吸纸式三连片移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸纸式三连片移动机构，包括三连片移动机构及吸纸模具机构，三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，梯形板卡设于卡槽内。吸嘴模具机构将三连片吸附住后，伺服电机通过传动轮组件带动皮带转动，继而带动梯形板向前移动，从而带动吸嘴模具机构向前移动，三连片随吸嘴模具机构移动至输送链上。该吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械模具领域，尤其涉及一种吸纸式三连片移动机构。
技术介绍
礼品盒自动成型的上纸过程中，当三连片被上纸台升降机构提升至指定位置后，需要一机构将三连片吸附住并移动至输送链上，然后进行后续的加工工艺。针对以上问题，亟待一种吸纸式三连片移动机构，以实现将三连片吸附并移动至输送链上的功用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸纸式三连片移动机构，以实现将三连片吸附并移动至输送链上的功用。    为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种吸纸式三连片移动机构，包括三连片移动机构及吸纸模具机构，所述三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨、纵向滑块及滑动连接于所述活动横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述纵向滑块与所述活动横向滑轨固接且滑动连接于所述侧滑槽中，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块及至少一吸嘴，所述吸嘴固定块滑动卡接于所述基准横向滑轨或者活动横向滑轨上，所述吸嘴固定块上设有吸嘴安装孔，所述吸嘴包括吸头及吸嘴体，所述吸嘴体位于所述吸嘴固定块的底部，所述吸头固定穿过所述吸嘴安装孔并伸出所述吸嘴固定块的顶部。所述三连片移动机构还包括两滑轴、两轴端盖、两直线轴承，所述直线轴承上下走向的安装于所述换气排的两端，所述滑轴的下端与所述换气排的顶部固接，所述滑轴的上端滑动穿过对应的直线轴承并与所述轴端盖固接。所述气缸滑动组件包括气缸转接板、牙形板、滑动座及线性滑块，所述气缸转接板固接于所述气缸的固定端，所述滑动座固接于所述气缸转接板上，所述滑动座的上端部设有牙形板安装槽，所述皮带穿过所述牙形板安装槽，所述牙形板安装于所述牙形板安装槽内且将所述皮带压紧固定于所述滑动座上，所述线性滑块固接于所述滑动座的顶部，所述线性滑块滑动连接于所述线性滑轨上。所述线性滑块上安装有电子眼，所述传动安装板的顶部对应所述皮带的两侧设有若干对安装块。与现有技术相比，本技术吸纸式三连片移动机构结构简单、实用性强，实现了将三连片吸附并移动至输送链上的功用。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置一个角度的结构图。图2为本技术吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的上纸台升降机构的结构图。图3为本技术吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的前挡纸机构的结构图。图4为本技术吸纸式三连片移动机构实施例上纸装置的后挡纸机构的结构图。图5为本技术吸纸式三连片移动机构的三连片移动机构一个角度的结构图。图6为本技术吸纸式三连片移动机构的三连片移动机构另一个角度的结构图。图7为本技术吸纸式三连片移动机构吸纸模具机构一个角度的结构图。图8为本技术吸纸式三连片移动机构的吸纸模具机构另一个角度的结构图。具体实施方式参考图1至图8，上纸装置900包括上纸台升降机构910、前挡纸机构920、后挡纸机构930及吸纸式三连片移动机构。吸纸式三连片移动机构包括所述三连片移动机构940及吸纸模具机构950。上纸台升降机构910包括升降支架911、两对称置于所述升降支架911的两端的链条传动组件912、主传动轴913及驱动组件914。所述链条传动组件912包括上主动齿轮9121、上从动齿轮9122、上齿轮轴9123、下主动齿轮9124、下从动齿轮9125、下齿轮轴9126、主动传动链9127、从动传动链9128及若干支撑杆9129。所述上齿轮轴9123的两端设有上旋转连接端91231。所述下齿轮轴9126的两端设有下旋转连接端91261，所述上旋转连接端91231旋转连接于所述升降支架911的上端。所述下旋转连接端91261分别旋转连接于所述升降支架911的下端。