抽屉或门体开启装置及具有该开启装置的冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抽屉或门体开启装置及设置有该开启装置的冰箱。所述开启装置包括驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体。所述传动体包括共轭齿轮组，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。

【技术实现步骤摘要】
抽屉或门体开启装置及具有该开启装置的冰箱
本专利技术关于一种抽屉或门体开启装置及具用该开启装置的冰箱。
技术介绍
目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的抽屉或门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱抽屉或门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。在开启抽屉或门体的过程中，需要克服门封吸力、滑轨锁紧力或者说是门体的自闭力和摩擦力等力，一般将其主要分三个阶段：第一阶段主要克服门封吸力、自动关闭锁紧力和摩擦力；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力（例如弹簧拉力或门体的铰链上设置的自闭器结构）和摩擦力；第三阶段克服整个运动机构的摩擦力。为了将抽屉或门体以合适的速度打开，对开启力度要求较高。然而，用户打开过程中施加的力是不均匀的，如果用力过小，抽屉或门体打不开；用力过大，抽屉或门体打开过猛，甚至将冰箱向前拉出。目前市场上主要是部分开启的电动机构，也就是将抽屉或门体开到第二阶段，第三阶段还需用户手动打开。主要是因为将整个过程考虑进去后，对驱动源（通常为电机）的输出（通常为功率或扭矩）要求过高，市面上的驱动源很难满足输出如此宽范围的要求，即便可以满足，成本也很高。中国专利技术专利授权公告第CN100559101C号公开了一种冰箱，有考虑到打开过程中三个阶段的力的不同，其驱动装置包括驱动机构15及与抽屉一起开闭的连接板16，驱动机构15包括绕驱动轴18旋转的旋转板19，在旋转板19上具备多个作为驱动传送部件的驱动销20a、20b、20c，驱动销20a、20b、20c按照与驱动轴18的距离相互不同配置并且可分别与连接板16配合。然而，这种结构并未考虑到抽屉打开过程中的速度变化、开门时间等因素的影响。而且在抽屉开启过程中，驱动销20a、20b、20c需要先后分别与连接板16接触，配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。因此，有必要提供一种改进的抽屉或门体开启装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种可使抽屉或门体开启过程平稳且低能耗的抽屉或门体开启装置及具用该开启装置的冰箱。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种抽屉或门体开启装置，包括驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，所述传动体包括共轭齿轮组，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。进一步地，所述抽屉或门体开启装置将所述抽屉或门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一打开阶段至开启装置与抽屉或门体脱离驱动的第二打开阶段，以及抽屉或门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。进一步地，所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆与上述其中一非圆齿轮共轭设置。进一步地，所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮。进一步地，所述非圆齿轮的转轴偏心设置。进一步地，所述推动件为沿所述抽屉或门体打开方向延伸的齿条，所述传动体还包括与所述非圆齿轮共轴设置的输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿条相啮合。进一步地，所述输出齿轮为一扇形齿轮。进一步地，所述偏心圆齿轮的转轴与非圆齿轮的转轴之间的轴距是固定的。进一步地，所述驱动源构件包括驱动源以及对驱动源的旋转进行减速的减速齿轮组，所述偏心圆齿轮的转轴与减速齿轮组中的输出齿轮共轴设置，所述非圆齿轮的转轴固定设置在一箱体上。本专利技术还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉、打开或关闭间室的门体以及所述的抽屉或门体开启装置。相较于先前技术，本专利技术中的传动体通过共轭齿轮组将较为恒定的输入转速转换为连续变化的输出转速和力，解决了整个开门过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证抽屉或门体开启过程中速度变化连续均匀，获得良好的用户体验。附图说明图1是本专利技术根据关键测试值绘出的开启力与时间、距离对应曲线。图2是本专利技术抽屉或门体开启装置的部分结构立体图。图3是抽屉或门体在关闭的起始状态时推动件位移与共轭齿轮组的共轭位置示意图。图4是抽屉或门体在第一打开阶段时推动件位移与共轭齿轮组的共轭移动位置示意图。图5是抽屉或门体开启装置与抽屉或门体脱离驱动的脱离点处的推动件位移与共轭齿轮组的共轭位置示意图。图6是抽屉或门体开启装置中的共轭齿轮组在抽屉或门体打开过程中的移动轨迹示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本专利技术首先通过实验，结合人体工程学，测算出符合用户打开抽屉或门体时习惯的开启速度曲线和施力曲线，再通过理论计算，得出抽屉或门体开启装置的输出。同
技术介绍
部分所讲，实验中将抽屉或门体的打开过程分为如下三个阶段：第一阶段主要克服抽屉或门体的门封吸力和自动关闭锁紧力；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力和摩擦力；第三阶段克服整个运动机构的摩擦力。上面所讲的抽屉关闭的锁紧力目前常用拉簧提供，门体关闭的锁紧力常用铰链上的自闭器结构提供，该锁紧力与拉出距离成正比，拉出距离越长，锁紧力越大；对于较大型的抽屉或门体（未图示）来说，打开超过自动关闭的范围，例如为60mm时，该力消失；摩擦力主要为滑动摩擦力，贯穿整个运动过程。参照图1所示是本专利技术根据前述测试绘出的开启力与时间、距离对应曲线。该曲线并没有考虑力变化的连续性，主要是较为真实的反应人在打开门体或抽屉过程中力的变化曲线，以此作为输入，保证设计的开启效果，提高用户体验。由该曲线可以看出，若要达到良好的开启效果，开启装置需要提供变化的输出（如：力、速度等）。普通的传动机构，一旦输入源功率确定，输出的速度和力均为恒定值。为解决该问题，本专利技术主要是采用共轭齿轮组将较为恒定的驱动源输入转换为连续变化的输出扭矩，由此可通过电动控制将抽屉或门体以接近人体打开过程的方式进行平稳地打开，进而方便使用。参考图2所示，本专利技术抽屉或门体开启装置可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并包括驱动源构件20、直接推动抽屉或门体的推动件30及连接在驱动源构件20与推动件30之间的传动体10。本专利技术中所述传动体10包括所述共轭齿轮组，所述驱动源构件20为共轭齿轮组提供输入扭矩，所述共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为可变化的输出扭矩提供给推动件30，进而推动抽屉或门体移动。所述驱动源构件20包括电机等驱动源（未图示）及对该驱动源的旋转进行减速的减速机构21。所述减速机构21为根据齿数变化进行减速调节的减速齿轮组。为降低驱动源构件20的功率，本专利技术抽屉或门体开启装置将与抽屉或门体的脱离点后置。其中，通常在自动关闭的移动范围60mm后即可完全克服自动关闭的锁紧力，即在60mm后可不需要自动开启施加力，从而可在该60mm的位置处将开启装置与抽屉或门体相脱离；但是，为了提供给抽屉或门体在上述第三阶段移动的初速度，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽屉或门体开启装置，包括：驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，其特征在于：所述传动体包括共轭齿轮组，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。

【技术特征摘要】
1.一种抽屉或门体开启装置，包括：驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，其特征在于：所述传动体包括共轭齿轮组，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。2.如权利要求1所述的抽屉或门体开启装置，其特征在于：所述抽屉或门体开启装置将所述抽屉或门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一打开阶段至开启装置与抽屉或门体脱离驱动的第二打开阶段，以及抽屉或门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。3.根据权利要求2所述的抽屉或门体开启装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置。4.根据权利要求2所述的抽屉或门体开启装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奎，费斌，方静，程学丽，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37