探测方法，其特征在于，应用于人体探测系统，所述人体探测系统包括人体探测装置，所述方法包括：所述人体探测装置获得微波反射模拟信号，将获得的所述微波反射模拟信号转换为微波反射数字信号序列；获得红外模拟信号，将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列；从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，得到包含N个微波数据的待验证微波特征矩阵；从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，得到包含N个红外数据的待验证红外特征矩阵；N为大于1的整数；将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度；如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将获得的所述微波反射模拟信号转换为微波反射数字信号序列之后，还包括：将所述微波反射数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的微波反射数字信号序列；所述从所述微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列，包括：从所述滤波后的微波反射数字信号序列中提取一段包含微波波峰数据和微波波谷数据的微波反射数字信号序列；所述将获得的所述红外模拟信号转换为红外数字信号序列之后，还包括：将所述红外数字信号序列进行滤波处理，得到滤波后的红外数字信号序列；所述从所述红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列，包括：从所述滤波后的红外数字信号序列中提取一段包含红外波峰数据和红外波谷数据的红外数字信号序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待验证微波特征矩阵与预存储的参考微波特征矩阵进行匹配，得到微波特征匹配度，包括：将所述参考微波特征矩阵中的波峰数据和波谷数据与所述待验证微波特征矩阵中对应位置的微波数据进行比较，判断是否相匹配；计量待验证微波特征矩阵中相匹配的微波数据的个数n0，所述微波特征匹配度为n0/N；所述将所述待验证红外特征矩阵与预存储的参考红外特征矩阵进行匹配，得到红外特征匹配度，包括：将所述参考红外特征矩阵中的波峰数据和波谷数据与所述待验证红外特征矩阵中对应位置的红外数据进行比较，判断是否相匹配；计量待验证红外特征矩阵中相匹配的红外数据的个数n1，所述红外特征匹配度为n1/N；n0和n1均为正整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，包括：判断所述微波特征匹配度是否超出预设的第一阈值范围，判断所述红外特征匹配度是否超出预设的第二阈值范围，如果所述微波特征匹配度未超出预设的所述第一阈值范围、且所述红外特征匹配度未超出预设的所述第二阈值范围、且所述微波特征匹配度与所述红外特征匹配度之积大于设定阈值，则识别为人体入侵。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述人体探测系统还包括与所述人体探测装置进行号码绑定的至少一个手机终端，所述方法还包括：当所述人体探测装置识别为人体入侵时，所述人体探测装置向所述手机终端发送报警短信。6.一种人体探测方法，其特征在于，应用于人体探测装置，所述方法包括：所述人体探测装置获得微波反射模拟信号波形和红外模拟信号波形；从所述微波反射模拟信号波形中截取设定长度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模拟信号波形，得到待验证微波反射模拟信号波形；从所述红外模拟信号波形中截取设定长度的一段包含有波峰和波谷的一段红外模拟信号波形，得到待验证红外模拟信号波形；将所述待验证微波反射模拟信号波形与预存储的参考微波反射模拟信号波形进行匹配，得到微波特征匹配度；将所述待验证红外模拟信号波形与预存储的参考红外模拟信号波形进行匹配，得到红外特征匹配度；如果所述微波特征匹配度未超出预设的第一阈值范围且所述红外特征匹配度未超出预设的第二阈值范围，则识别为人体入侵，发出报警信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓龙，
申请(专利权)人：成都史塔克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51