一种MCU中I/O接口故障的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种MCU中I/O接口故障的检测方法，所述检测方法包括：A、将被检测的MCU接口经过一个电容接地；B、将MCU所对应的I/O接口设为输出端口并且输出高电平；C、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；D、判断检测该I/O接口输入的是否为高电平；E、将该I/O接口设置为输出接口并且输出低电平；F、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；G、判断检测该I/O接口输入的是否为低电平。I/O不用采取冗余I/O检测，减少I/O使用，降低MCU的价格选型;使检测更可靠和精确；检测范围更广。利用充放电电容使得监测中控制输出完成高低电平的却换，在输入模式下检测输入会随着外部电路电压变化而变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于总线接口领域，尤其涉及一种MCU中I/O接口故障的检测方法。
技术介绍
目前大众对于各种电子产品的安全要求提高，对于如何提高电子控制产品的安全性运用有许多的技术，其中就有对控制单元MCU的接口I/O故障安全检测的技术。其中，MCU是指电子产品的控制中心；I/O故障是指控制单元的控制接口短路、断路等；安全检测是指在一些影响安全的I/O接口处，检测会造成安全事故的故障信息，并消除故障安全隐患。目前，对于I/O接口的检测技术是通过冗余的i/o口进行监控。利用MCU芯片中PG1/PG2/P06/P07四个I/O接口，其中PG1和PG2为输出I/O接口，P06和P07为监视检测接口。 在利用I/O输出OUT_PG1电平和OUT_PG2电平；检测输入I/O中的电平IN_P06和IN_P07 ；判断对应检测OUT_PG1是否等于IN_P06，若不等I/O接口PG1有故障，反之无故障；判断对应检测OUT_PG2是否等于IN_P07，若不等I/O接口PG2有故障，反之无故障；若无故障，则继续运行；若有故障则进行故障处理，消除安全隐患。目前，现有技术存在检测中控制输出的高低电平不能切换、输入模式下检测输入不会随着外部电路电压变化而变化的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种MCU中I/O接口故障的检测方法，旨在解决现有技术存在检测中控制输出的高低电平不能切换、输入模式下检测输入不会随着外部电路电压变化而变化的问题。本专利技术是这样实现的，一种MCU中I/O接口故障的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：A、将被检测的MCU接口经过一个电容接地；B、将MCU所对应的I/O接口设为输出端口并且输出高电平；C、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；D、检测该I/O接口输入的是否为高电平；如是高电平，则执行步骤E，如不是高电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理；E、将该I/O接口设置为输出接口并且输出低电平；F、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；G、检测该I/O接口输入的是否为低电平；如是低电平，则检测下一个I/O接口，如不是低电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤C包括以下步骤：C1、延时预设时间为与MCU接口连接的电容进行充电；C2、对电容充满电后将该I/O接口切换为输入模式。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤E包括以下步骤：E1、在延时预设时间内为连接的电容进行放电；E2、电容放电后将该I/O接口切换为输入模式。本专利技术的进一步技术方案是：在检测过程中利用连接电容的充放电功能使得I/O接口故障检测更精确。本专利技术的进一步技术方案是：在故障检测过程中运用I/O接口的输出到输入的短时间的切换输出的高电平或低电平检测接口的故障。本专利技术的进一步技术方案是：在检测中延时时间的单位为秒。本专利技术的进一步技术方案是：在检测中的延时时间为1-2秒。本专利技术的进一步技术方案是：在检测中的延时时间为1秒。本专利技术的有益效果是：I/O不用采取冗余I/O检测，减少I/O使用，降低MCU的价格选型;I/O口不会出现检测此I/O故障时还要考虑另一非控制I/O的故障，使检测更可靠和精确；不但可以检测出I/O作为输出模式时的输出控制故障，还可以检测输入时I/O口的输入故障。利用充放电电容使得监测中控制输出完成高低电平的却换，在输入模式下检测输入会随着外部电路电压变化而变化。附图说明图1是本专利技术实施例提供的MCU中I/O接口故障的检测方法的流程图。