本实用新型专利技术涉及到一种工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置和送料装置，动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构，蜗杆固定连接在气缸输出轴上，蜗轮上铰接有第一传动轴和第二传动轴；储料装置侧壁上设有输出槽口，与输出槽口相对应的储料装置底部设有滑道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块，该叉形滑块的一端与第一传动轴铰接，另一端之上设有旋转的挡块；送料装置包括倾斜的滑槽和加工台板，滑槽输入端连接于储料装置的输出槽口上，加工台板的一端铰接在第二传动轴上，另一端设有可容纳工件的工位槽。通过实施本技术方案，主要解决了现有工件排序技术中，采用机械手的方式价格昂贵，采用人工方式，浪费人力成本，且耗时耗力的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到工件加工领域，尤其涉及到一种工件正序送料装置。
技术介绍
在现有机械生产、制造、加工的流水线上，往往送过来的工件都是杂乱无章的，但在生产加工的时候，都需要将其按一个方向统一加工，不然会损坏工件或造成不合格产品，对于将大批量的工件进行有序的传送加工，目前一般采用的是机械手、人工放置的方式，对于使用机械手的放置方式，通常都需要和数控程序联接，这种设备就必须进行大量的调试工作，而且它的价格高昂，效率低，不利于批量生产的加工方式。对于人工分配的方式，就是通过人为的方式将工件从生产线上拿出来，再按照统一的方向放置到加工工位上，这样的人工放置方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成工件放置出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方法会使得厂家的收益大大降低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有工件排序技术中，采用机械手的方式成本高昂，采用人工方式，浪费人力成本，且耗时耗力。为了解决上述技术问题，本技术提供工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置和送料装置：动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆固定连接在气缸输出轴上，蜗轮上铰接有第一传动轴和第二传动轴；储料装置侧壁上设有输出槽口，与输出槽口相对应的储料装置底部设有滑道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块，该叉形滑块设有至少两个叉条且相邻两叉条之间的距离大于工件的直径，叉形滑块上表面沿输出槽口方向倾斜，叉形滑块的一端与第一传动轴铰接，另一端之上设有旋转的挡块；送料装置包括倾斜的滑槽和加工台板，滑槽输入端连接于储料装置的输出槽口上，滑槽的输出端与加工台板配合连接，所述加工台板的一端铰接在第二传动轴上，另一端设有可容纳工件的工位槽。采用上述技术方案，在实际工作中，当工件被杂乱无章的送到储料装置中，气缸传动轴带动蜗杆向上运动，蜗杆带动蜗轮逆时针旋转，第一传动轴推动叉形滑块向上运动，从而使落在叉形滑块上表面的工件随之向上移动，由于相邻两叉条之间的距离大于工件的直径，使工件无法直立于叉形滑块之上。当叉形滑块上升到储料装置的输出槽口处，如果有工件竖直放置在叉形滑块上，由于工件的长度大于挡板到输出槽口的距离，将会被逆时针旋转的挡块重新抛回储料装置中，如果工件水平放置在叉形滑块上，当工件被送到输出槽口处时，由于叉形滑块上表面是向滑槽方向倾斜的，工件将通过自身的重力掉入滑槽中，并通过滑槽输送到加工台面上。蜗轮在逆时针旋转的过程中，通过第二传动轴拉动加工台面水平向右移动，当工位槽与滑槽输出端口相对应时，工件顺势落入工位槽中。从而实现了工件按一个方向统一传送，最终被送到指定工位上进行加工。进一步，为了便于工件能稳定的盛放在叉形滑块上，所述叉形滑块的叉条为3个。进一步，为了避免工件在滑槽中的速度太快，工件之间相互撞击产生的冲量过大，造成工件的磨损，在滑槽内部的底面上设有减速带，从而减缓工件的滑动速度。进一步，所述储料装置的形状为“r”型，使工件堆积在沿输出槽口的一侧上，便于工件自动滑落到叉形滑块上。进一步，所述挡块为圆柱形，且其周向设有凸起，可增大挡块的工作效率，避免不合格的工件流入到滑槽中去。进一步，为了避免工件与工作台面的冲力太强，损坏工件，在所述加工台面上设有橡胶层，增大工件与工作台面的缓冲时间，从而保护工件。