一种草地自动灌溉的方法技术

本发明专利技术公开了一种草地自动灌溉的方法，首先在草地上设置灌溉喷头和土壤湿度感应器，并建立土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表，然后设定需求湿度、警戒湿度和工作时间点；土壤湿度感应器采集到草地上各个区域的土壤湿度后，将其与警戒湿度比较，挑选出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器，控制其对应的灌溉喷头进行灌溉，直至土壤湿度高于警戒湿度；采用计时器检测当前时间是否是工作时间点，如果是，则控制土壤湿度感应器采集草地上各个区域的土壤湿度，将其与需求湿度做比较，挑选出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器，控制其对应的灌溉喷头进行灌溉，直至土壤湿度高于需求湿度。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够自动对草地进行维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及。
技术介绍
喷灌系统有多种类型。 按水流获得的压力方式可分为机压式、自压式和提水蓄能式喷灌系统；按喷灌设备的形式可分为管道式和机组式喷灌系统；按喷洒方式可分为定喷式和行喷式喷灌系统。 中国一般将喷灌系统划分为移动式、固定式和半固定式三种类型。 移动式喷灌系统从田间渠道、井、塘直接吸水，其动力、水泵、管道和喷头全部可以移动，这种系统的机械设备利用率高，应用最为广泛。如20世纪60年代以前苏联等国采用较多的双悬臂式喷灌机，是一种由拖拉机拖带的单喷头远射程喷灌机；70年代以来，美、苏等国采用的配带动力水泵的时针式喷灌机和平移式喷灌机，中国采用的小型喷灌机组；由多级管道组成的全移动管道式喷灌机组和有动力水泵配套的绞盘式喷灌机等。 固定式喷灌系统动力、水泵固定，输(配)水干管(分干管)及工作支管均埋入地下。喷头可常年安装在与支管连接伸出地面的竖管上，也可按轮灌顺序轮换安装使用。这种形式虽然运行管理方便，并便于实现自动控制，但因设备利用率低，投资大，竖管妨碍机耕，世界各国发展面积都不多。一般只用于灌水次数频繁、经济价值高的蔬菜和经济作物的灌溉。 半固定式喷灌系统动力、水泵固定，输(配)水干管(分干管)埋入地下，工作支管和喷头可以移动，由连接在干管(分干管)伸出地面的给水栓向支管供水。移动支管可以采用人工移动，也可以用机械移动。滚移式、端拖式、不配带动力水泵的时针式、平移式、绞盘式等，是世界各国采用较多的几种机械移管方式。由于半固定式喷灌系统设备利用率较高，运行管理比较方便，故为世界各国广泛采用。 我国的草地喷灌系统很多都采用固定式喷灌系统。 专利“灌溉系统”(申请号201310191289.5，申请日2013.05.21)公布了一种灌溉系统，包括:发动机、开关、电源、水泵和喷头，所述灌溉系统还包括控制器，所述开关同时与所述控制器、所述电源和所述发动机电连接，所述水泵与所述发动机和所述电源电连接，并连接所述喷头。其中一个实施例中，所述控制器用于定时发送启动信号和结束信号给所述开关；所述开关用于响应所述控制器发出的所述启动信号，连通所述电源和所述发动机，以及响应所述结束信号，断开所述电源和所述发动机的连接。如此一来只需设定需要的时间便可自动对植物灌溉，节约人力财力。 这种方式只能在固定的时间点启动喷头对草地进行固定时间的喷洒，没有考虑到草地是否需要水，不能有效的节省水。 专利“远程传感和调适灌溉系统”(申请号:201280062812.8申请日:2012-12-19)公开了一种灌溉系统，该灌溉系统持续地监控受其照料的草地或植物的状态并且在所需之时将水导引到所需之处使草地或植物保持健康。所述系统可显著降低水使用、不必要的渗流以及流失。具有平移和倾斜能力的水喷嘴可将水导引到所需之处。图像传感器可持续地获取和分析草地或植物的图像来决定洒水需求。所述图像传感器也可在所述灌溉系统正将水输送到所述草地或植物时监控水着陆之处。这个信息可用来调整水输送目标以确保精确地灌溉意欲场所。具有最小流量分散的层流喷嘴可改进水输送精确度和水着陆之处的检测。 该专利需要通过图像传感器获得图像后，对图像进行分析才能做出洒水决定，一方面成本较高，另一方面计算非常复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及的缺陷，提供。 本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:，包含以下步骤:步骤I)，在草地上均匀设置若干个灌溉喷头，使得整个草地都处在灌溉范围内；步骤2)，在草地上均匀设置若干个土壤湿度感应器用于采集草地上各个区域的土壤湿度，并建立土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表；步骤3)，设定需求湿度、警戒湿度和工作时间点；步骤4)，土壤湿度感应器采集到草地上各个区域的土壤湿度后，将其与警戒湿度比较，挑选出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器；步骤5)，在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于警戒湿度；步骤6)，采用计时器检测当前时间是否是工作时间点，如果是工作时间点，则进行以下步骤:步骤6.1 )，控制土壤湿度感应器采集草地上各个区域的土壤湿度；步骤6.2)，将采集到的土壤湿度与需求湿度做比较，挑选出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器；步骤6.3)，在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于需求湿度。