一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺技术方案

本发明专利技术涉及一种在辐射环境下的靶体遥控维护工艺，尤指一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺，主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，所述靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，连接件安装在凹槽内，靶体悬空固定在靶座外，所述的遥控系统主要包括天车及其遥控器、靶体拖车及其控制装置，所述的监控系统主要包括摄像头、影像显示屏与监视窗，所述的动力工具主要包括主从机械手和气动扳手；本发明专利技术的各系统和各工具的工作单独运行，系统与工具的工作相互独立、互不干扰，但相辅相成，互相配合，共同协作完成靶体插件更换的遥控维护工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺
本专利技术涉及一种在辐射环境下的靶体遥控维护工艺，尤指一种在辐射环境中通过远程遥控实现靶体插件更换维护的一种靶体插件更换的遥控维护系统及其维护工艺。
技术介绍
随着核技术的发展与核能应用的普及，核设施的维护任务越来越重要，靶体插件是散裂中子源的核心部件，也是中子束的源头，同时热室的结构设计及靶体相关后续工艺以靶体插件为维护重点而展开；在靶系统工作进行时，靶体插件长期受质子轰击，其活化程度较高，因此对靶体插件的维护需要在热室环境下进行，但热室环境属于强辐照环境，一方面，辐射对电子电路的损伤最为严重，失效的控制电路或者传感器将无法实现可靠的维护效果，因此需要一个耐辐照的靶系统以达到长期有效维护的目标，另一方面，为避免操作员遭受辐射伤害，热室环境必须为完全封闭的密闭空间，由此使得在热室环境对靶体的维护需要依靠可靠的远程遥控而进行，但对密闭环境内的零部件进行远程遥控维护的操作具有一定难度，其难度体现在需要同时兼顾监测与操作，还需对工作过程中发生的参数改变进行实时观测并作出处理。为解决密闭空间内遥控维护难度较大的问题，人们在研发过程中想出了一些解决办本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种靶体插件更换的遥控维护系统，所述的遥控维护系统的靶体插件于热室环境中维护，热室环境为带辐射的密闭空间，其特征在于：所述的遥控维护系统主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，所述的靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上并通过螺栓固定，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，且凹槽内壁安装有热电偶，连接件安装在凹槽内，并通过热电偶插件与热电偶电性连接，热电偶同时通过导线与密闭空间外的温控器电性连接，温控器实时显示热电偶测得的温度，而与连接件相连的靶体悬空固定在靶座外；靶体插件的连接件为一端连接靶体且另一端可连接配重块的定位配重连接件，连接件上表...

【技术特征摘要】
1.一种靶体插件更换的遥控维护系统，所述的遥控维护系统的靶体插件于热室环境中维护，热室环境为带辐射的密闭空间，其特征在于：所述的遥控维护系统主要包括靶体插件、遥控系统、监控系统和动力工具，还包括有工作台架、储存架、照明系统和辅助工具；所述的靶体插件由靶体与连接件组成，靶体安装在连接件的侧面，靶体插件通过连接件安装在靶座上并通过螺栓固定，靶座末端设置有与连接件形状适配的凹槽，且凹槽内壁安装有热电偶，连接件安装在凹槽内，并通过热电偶插件与热电偶电性连接，热电偶同时通过导线与密闭空间外的温控器电性连接，温控器实时显示热电偶测得的温度，而与连接件相连的靶体悬空固定在靶座外；靶体插件的连接件为一端连接靶体且另一端可连接配重块的定位配重连接件，连接件上表面和侧面开设有若干销孔；销孔至少有9个，分别分布在连接件上表面中部、连接件上表面靠近边缘处和连接件的两侧面，其中，连接件上表面中部至少开设3个销孔，连接件上表面靠近边缘处开设2个销孔，连接件的两侧面各开设2个销孔；所述的遥控系统主要包括天车及天车遥控器、靶体拖车及其控制装置，天车横架于密闭空间的内墙上空，天车通过滑轮组与链条悬挂有起重吊钩，天车遥控器设置在密闭空间外，通过电缆穿过密闭空间开设的细孔与天车的运行机构电性连接，以控制起重吊钩在东、南、西、北、上、下方向的位移；靶座安装在靶体拖车的一端，靶体拖车带动靶座在前后方向水平移动，靶体拖车设置有传动机构与锁紧机构，其中，传动机构设有靶体拖车的启动电机，锁紧机构为靶体拖车的锁紧与解锁装置，靶体拖车的控制装置为安装在密闭空间外的操作面板，与传动机构电性相连，控制靶体拖车的启动、静止与速度调节；所述的监控系统主要包括安装在密闭空间以内的摄像头、安装在密闭空间以外的影像显示屏与开设在密闭空间壁的监视窗，监视窗设置在正对靶体插件的前方，监视窗为由铅玻璃形成的透明可视窗；摄像头包括两个高清防辐照摄像头，分别设置在靶体插件后上方的两侧；影像显示屏安装在监视窗的旁侧，影像显示屏与摄像头电性连接以显示摄像头采集的信息；所述的动力工具主要包括主从机械手和气动扳手，气动扳手顶部设有吊环，主从机械手包括两个，主从机械手主要由可自由伸缩与旋转的主动臂与从动臂组成，主动臂与从动臂通过连接杆贯穿密闭空间使主动臂与从动臂连接，从动臂连接有压觉传感器，且压觉传感器电性连接有单片机，单片机与压力显示器连接，主动臂安装在密闭空间以外，两个主从机械手的主动臂分别安装在监视窗的两侧，从动臂安装在密闭空间以内，两个主从机械手的从动臂分别安装在靶体插件的两侧；所述的气动扳手与气压源、控制面板通过管道连接形成气流通路，当开启气压源时，通过控制面板调节气压并启动气动扳手的工作；所述的辅助工具包括有吊具、夹具、销钉和配重块，辅助工具储存于储存架或工作台架上；其中所述的配重块主体为立体状，顶部设有吊环，底面设有类销钉状的凸起轴，凸起轴与靶体插件的连接件靠近边缘处开设的两个销孔大小相匹配。2.根据权利要求1所述的一种靶体插件更换的遥控维护系统，其特征在于，所述的密闭空间开设有孔，在连通密闭空间内外部件的工具穿过开孔后，用混凝土填充缝隙，保持密闭空间的密封性。3.根据权利要求1所述的一种靶体插件更换的遥控维护系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇光，贾学军，李常峰，汤泓，马静静，
申请(专利权)人：东莞中子科学中心，
类型：发明
国别省市：广东;44