一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统
本专利技术涉及一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统。
技术介绍
基于无线信号与地磁信号的指纹定位算法，以下简称指纹定位技术，是一种高可 行性，高精度，低成本，和高可靠性的室内与室外精准定位技术，目前被广泛应用与商业，工 业，医疗，与公共服务机构，指纹定位技术的基本原理如下：根据被定位区域在不同的位置 上来自不同信号源的无线信号强度，或地磁信号在水平与垂直方向上各自的差异，收集并 建立位置与信号的指纹向量数据库，以下简称指纹数据库，将定位阶段检测的信号指纹向 量与指纹数据库进行比对，根据指纹数据库的类型，基于以下方法的计算，包括但不局限 于：最近向量距离，最大概率等，找出数据库中与检测信号指纹向量最接近的指纹向量，获 得候选位置估测；根据其他的定位辅助方法，包括但不局限于：三角定位，惯性导航，位置 过滤等，筛选最佳的定位估测位置，指纹定位实施通常分为两个部分，训练部分，即通过集 中的线下实地勘测收集被定位区域的指纹数据，生成供定位使用的指纹数据库，定位部分， 基于已生成的指纹数据库，进行指纹定位，目前...
【技术保护点】
一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：包括用于指纹勘测任务分发、勘测数据存储、分析、处理及提供指纹数据访问服务的指纹勘测管理服务器(1)、分别与指纹勘测管理服务器(1)相连的指纹数据库(2)、地图数据库(3)、管理终端(4)、勘测移动终端(5)、访问接口(6)，所述指纹数据库(2)内存储有信号指纹向量的原始勘测数据及经处理与合成后用于定位的合成指纹数据，所述地图数据库(3)内存储有地图数据，所述管理终端(4)用于指纹勘测任务规划、指纹数据库与地图数据库的管理、修改与更新，所述勘测移动终端(5)用于指纹勘测任务进行、勘测数据采集与上传，所述访问接口(6)用于指纹勘...
【技术特征摘要】
1. 一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：包括用于指纹勘测任务分 发、勘测数据存储、分析、处理及提供指纹数据访问服务的指纹勘测管理服务器（1)、分别与 指纹勘测管理服务器（1)相连的指纹数据库（2)、地图数据库（3)、管理终端（4)、勘测移动 终端（5)、访问接口 ￠)，所述指纹数据库（2)内存储有信号指纹向量的原始勘测数据及经 处理与合成后用于定位的合成指纹数据，所述地图数据库（3)内存储有地图数据，所述管 理终端（4)用于指纹勘测任务规划、指纹数据库与地图数据库的管理、修改与更新，所述勘 测移动终端（5)用于指纹勘测任务进行、勘测数据采集与上传，所述访问接口（6)用于指纹 勘测管理服务器与其他系统进行指纹与地图数据交换。2. 根据权利要求1所述的一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：指 纹勘测管理服务器实现定位区域的指纹勘测方法，依次包括以下步骤： 1) 规划：管理终端首先从指纹勘测管理服务器获取定位区域的地图数据，对所需定位 区域通过多条勘测路径进行覆盖，并将勘测路径的规划上传至指纹勘测管理服务器进行勘 测分发； 2) 分发与勘测：一个或多个指纹勘测移动终端通过请求指纹勘测管理服务器，各自独 立地依据获取步骤1)中勘测路径的规划与系统的分配，获取部分勘测路径；各个指纹勘测 移动终端独立地完成其所分配的勘测路径上的指纹信号采集； 3) 上传与数据合并：各个指纹勘测移动终端在完成当前勘测路径上的指纹信号采集 之后，利用移动网络或Wi-Fi网络将数据上传至指纹勘测管理服务器，并随指纹勘测数据 同步上传以下数据，数据包括但不限于采集时间、指纹勘测移动终端硬件型号、勘测人员身 份信息，指纹勘测管理服务器首先将勘测移动终端上传的指纹向量原始勘测数据进行存 储，再根据以上的同步数据，与已有的指纹数据库进行数据的合并、增删、更新。3. 根据权利要求1所述的一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：指 纹勘测管理服务器实现路径的指纹勘测方法，包括勘测路径划分方法和信号指纹采集方 法，所述勘测路径划分方法，依次包括以下步骤： 1) 将需勘测区域的地图均匀分为相等形状与大小、互不重叠的栅格，并保证栅格半径 应不大于指纹定位精度； 2) 依据地图的地形、建筑物、POI信息，将可通行区域中的栅格用一条连续的勘测路径 串接，实现对定位区域的勘测路径覆盖； 3) 除勘测路径的两个端点外，一条勘测路径上可包含若干关键路径点，关键路径点用 于标明子路径的端点，用于防止由于环境与操作原因造成的信号采集的不连续性和信号采 集的累计错误，整个勘测路径生成通过依次生成其各个子路径完成。4. 根据权利要求3所述的一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：所 述信号指纹采集方法依次包括以下步骤： 1) 勘测移动终端首先选择一条勘测路径，系统通过勘测路径划分方法获得该勘测路径 上覆盖的栅格和关键路径点； 2) 勘测移动终端选择勘测路径上一个关键路径点作为勘测的起点，开始采集信号指 纹； 3) 用户手持勘测移动终端，沿当前勘测路径进行移动，确保系统在一次信号采集周期 内移动距离不超过系统规定的栅格数； 4) 当用户到达下一个关键路径点时，通知勘测移动终端，勘测移动终端依据其行走速 度和采集到的信号指纹，将信号按比例分配到该勘测路径的各个栅格； 5) 重复步骤3)、步骤4)、直到到达整个勘测路径的端点，或者手动退出当前的勘测； 6) 勘测移动终端将已勘测指纹数据上传至指纹勘测管理服务器。5. 根据权利要求4所述的一种用于指纹定位的分布式并行勘测系统，其特征在于：步 骤4)中的信号分配采用以下两种分配方法： 匀速分配：根据系统提示，勘测人员在勘测过程中以均匀速度行走，系统记录两个关键 路径点的开始时间与终止时间，以及期间每次检测的无线信号的时间，根据以上信息将信 号等时间间隔地分配到当前勘测子路径覆盖的栅格上； 非匀速分配：勘测人员以自由速度行走，勘测移动终端通过步态检测算法估算人员的 移动速度变化，当勘测人员完成一条勘测路径后，系统根据两个关键路径点...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳凌峰，
申请(专利权)人：杭州优体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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