所述上主动齿轮9121及上从动齿轮9122分别固接于所述上齿轮轴9123的两端对应所述上旋转连接端91231的内侧。所述下主动齿轮9124及所述下从动齿轮9125分别固接于所述下齿轮轴9126的两端对应所述下旋转连接端91261的内侧。所述主动传动链9127缠绕于所述上主动齿轮9121及所述下主动齿轮9124之外。所述从动传动链9128缠绕于所述上从动齿轮9122及所述下从动齿轮9125之外。所述上齿轮轴9123及所述下齿轮轴9126互相平行水平而置。所述主动传动链9127及所述从动传动链9128互相平行垂直而置。若干所述支撑杆9129水平而均匀的固接于所述主动传动链9127及所述从动传动链9128之间。所述下齿轮轴9126对应所述下主动齿轮9124与相应的下旋转连接端91261之间设有第一斜齿轮91262。所述主传动轴913的两端对应设有第二斜齿轮9131。所述主传动轴913的两端旋转穿过所述升降支架911的底部。所述第二斜齿轮9131与对应的所述第一斜齿轮91262啮合。所述驱动组件914固定于所述升降支架911上，所述驱动组件914的输出端与所述主传动轴913相接，所述主传动轴913带动所述主动传动链9127及所述从动传动链9128同步转动。所述升降支架911对应所述上齿轮轴9123及下齿轮轴9126处分别设有上安装板9111及下安装板9112。所述上安装板9111对应所述上旋转连接端91231分别向内凸设安装有上轴承91131的上轴承座9113，所述上旋转连接端91231固插于对应的所述上轴承91131的内圈中。所述下安装板9112对应所述下旋转连接端91261分别向内凸设安装有下轴承91141的下轴承座9114。所述下旋转连接端91261固插于对应的所述下轴承91141的内圈中。所述驱动组件914包括伺服电机9141及减速机9142。所述伺服电机9141的输出端与所述减速机9142的输入端相接。所述减速机9142的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸纸式三连片移动机构，其特征在于，包括：三连片移动机构，所述三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；及吸纸模具机构，所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨、纵向滑块及滑动连接于所述活动横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述纵向滑块与所述活动横向滑轨固接且滑动连接于所述侧滑槽中，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块及至少一吸嘴，所述吸嘴固定块滑动卡接于所述基准横向滑轨或者活动横向滑轨上，所述吸嘴固定块上设有吸嘴安装孔，所述吸嘴包括吸头及吸嘴体，所述吸嘴体位于所述吸嘴固定块的底部，所述吸头固定穿过所述吸嘴安装孔并伸出所述吸嘴固定块的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种吸纸式三连片移动机构，其特征在于，包括：
三连片移动机构，所述三连片移动机构包括包括伺服电机、减速机、电机座、纵向的传动安装板、皮带、前张紧轮、后张紧轮、传动轮组件、气缸、气缸滑动组件、换气排及梯形板，所述电机座安装于所述传动安装板的后端，所述伺服电机与所述减速机相接后固接于所述电机座上，所述减速机的输出端与所述传动轮组件相接，所述传动安装板的前端开设有前张紧轮安置孔、前张紧轮支座，所述前张紧轮置于所述前张紧轮安置孔中且旋转连接于所述前张紧轮支座上，所述传动安装板的后端开设有后张紧轮安置孔及后张紧轮支座，所述后张紧轮置于所述后张紧轮安置孔中且旋转连接于所述后张紧轮支座上，所述皮带缠绕与所述前张紧轮、后张紧轮及所述传动轮组件上，所述传动安装板的底部设有线性滑轨，所述气缸滑动组件的下端固接于所述气缸的固定端，所述气缸滑动组件的上端滑动连接于所述线性滑轨上且与所述皮带固接，所述换气排固接于所述气缸的输出端，所述梯形板连接于所述换气排的底部；及
吸纸模具机构，所述吸纸模具机构包括模具安装架、基准吸嘴滑轨组件及至少一活动吸嘴滑轨组件，所述模具安装架的顶部设有纵向贯穿自身的卡槽，所述梯形板卡设于所述卡槽内，所述模具安装架的两侧端分别设有侧滑槽，所述基准吸嘴滑轨组件包括基准横向滑轨及滑动连接于所述基准横向滑轨上的若干吸嘴组件，所述活动吸嘴滑轨组件包括活动横向滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：东莞市鸿铭机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44