大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法技术

本发明专利技术公开了一种大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法，其包括为其配置的伺服油缸、液压油源、位移传感器、伺服阀、上层控制器和上层软件；当其需要高速驱动时，上层软件通过上层控制器发出伺服阀的通道完全打开的信号，伺服阀接到信号后在20ms内实现设定通道的完全打开以使伺服油缸以最大速度运动，伺服油缸在运动过程中上层控制器实时采集位移传感器的反馈的伺服油缸位移量，当检测到安装在伺服油缸上的大载荷快速插入机构接近目标值后，通过PID算法逐渐调整伺服阀的流量以调整伺服油缸的运动速度，使大载荷快速插入机构运动至指定位置时，伺服油缸的运动速度为零。本发明专利技术使快速插入机构稳定在指定位置，保证快速插入机构的高速定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于设备驱动及控制领域，特别是涉及一种用于高超声速风洞中，
技术介绍
国内高超声速风洞采用气液联动缸实现快速插入机构的驱动，该气液联动装置的定位控制仅依靠液压比例阀控制，该方法能够满足驱动力大、驱动速度高的要求，但由于不能在快速插入机构运动过程中实时监控行程和速度，导致定位精度低、重复性差。 国外高超声速风洞快速插入机构选用的是2个气动缸并联使用的驱动方案，2个气动缸并联使用可解决气动缸使用载荷小的问题(一般气动缸载荷小于200公斤)，但2个油缸并联使用存在同步性很难保证的问题，如果同步性不能保证则会存在2个气缸互相牵制导而致速度降低；而且由于气体的可压缩性及同步性问题，导致快速插入机构的定位精度较低。 此外，有些无人机发射台也采用普通低速油缸与滑轮组合的方式实现高速运动，但此方法仅适用于对定位要求不高的弹射装置，不满足快速插入机构的定位精度要求。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种，其包括:为大载荷快速插入机构配置用于驱动所述大载荷快速插入机构的伺服油缸、用于提供所述伺服油缸工作的驱动力的液压油源、用于实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法，其特征在于，所述大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法包括：为大载荷快速插入机构配置用于驱动所述大载荷快速插入机构的伺服油缸、用于提供所述伺服油缸工作的驱动力的液压油源、用于实时反馈所述伺服油缸位移量的位移传感器、用于改变所述伺服油缸运动速度的伺服阀、用于实时采集所述伺服油缸位移量和控制所述伺服阀流量的上层控制器以及上层软件，所述上层软件具有根据所述上层控制器采集到的所述伺服油缸位移量实时调节所述伺服阀流量以控制所述伺服油缸运动速度的PID算法；当所述大载荷快速插入机构需要高速驱动时，所述上层软件通过所述上层控制器发出所述伺服阀的通道完全打开的信号，所述...

【技术特征摘要】
1.一种大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法，其特征在于，所述大载荷快速插入机构高速驱动及定位方法包括: 为大载荷快速插入机构配置用于驱动所述大载荷快速插入机构的伺服油缸、用于提供所述伺服油缸工作的驱动力的液压油源、用于实时反馈所述伺服油缸位移量的位移传感器、用于改变所述伺服油缸运动速度的伺服阀、用于实时采集所述伺服油缸位移量和控制所述伺服阀流量的上层控制器以及上层软件，所述上层软件具有根据所述上层控制器采集到的所述伺服油缸位移量实时调节所述伺服阀流量以控制所述伺服油缸运动速度的PID算法; 当所述大载荷快速插入机构需要高速驱动时，所述上层软件通过所述上层控制器发出所述伺服阀的通道完全打开的信号，所述伺服阀接到所述信号后，在20ms内实现设定通道的完全打开，以使所述伺服油缸以最大速度运动，所述伺服油缸在运动过程中，所述上层控制器实时采集所述位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉秋，陈良泽，崔旭，张淑菊，赵小运，
申请(专利权)人：北京航天益森风洞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11