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用电阻式氯化锂湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用露点式氯化锂湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用氧化铝湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述计时器的芯片型号为 RX8025。 本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:1.结构简单，使用方便； 2.无需人为操作，自动对草地进行维护；3.工作时间点由用户设定，可以设定在深夜等无人时间段，避免喷洒时造成困扰；4.采用警戒湿度对草地进行保护，确保植物的生存状态。 【具体实施方式】 下面对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明:本专利技术公开了，包含以下步骤:步骤I)，在草地上均匀设置若干个灌溉喷头，使得整个草地都处在灌溉范围内；步骤2)，在草地上均匀设置若干个土壤湿度感应器用于采集草地上各个区域的土壤湿度，并建立土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表；步骤3)，设定需求湿度、警戒湿度和工作时间点；步骤4)，土壤湿度感应器采集到草地上各个区域的土壤湿度后，将其与警戒湿度比较，挑选出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器；步骤5)，在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于警戒湿度；步骤6)，采用计时器检测当前时间是否是工作时间点，如果是工作时间点，则进行以下步骤:步骤6.1)，控制土壤湿度感应器采集草地上各个区域的土壤湿度；步骤6.2)，将采集到的土壤湿度与需求湿度做比较，挑选出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器；步骤6.3)，在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于需求湿度。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用电阻式氯化锂湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用露点式氯化锂湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述土壤湿度感应器采用氧化铝湿度计。 作为本专利技术进一步的优化方案，所述计时器的芯片型号为 RX8025。 以上所述的【具体实施方式】，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的【具体实施方式】而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草地自动灌溉的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），在草地上均匀设置若干个灌溉喷头，使得整个草地都处在灌溉范围内；步骤2），在草地上均匀设置若干个土壤湿度感应器用于采集草地上各个区域的土壤湿度，并建立土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表；步骤3），设定需求湿度、警戒湿度和工作时间点；步骤4），土壤湿度感应器采集到草地上各个区域的土壤湿度后，将其与警戒湿度比较，挑选出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器；步骤5），在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于警戒湿度；步骤6），采用计时器检测当前时间是否是工作时间点，如果是工作时间点，则进行以下步骤：步骤6.1），控制土壤湿度感应器采集草地上各个区域的土壤湿度；步骤6.2），将采集到的土壤湿度与需求湿度做比较，挑选出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器；步骤6.3），在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于需求湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于需求湿度。

【技术特征摘要】
1.一种草地自动灌溉的方法，其特征在于，包含以下步骤: 步骤1)，在草地上均匀设置若干个灌溉喷头，使得整个草地都处在灌溉范围内； 步骤2)，在草地上均匀设置若干个土壤湿度感应器用于采集草地上各个区域的土壤湿度，并建立土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表； 步骤3)，设定需求湿度、警戒湿度和工作时间点； 步骤4)，土壤湿度感应器采集到草地上各个区域的土壤湿度后，将其与警戒湿度比较，挑选出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器； 步骤5)，在土壤湿度感应器与灌溉喷头的对应表中找出土壤湿度低于警戒湿度的土壤湿度感应器对应的灌溉喷头，控制其进行灌溉，直至其所在区域的土壤湿度高于警戒湿度； 步骤6)，采用计时器检测当前时间是否是工作时间点，如果是工作时间点，则进行以下步骤: 步骤6.1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国良，
申请(专利权)人：苏州合欣美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32