无线供电系统、送电装置及受电装置制造方法及图纸

无线供电系统是经由电磁波以无线方式供电的无线供电系统。无线供电系统包括：发送电磁波(2)的送电部(1)；以及配置于能以旋转轴(8)为中心回转的旋转体(9)且接收电磁波(2)的多个受电部(3)。然后，无线供电系统所具备的多个受电部(3)配置为在送电部(1)发送的电磁波(2)所形成的覆盖区域内，至少包含一个受电部(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用经由电磁波收发功率的电波方式、稳定地以无线方式供电的系统。更详细而言，涉及送电部向配置于旋转体或者移动体来移动的多个受电部稳定地发送电磁波的无线供电系统。
技术介绍
具备消耗功率的功耗部(例如驱动部、传感器)的大型结构物为了在利用驱动部以其转轴为中心大幅度驱动的装置(例如观测天体用的大型望远镜、卫星通信用的大型抛物面天线、大型桥式起重机、自动加工机)中，极力抑制噪声的产生、提高维护性，因此，横跨较长距离铺设有多个粗电源电缆。除此以外，在要求驱动精度的装置中，为了不对驱动的装置施加电缆的张力，并排设置有复杂机构的电缆卷绕装置。另一方面，作为使用电波方式即无线供电来进行供电的示例，专利文献1中记载有从外部对致动器发送电磁波的天线镜面调整装置，该致动器对搭载于人造卫星等宇宙飞行体的天线反射镜的镜面形状进行调整。该专利技术包括发送电磁波的发送机、将电磁波转换成功率的功率转换部、调整镜面形状的多个致动器、控制多个致动器的控制部，将电磁波的无线送电作为电源功率对天线反射镜的镜面形状进行调整。此外，专利文献2中记载有能量传输系统，该能量传输系统从设置于路侧装置的送电机以无线方式向车辆的受电机传输能量。该专利技术包括：路侧装置，该路侧装置具有发送装置，该发送装置向车辆发送用于确定电磁波的发送方向的发送条件信息；以及车辆，该车辆具有信号发送机，该信号发送机接收发送来的发送条件信息，并将用于基于该发送条件信息对电磁波的发送方向进行校正的校正信息发送到路侧装置的信号接收机，由此提高电磁波的发送方向的精度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平05-129830号公报专利文献2：日本专利特开2009-178001号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题根据专利文献1所记载的现有的天线镜面调整装置，发送机发送电磁波，功率转换部接收该电磁波并转换成功率，驱动致动器等功率消耗装置。然而，该装置中存在如下问题：在发送机、功率转换部的位置相对较大地移动时，无法使电磁波追踪该移动，始终向功率转换部进行发送，不能稳定地进行供电。此外，根据专利文献2所记载的能量输出系统，示出了能通过从供电装置照射电磁波从而向移动的车辆进行供电。然而，对于专利文献2那样移动的车辆，若供电装置、受电装置仅各具有一套，则仅能在从供电装置可看到受电装置的范围内进行供电，存在只能在所限制的驱动范围内进行供电的问题。此外，在例如大型望远镜、抛物面天线的情况下，相对于高度(以下将“ELevation”简略记载为“EL”)轴而言的驱动范围为0°～90°，即使是一个固定送电部，也可大致在看到的范围内进行驱动。然而，存在相对于方位(以下将“AZimuth”简略记载为“AZ”。)轴的驱动范围可能为-270°～+270°这样较宽的情况，因此一个固定的送电部不能望到配置于旋转体(AZ旋转结构)并进行移动的多个受电部，离开了发送的电磁波的覆盖区域，因此，难以由能量传输系统利用电磁波进行供电。本专利技术的目的在于，无论在具有驱动部等消耗功率的功耗部的天线等旋转体在较广的驱动范围内被驱动控制的情况、或移动体在直线轨道上移动的情况下，均不需要并排设置复杂结构的电缆卷绕装置。此外，本专利技术用于解决如下问题：即、在受电部配置于旋转体或移动体并进行移动的情况下，送电部不能向受电部发送电磁波，供电变得不稳定，其另一个目的在于，以简单的结构实现稳定的供电。解决技术问题所采用的技术方案无线供电系统是经由电磁波以无线方式进行供电的无线供电系统。无线供电系统包括：发送电磁波的送电部；以及配置于能以旋转轴为中心回转的旋转体、接收电磁波的多个受电部。多个受电部配置为在送电部发送的电磁波所形成的覆盖区域内，包含至少一个受电部。专利技术的效果根据本专利技术，由于不使用重且粗的电源电缆，因此无需并排设置复杂的电源电缆的卷绕装置，减轻了重量、节省了空间，并提高了维护性。