【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自主固定式矿石开采设备机架,其特征在于:包括用于安装矿石开采设备的机架本体和安装在所述机架本体上的电子线路板,所述机架本体通过多根立柱安装在行走底盘上,所述行走底盘上安装有行走机构,所述行走机构由行走驱动电机(1)进行驱动且其与行走驱动电机(1)之间通过传动机构一进行传动连接;所述行走底盘上安装有电动旋转臂(2),所述电动旋转臂(2)的内端铰接在所述行走底盘上且其外端安装有电动钻具(13),所述电动旋转臂(2)由旋转电机一(2‑1)进行驱动且其与旋转电机一(2‑1)之间通过传动机构二进行传动连接;所述机架本体上装有多个分别对多个膨胀螺栓进行安装的螺栓旋拧机构(3),多个所述膨胀螺栓均安装在所述机架本体上,所述机架本体上对应开有多个分别供多个所述膨胀螺栓安装的安装孔,多个所述螺栓旋拧机构(3)分别位于多个所述膨胀螺栓的正上方,所述螺栓旋拧机构(3)由旋转电机二(3‑1)进行驱动且其与旋转电机二(3‑1)之间通过传动机构三进行传动连接;所述电子线路板上设置有数据处理器(4)以及分别与数据处理器(4)相接的参数设置单元(4‑1)和无线通信模块(4‑2),所述行走驱动电机(1)、旋转电机一 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓丽,
申请(专利权)人:西安扩力机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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