工件定位装置及工件定位方法制造方法及图纸

一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、若干定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排正光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，这些定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位，减少了人为误差，提高了定位的精度。本发明专利技术还涉及一种工件自动定位的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别涉及一种可以将一工件准确定位的定位装置及其方法。
技术介绍
现有电子产品(如手机)的生产过程中，电子产品的机壳的定位一般由人工将该机壳放置于一承载架的预定位置。然而，人工放置机壳需要耗费很多的人力资源，并且定位精度不高。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种高精度的。 一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、若干定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排正光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，这些定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位。 一种工件自动定位的方法，用于定位一工件，所述工件自动定位的方法包括以下步骤:提供一工件定位装置，该工件定位装置包括一放置于一支撑板的定位块、设于该定位块上的若干定位吸嘴、设于该定位块的定位感应器、设于该定位块相对的两侧的一排光栅与一排光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器；提供一送料机构，用于传送工件到工件定位装置的定位块上；该定位感应器感应到该工件放置于该定位块后，该控制器控制这些定位吸嘴向下吸附该工件；光栅发出光线；如果全部光感应器均能感应到对应的光栅发出的光线，则工件定位到位；如果部分光感应器不能感应到光栅发出的光线，则该控制器控制定位吸嘴重新吸附该工件，一直到定位到位。 相较现有技术，本专利技术工件定位装置的定位感应器感应工件放置于支撑板后，该控制器控制定位吸嘴吸附工件使该定位块卡入该机壳的收容空间内，光栅及光感应器检测该工件是否定位到位，减少了人工操作误差，提高了定位的精度。 【附图说明】 下面参考附图结合【具体实施方式】对本专利技术作进一步的说明。 图1为本专利技术工件定位装置较佳实施方式与一机壳的立体图。 图2为本专利技术工件定位装置较佳实施方式的使用状态图。 图3为本专利技术工件定位方法的流程图。 图4为本专利技术工件定位装置的结构方框图。 主要元件符号说明工件定位装置100 机壳300收容空间302 支架20 底板22 端板23 支撑板25 定位块30 通孔32 安装孔33 导滑面36 光栅50 光感应器60 定位吸嘴70 定位感应器80 送料机构500 支撑架502 皮带轮503 运输带505 出料框506如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本专利技术。 【具体实施方式】 请参照图1，本专利技术工件定位装置100用于定位一工件。本实施方式中，工件为一机壳300，该机壳300的底部开设一收容空间302。该工件定位装置100包括一支架20、一定位块30、若干光栅50、若干光感应器60、四个定位吸嘴70、一定位感应器80及一电性连接于该定位感应器80和光感应器60的控制器90 (如图2所示)。本实施方式中，该机壳300为一手机壳体。 该支架20包括一长方形的底板22、自该底板22的两端垂直向上延伸的两端板23及固定于该两端板23的顶部的水平的支撑板25。该定位块30的形体与该机壳300的收容空间302的形体相同。该定位块30可拆卸地固定于该支撑板25的顶面中部。该定位块30的中部开设一穿通该支撑板25的通孔32。该定位块30的四周开设四个穿通该支撑板25的安装孔33。该定位块30的顶面四周边开设一倾斜的导滑面36。这些光栅50并列地固定于该支撑板25的顶面,且位于该定位块30的一侧。这些光感应器60正对光栅50并列地固定于该支撑板25的顶面，且位于该定位块30相对的另一侧。该定位感应器80安装于该定位块30的通孔32内。该四个定位吸嘴70安装于该定位块30的四个安装孔33内。每一定位吸嘴70由软质的弹性材料制成。 请一并参照图2至图4，本专利技术工件定位方法的较佳实施方式包括以下步骤: S1:提供上述该工件定位装置100。 S2:提供一送料机构500，该送料机构500包括一支撑架502、旋转地安装于该支撑架502两端的皮带轮503、套设于该两皮带轮503之间的一运输带505及一设于该支撑架502邻近该工件定位装置100 —端的出料框506。 S3:机壳300自运输带505经出料框506滑入该支架20的定位块30上，当该定位感应器80感应到该机壳300放置于定位块30后，该定位感应器80发出一指令给控制器90，该控制器90控制这些定位吸嘴70向下吸附机壳300，使该定位块30沿其导滑面36收容于该机壳300的收容空间302内。 S4:判断全部光感应器60是否均能感应到这些光栅50发出的光线；如果全部光感应器60均能感应到光栅50发出的光线，则执行S5 ;如果部分光感应器60不能感应到光栅50发出的光线，则说明部分定位吸嘴70未吸附住该机壳300，而使该机壳300不水平而挡住光栅50发出的光线，则执行S6。 S5:该机壳300定位到位。 S6:光感应器60发出一指令给控制器90，控制器90控制定位吸嘴70先释放该机壳300，再重新向下吸附机壳300，执行S4，重新判断该排光感应器60是否均能感应到光线，直至全部光感应器60均能感应到光栅50发射出的光线，该机壳300定位到位。 在其他实施方式中，该定位块30的形体可根据待定位的机壳300的收容空间302的形状的改变而变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、若干定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排正光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，这些定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位。

【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，用于定位设有一收容空间的工件，该工件定位装置包括一支架、一定位块、若干定位吸嘴、一定位感应器、一排光栅、一排正光感应器及一电性连接于该定位感应器和光感应器的控制器，该支架包括一水平的支撑板，该定位块固定于该支撑板上，这些定位吸嘴设于该定位块上，该定位感应器设于该定位块，该排光栅与该排光感应器固定于该支撑板且正对地位于该定位块的两侧，该工件放置于该支撑板上，该定位块收容于该工件的收容空间内，该控制器控制定位吸嘴吸附该工件，该排光栅与该排光感应器用于检测该工件是否定位到位。2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于:该定位块的形体与该工件的收容空间的形体相同。3.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于:该定位块可拆卸地固定于该支撑板的顶面的中部。4.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于:该定位块的中部开设一穿通该支撑板的通孔，该定位感应器固定于该通孔内。5.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于:该定位块开设若干穿通该支撑板的安装孔，这些定位吸嘴安装于这些安装孔内。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光建，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44