此外，能在不产生因电源电缆的强张力而引起的外部干扰的情况下进行驱动，因此提高了驱动精度。此外，起到如下效果：对于一个送电部，在旋转体或移动体配置多个受电部，通过向在较广的驱动范围内被驱动并移动的多个受电部发送电磁波，从而无需停止卫星通信用天线、望远镜、桥式起重机等的运用，能实现稳定的无线供电。附图说明图1A是实施方式1所涉及的无线供电系统的结构说明图。图1B是实施方式1所涉及的无线供电系统的结构说明图。图2是实施方式1所涉及的无线供电系统的框图。图3是实施方式2所涉及的无线供电系统的框图。图4是实施方式3所涉及的无线供电系统的结构说明图。图5是实施方式3所涉及的无线供电系统的框图。图6是实施方式4所涉及的无线供电系统的结构说明图。图7是实施方式4所涉及的无线供电系统的框图。图8是其它实施方式所涉及的无线供电系统的结构说明图。图9是电磁波的照射方向和受电面所成角度的说明图。具体实施方式实施方式1.图1A及图1B是本实施方式所涉及的无线供电系统的结构说明图。图1A是从正面观察到的结构图。图1B是图1A的箭头A-A的向视图，未图示出作为轴对象的部分。在图1A及图1B中，1为送电部、2为送电部1发送的电磁波、3为接收电磁波2的受电部、4为进行回转的旋转体即配置有多个受电部3的AZ旋转结构、5为驱动AZ旋转结构4的AZ驱动部、6为AZ旋转机构4所具有的消耗功率的功耗部、7为功耗部6所包含的EL驱动部、8为AZ旋转机构4的回转中心即AZ轴、9为AZ旋转机构4所具有的、配置有多个受电部3的EL台架、10为以自由回转的方式来支承AZ旋转机构4的台架部。接着，对本实施方式的结构、配置进行详细说明。如图1A所示，在AZ旋转结构4的周围能看到多个受电部3的多个场所(图中，包含未图示的部分为4个位置)设置送电部1，将图中以箭头表示的电磁波2发送到多个受电部3。如图1B的箭头A-A向视图所示，多个受电部3配置在AZ旋转结构4所具有的EL台架9的外周上的多处。若AZ旋转结构4因AZ驱动部5而回转，则多个受电部3与其一同旋转、移动，并配置在例如同一圆周上的多处(图中，包含未图示的部分为10个位置)，使得在至少1个受电部3通过并被包含在4个送电部1分别发送的电磁波2的覆盖区域内时，接收电磁波2。它们与AZ旋转结构4所设置的消耗功率的功耗部6相连接，将接收到的电磁波2转换成功率并提供给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线供电系统，该无线供电系统经由电磁波以无线方式进行供电，其特征在于，包括：送电部，该送电部发送所述电磁波；以及多个受电部，该多个受电部配置于能以旋转轴为中心回转的旋转体，并接收所述电磁波，多个所述受电部配置为在所述送电部发送的电磁波所形成的覆盖区域内，至少包含一个受电部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.03 JP 2012-1493341.一种无线供电系统，该无线供电系统经由电磁波以无线方式进行供
电，其特征在于，包括：
送电部，该送电部发送所述电磁波；以及
多个受电部，该多个受电部配置于能以旋转轴为中心回转的旋转体，
并接收所述电磁波，
多个所述受电部配置为在所述送电部发送的电磁波所形成的覆盖区域
内，至少包含一个受电部。
2.如权利要求1所述的无线供电系统，其特征在于，
所述送电部具备：
发送方向信息获取单元，该发送方向信息获取单元获取发送方向信息，
该发送方向信息用于确定向所述覆盖区域内包含的所述受电部发送所述电
磁波的发送方向；以及
方向控制发送单元，该方向控制发送单元朝向基于所述发送方向信息
计算出的方向发送所述电磁波。
3.如权利要求2所述的无线供电系统，其特征在于，
包括驱动控制部，该驱动控制部根据驱动控制所述旋转体的回转的驱
动控制数据计算出所述发送方向信息。
4.如权利要求2所述的无线供电系统，其特征在于，
多个所述受电部具有：
分别发送导频信号的导频信号发送部，
所述送电部具有：
接收所述导频信号的导频信号接收部，
所述发送方向信息获取单元基于所述导频信号获取所述发送方向信
息。
5.如权利要求1至4中任一项的所述的无线供电系统，其特征在于，
多个所述受电部具有：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间幸洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP