一种基于无线定位LED灯的智能停车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于无线定位LED灯的智能停车系统及方法，通过LED参考灯获取停车卡信号的RSSI值并发送给停车卡，停车卡计算得到停车卡的具体位置并发送给管理PC，管理PC根据已分配的停车线路控制相应的LED指向灯进行指向，引导车辆行驶至所分配的停车位，有效解决了现有停车场内寻找车位困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线定位LED灯的智能停车系统及方法
本专利技术涉及车库停车管理领域，特别是涉及一种基于无线定位LED灯的智能停车系统及方法。
技术介绍
目前，停车场的管理系统还是采用RFID卡的方式记录车辆入场时间，并在车辆出场时进行人工缴费。随着人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也不断上升，因此就需要更大的具有更多的停车位的停车场来停放车辆，但新建的停车场虽然有了空车位数据显示、集中式缴费等方式，但是在停车过程中需要驾车者自行进行车位的寻找，存在着车位寻找困难的问题，特别是这对于车位处于近饱各状态下，开着车转遍了整个停车场才找到车位的尴尬情况。并且现有的停车场管理系统需要有大规模的布线工程，使得整个工程耗资巨大。因此，解决停车场车位难找和工程耗资大的问题就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于无线定位LED灯智能停车系统及方法，用于解决现有停车场车位难找和停车场管理系统耗资高的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于无线定位LED灯智能停车系统，包括地磁感应器、停车卡、LED参考灯、LED指向灯、网关和管理PC；所述停车卡为一个带有盲点的定位节点，所述盲点具有向外发射无线信号的功能；所述地磁感应器设置于停车位上并通讯连接于所述管理PC，用于检测停车位上是否停放有车辆；所述网关用于连接所述管理PC与各LED参考灯和LED指向灯的中转设备；所述LED参考灯设置于停车场内，LED参考灯包括第一无线收发模块，每个LED参考灯存储有该LED参数灯的物理坐标；所述LED指向灯设置于停车场内分岔口，LED指向灯包括带有指向功能的LED灯和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块用于接收所述盲点所发射的无线信号，以及计算所述无线信号的RSSI值，将所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标发送给停车卡；所述停车卡接收所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标，根据所述RSSI值和LED参考灯的物理坐标计算所述停车卡的具体位置，并将停车卡的具体位置发送给管理PC；所述管理PC包括第一控制模块，所述第一控制模块用于为停车卡分配停车位，以及用于根据所分配的停车位的位置和所述停车卡的具体位置向LED指向灯发送控制LED指向灯指向的控制指令；所述第二无线收发模块用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制LED指向灯点亮。为解决上述技术问题本专利技术提供的另一技术方案为：车辆驶入停车场时获取停车卡，所述停车卡为一个带有盲点的定位节点，所述盲点向外发射无线信号；管理PC通过网关获取设置于停车位上的地磁感应器的状态得到当前空余停车位信息，并为该车辆分配停车位；设置于停车场内的LED参考灯判断是否接收到所述停车卡所发射的无线信号，当接收到所述无线信号时计算接收到的无线信号的RSSI值，并通过网关将所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标发送给停车卡；所述停车卡根据接收到的RSSI值和LED参考灯的物理坐标计算所述停车卡的具体位置，并将所述具体位置发送给管理PC；所述管理PC根据所分配的停车位的位置和所述停车卡的具体位置通过网关控制停车线路上的LED指向灯点亮，引导车辆至所分配的停车位。本专利技术的有益效果在于：区别于现有停车场管理系统无停车指引功能，车主找车位困难并停车管理系统耗资高等问题，本专利技术基于无线定位LED灯智能停车系统及方法采用LED参考灯作为照明用具，并且所述LED参考灯具有无线信号强度检测功能，能够计算停车卡上盲点所发射发的无线信号的强度，并将计算得到的无线信号的RSSI值和本定位灯的物理坐标通过无线方式经网关发送给停车卡，停车卡根据三个以上LED参考灯发送的数据即可计算出停车卡的具体位置，从而得知车辆的当前的具体位置，并将具体位置发送给管理PC，管理PC根据停车卡的具体位置计算出车辆的停车路径，并通过网关控制路径上的LED指向灯按所述停车路径点亮，引导车辆行驶至预先分配的停车位。本专利技术有效解决了车主在停车场开车四处找停车位的烦恼，并且本专利技术通过无线方式传输过程中的各指令，降低了系统布线成本，并且将停车指引装置(主要是无线收发模块)集成至停车场内必不可少的照明装置内，进一步降低了停车场管理系统的耗资。附图说明图1为本专利技术一实施方式基于无线LED参考灯智能停车系统的系统示意图；图2为本专利技术一实施方式基于无线LED参考灯智能停车方法的基本流程图；图3为三点计算目标物具体位置的示意图；图4为本专利技术一实施方式中停车场入口闸机工作流程图；图5为本专利技术一实施方式中停车场出口闸机工作流程图；图6为本专利技术一实施方式中停车卡的工作流程图；图7为本专利技术一实施方式中LED参考灯的工作流程图；标号说明：10、管理PC；20、网关；30、LED指向灯；40、停车卡；50、LED参考灯；60、地磁感应器。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过LED参考灯50计算停车卡40信号的RSSI值并通过无线方式发送给管理PC10，管理PC10分配停车位并计算车辆具体位置得到停车路径，根据停车路径控制相应的LED指向灯30点亮进行指引停车。停车卡40：一个带有盲点的定位节点，其上镭射有二维码，以方便扫描收费。LED参考灯50：安装好的LED灯，其带有定位参考功能，具有参考的物理坐标，其中，所述无线定位LED灯即为LED参考灯。LED指向灯30：一个带有无线通讯功能的LED灯，其根椐接收到的指令对入场车辆进行向导。网关20：联接管理PC10与各个定位LED灯与指向灯的一个信号中转设备。管理PC10：连接互联网与内部的缴费管理系统。Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。带有盲点的定位节点：集成了带有定位引擎的定位芯片、发射天线的停车卡；请参照图1，本专利技术一实施方式为，一种基于无线定位LED灯智能停车系统，包括地磁感应器60、停车卡40、LED参考灯50、LED指向灯30、网关20和管理PC10；所述停车卡40为一个带有盲点的定位节点，所述盲点具有向外发射无线信号的功能；所述地磁感应器60设置于停车位上并通讯连接于所述管理PC10，用于检测停车位上是否停放有车辆；所述网关20用于连接所述管理PC10与各LED参考灯50和LED指向灯30的中转设备；所述LED参考灯50设置于停车场内，LED参考灯50包括第一无线收发模块，每个LED参考灯50存储有该LED参数灯的物理坐标；所述LED指向灯30设置于停车场内分岔口，LED指向灯30包括带有指向功能的LED灯和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块用于接收所述盲点所发射的无线信号，以及计算所述无线信号的RSSI值，将所述RSSI值和该LED参考灯50的物理坐标发送给停车卡40；所述停车卡40接收所述RSSI值和该LED参考灯50的物理坐标，根据所述RSSI值和LED参考灯50的物理坐标计算所述停车卡40的具体位置，并将停车卡40的具体位置发送给管理PC10；所述管理PC10包括第一控制模块，所述第一控制模块用于为停车卡40分配停车位，以及用于根据所分配的停车位的位置和所述停车卡40的具体位置向LED指向灯30发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线定位LED灯的智能停车系统，其特征在于，包括地磁感应器、停车卡、LED参考灯、LED指向灯、网关和管理PC；所述停车卡为一个带有盲点的定位节点，所述盲点具有向外发射无线信号的功能；所述地磁感应器设置于停车位上并通讯连接于所述管理PC，用于检测停车位上是否停放有车辆；所述网关用于连接所述管理PC与各LED参考灯和LED指向灯的中转设备；所述LED参考灯设置于停车场内，LED参考灯包括第一无线收发模块，每个LED参考灯存储有该LED参数灯的物理坐标；所述LED指向灯设置于停车场内分岔口，LED指向灯包括带有指向功能的LED灯和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块用于接收所述盲点所发射的无线信号，以及计算所述无线信号的RSSI值，将所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标发送给停车卡；所述停车卡接收所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标，根据所述RSSI值和LED参考灯的物理坐标计算所述停车卡的具体位置，并将停车卡的具体位置发送给管理PC；所述管理PC包括第一控制模块，所述第一控制模块用于为停车卡分配停车位，以及用于根据所分配的停车位的位置和所述停车卡的具体位置向LED指向灯发送控制LED指向灯指向的控制指令；所述第二无线收发模块用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制LED指向灯点亮。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线定位LED灯的智能停车系统，其特征在于，包括地磁感应器、停车卡、LED参考灯、LED指向灯、网关和管理计算机；所述停车卡为一个带有盲点的定位节点，所述盲点具有向外发射无线信号的功能；所述停车卡表面镭射有二维码，所述二维码用于停车收费使用；所述地磁感应器设置于停车位上并通讯连接于所述管理计算机，用于检测停车位上是否停放有车辆；所述网关用于连接所述管理计算机与各LED参考灯和LED指向灯的中转设备；所述LED参考灯设置于停车场内，LED参考灯包括第一无线收发模块、光线检测模块和第二控制模块，每个LED参考灯存储有该LED参数灯的物理坐标；所述LED指向灯设置于停车场内分岔口，LED指向灯包括带有指向功能的LED灯和第二无线收发模块；所述第一无线收发模块用于接收所述盲点所发射的无线信号，以及计算所述无线信号的RSSI值，将所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标发送给停车卡；所述光线检测模块用于检测停车场内的光线值并将光线值发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块用于当所述RSSI值超过预设的阀值并且所述光线值低于预设的光线阀值时控制所述LED参考灯点亮；所述停车卡接收所述RSSI值和该LED参考灯的物理坐标，根据所述RSSI值和LED参考灯的物理坐标计算所述停车卡的具体位置，并将停车卡的具体位置发送给管理计算机；所述管理计算机包括第一控制模块，所述第一控制模块用于为停车卡分配停车位，以及用于根据所分配的停车位的位置和所述停车卡的具体位置向LED指向灯发送控制LED指向灯指向的控制指令；所述第二无线收发模块用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制LED指向灯点亮。2.根据权利要求1所述的基于无线定位LED灯的智能停车系统，其特征在于，所述第一无线收发模块、第二无线收发模块为ZigBee无线收发模块，所述盲点向外发射无线信号为基于ZigBee的无线信号。3.根据权利要求1所述的基于无线定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志江，胡亮，谭剑平，
申请(专利权)人：深圳万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44