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本实施例工件正序送料装置的结构示意图；图2为本实施例工件正序送料装置的叉形滑块的结构图。具体实施方式附图说明中附图标记为：蜗轮1；蜗杆2；第一传动轴3；第二传动轴4；储料装置5；叉形滑块6；叉条7；滑槽8；挡块9；加工台板10；工位槽11。如图1所示，本技术方案提供了一种工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置5和送料装置，动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆2固定连接在气缸输出轴上，蜗轮1的左右两端分别铰接有第二传动轴4和第一传动轴3；储料装置5侧壁上设有输出槽口，在输出槽口下方的储料装置5底部设有滑道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块6。如图2所示，叉形滑块6设有3个叉条7，且相邻两叉条7之间的距离大于工件的直径，如此，避免了工件竖直立于叉形滑块6之上。叉形滑块6上表面沿输出槽口方向倾斜，便于工件由于自身的重力滑落到滑槽8中。叉形滑块6的下端与第一传动轴3铰接，垂直于叉形滑块6上端的储料装置5上安装有逆时针旋转的挡块9，该挡块9为圆柱形，且其周向设有凸起。送料装置包括倾斜的滑槽8和加工台板，滑槽8输入端固定连接在储料装置5的输出槽口上，滑槽8的输出端与加工台板相贴触，为了避免工件在滑槽8中的速度太快，工件之间相互撞击造成工件的磨损，在滑槽8内壁底部设有减速带。所述加工台板的右端铰接在第二传动轴4上，左端上设有可容纳工件的工位槽11。在实际工作中，当工件被杂乱无章的送到储料装置5中，气缸传动轴带动蜗杆2向上运动，蜗杆2带动蜗轮1逆时针旋转，第一传动轴3推动叉形滑块6向上运动，从而使落在叉形滑块6上表面的工件随之向上运动，由于相邻两叉条7之间的距离大于工件的直径，如此，初步避免了工件竖直立于叉形滑块6之上。当叉形滑块6上升到储料装置5的输出槽口处，如果工件竖直放置在叉形滑块6上，由于工件的长度大于挡板到输出槽口的距离，将会被逆时针旋转的挡块9重新抛回储料装置5中，如果工件水平放置在叉形滑块6上，当工件被送到输出槽口处时，由于叉形滑块6向左倾斜，工件通过自身的重力掉入左边的滑槽8中，并通过滑槽8输送到加工台面上。蜗轮1在逆时针旋转的过程中，通过第二传动轴4拉动加工台面水平向右移动，当工位槽11与滑槽8输出端口相对应时，工件顺势落入工位槽11中。从而实现了工件按一个方向统一传送，最终被送到指定工位上进行加工。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置和送料装置，其特征在于：动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆固定连接在气缸输出轴上，蜗轮上铰接有第一传动轴和第二传动轴；储料装置侧壁上设有输出槽口，与输出槽口相对应的储料装置底部设有滑道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块，该叉形滑块设有至少两个叉条且相邻两叉条之间的距离大于工件的直径，叉形滑块上表面沿输出槽口方向倾斜，叉形滑块的一端与第一传动轴铰接，另一端之上设有旋转的挡块；送料装置包括倾斜的滑槽和加工台板，滑槽输入端连接于储料装置的输出槽口上，滑槽的输出端与加工台板配合连接，所述加工台板的一端铰接在第二传动轴上，另一端设有可容纳工件的工位槽。
【技术特征摘要】
1.工件正序送料装置，包括动力传输装置、储料装置和送料装置，其特征
在于：
动力传输装置包括蜗轮蜗杆机构和气缸，蜗杆固定连接在气缸输出轴上，蜗
轮上铰接有第一传动轴和第二传动轴；
储料装置侧壁上设有输出槽口，与输出槽口相对应的储料装置底部设有滑
道，滑道内安装有用于推送工件的叉形滑块，该叉形滑块设有至少两个叉条且相
邻两叉条之间的距离大于工件的直径，叉形滑块上表面沿输出槽口方向倾斜，叉
形滑块的一端与第一传动轴铰接，另一端之上设有旋转的挡块；
送料装置包括倾斜的滑槽和加工台板，滑槽输入端连接于储料装置的输出槽
口上，滑槽的输出端与加工台...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国才，
申请(专利权)人：重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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