具体实施方式图1示出了本专利技术提供的MCU中I/O接口故障的检测方法的流程图，其详述如下：步骤S1，在对MCU进行检测时首先对被检测的MCU的接口连接一个一个电容的一端，电容的另一端接地。由于在MCU接口检测的硬件方面的要求：在硬件设计考虑检测要求，增加电容，该电容尽可能接近接口，不能太远，最好在MCU的接口焊点位置，电容为规格为“104”。步骤S2，将MCU上所对应的I/O接口设置为输出，并且设置为输出为高电平并执行步骤S3。以Atiny13A-MCU-PA0口为例:将MCU的DDRA=0X01;//PA0口设为输出，将PORTA=0X01;//PA0口输出高电平，给电容充电。步骤S3，将输出设置为高电平后延时一个预设时间后，对连接的电容进行充电，当电容充电到预设时间后将该I/O接口的模式切换成输入的模式；在延时预设时间中的单位为秒，所预设的时间为1-2秒，其中最佳时间是1秒。步骤S4，在预设时间为电容充电后，对检测该I/O接口输入的是否为高电平进行判断；如是高电平，则执行步骤S5，如不是高电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理。步骤S5，将MCU上所对应的I/O接口设置为输出接口，并且设置为输出为低电平并执行步骤S6。将MCU的DDRA=0X01;//PA0口充设为输出，将PORTA=0X01;//PA0口输出低电平，给电容放电。步骤S6，将输出设置为低电平后延时一个预设时间后，对连接的电容进行放电，当电容放电到预设时间后将该I/O接口的模式切换成输入的模式；在延时预设时间中的单位为秒，所预设的时间为1-2秒，其中最佳时间是1秒。步骤S7，在预设时间为电容放电后，对检测该I/O接口输入的是否为低电平进行判断；如是低电平，则检测下一个I/O接口，如不是低电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理。在检测过程中利用连接电容的充放电功能使得I/O接口故障检测更精确。DDRA=0X01;//PA0口改为输入，检测电平是否为低，若不为低则，报故障跳转；若为低，无故障，继续执行。在故障检测过程中运用I/O接口的输出到输入的短时间的切换输出的高电平或低电平检测接口的故障。I/O不用采取冗余I/O检测，减少I/O使用，降低MCU的价格选型;I/O口不会出现检测此I/O故障时还要考虑另一非控制I/O的故障，使检测更可靠和精确；不但可以检测出I/O作为输出模式时的输出控制故障，还可以检测输入时I/O口的输入故障。利用充放电电容使得监测中控制输出完成高低电平的却换，在输入模式下检测输入会随着外部电路电压变化而变化。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种MCU中I/O接口故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：A、将被检测的MCU接口经过一个电容接地；B、将MCU所对应的I/O接口设为输出端口并且输出高电平；C、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；D、判断检测该I/O接口输入的是否为高电平；如是高电平，则执行步骤E，如不是高电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理；E、将该I/O接口设置为输出接口并且输出低电平；F、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；G、判断检测该I/O接口输入的是否为低电平；如是低电平，则检测下一个I/O接口，如不是低电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理。

【技术特征摘要】
1.一种MCU中I/O接口故障的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
A、将被检测的MCU接口经过一个电容接地；
B、将MCU所对应的I/O接口设为输出端口并且输出高电平；
C、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；
D、判断检测该I/O接口输入的是否为高电平；如是高电平，则执行步骤E，如不是高电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理；
E、将该I/O接口设置为输出接口并且输出低电平；
F、延时预设时间后将该I/O接口切换为输入模式；
G、判断检测该I/O接口输入的是否为低电平；如是低电平，则检测下一个I/O接口，如不是低电平，则该I/O接口故障并对该I/O接口进行故障处理。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：
C1、延时预设时间为与MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志超，陈志杰，
申请(专利权)人：深圳市振邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44