【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种驱控一体的控制器，其特征在于，包括微处理器模块、现场可编程门阵列模块、功率电路以及接口模块，所述微处理器模块用于进行指令解析、运算和控制，所述现场可编程门阵列模块用于处理与电机相关的信息并生成PWM信号，所述功率电路用于根据PWM信号驱动多个电机，所述微处理器模块、所述现场可编程门阵列模块与所述功率电路依次连接，所述微处理器模块、所述现场可编程门阵列模块与所述功率电路通过所述接口模块与所述多个电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊振华，刘博峰，盛鑫军，吴建华，朱向阳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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