一种室内马驹运动机制造技术

本发明专利技术涉及一种室内马驹运动机，包括传送带（2）；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或\和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或\和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道；计算机，控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种室内马驹运动机。
技术介绍
饲养马驹通常需要足够大的场地，马驹生性喜欢运动，因而需要经常在野地进行跑马。但是，饲养马驹需要大量的空闲场地会造成养马成本的高昂，养马场也不得不搬到极其偏远地区。此外，有些马驹害怕寒冷，无法在北方冬天的室外活动，例如像阿拉伯马之类的沙漠马就不耐冷，所以在寒带地区饲养时都是冬天关在屋子里。但是，马驹在室内长时间无法进行运动，会严重影响其正常的生长和发育。
技术实现思路
本专利技术设计了一种室内马驹运动机，其解决的技术问题是：饲养马驹需要大量的空闲场地会造成养马成本的高昂，养马场也不得不搬到极其偏远地区。此外，有些马驹害怕寒冷，无法在北方冬天的室外活动，例如像阿拉伯马之类的沙漠马就不耐冷，所以在寒带地区饲养时都是冬天关在屋子里。但是，马驹在室内长时间无法进行运动，会严重影响其正常的生长和发育。为了解决上述存在的技术问题，本实专利技术采用了以下方案： 一种室内马驹运动机，其特征在于：包括传送带（2），其为马驹跑步提供平台；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，所述马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出，马厩门（11）打开后形成阻挡避免马驹向传送带末端移动；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或\\和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或\\和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其位于传送带（2）上方，为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道，滑槽（4）与传送带（2）相互平行；计算机，其用于控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。进一步，所述鞭打装置（6）包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接。进一步，为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。进一步，所述饲料盆（3）在驱动装置作用下沿着滑槽（4）轨道移动，并且所述饲料盆（3）推着所述鞭打装置（6）回到其初始位置进行固定。进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，该锁定部件由气缸（612）和伸缩杆（611）组成，在滑槽（4）后端底部开孔，鞭打装置（6）上的气缸（612）驱使伸缩杆（611）进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机（614）固定在鞭打支架（61）上，第五电机（614）带动第二驱动轮（615）转动，第二驱动轮（615）通过齿轮咬合给第二从动轮（616）传动，第二从动轮（616）与传动螺杆（617）固定连接，传动螺杆（617）两端分别通过上第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块（613）的另一端与伸缩杆（611）固定连接；在第五电机（614）驱动下，伸缩杆（611）可以进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。进一步，所述驱动装置为链轮传动装置（5），包括链条（51）、两个链轮（52）以及第四机电（53），第四电机（53）驱动一个链轮（52）转动，两个链轮（52）通过链条（51）连接，链条（51）上设立两个档杆（511），饲料盆（3）的横梁（33）位于两个档杆511之间；横梁（33）连接的滚轮位于滑槽中；链条（51）来回运动过程中，两个档杆（511）可以分别推动横梁（33）朝着相对方向运动，从而实现饲料盆（3）沿着传动带（2）运动方向来回运动。该室内马驹运动机具有以下有益效果：（1）本专利技术室内马驹运动机以传送带为基础，以饲料为诱饵，并在计算机控制的帮助下，自动使得马驹在传送带上运动奔跑，并且鞭打装置保证运动量的完成，确保了马驹健康。（2）本专利技术室内马驹运动机可以实现马驹自动进入传送带上运动，并且在运动完毕后可以自动将马驹驱赶回马厩，大大提高了自动化的程度和饲养效率，节省了人工成本。（3）本专利技术室内马驹运动机将马驹的喂食功能和跑步功能集成为一体，大大节省了场地设置面积，也减少了饲养成本。（4）本专利技术室内马驹运动机的马厩门锁定机构简单，可以实现马厩门里外双向的开启，并且还可以保证马驹进出马厩门后自动锁定，避免马驹逃离传送带或擅自闯入传送带上。（5）本专利技术室内马驹运动机由于鞭打装置和饲料盆都是可以移动的，因而在马驹完成跑步或进食后，可以通过调整鞭打装置和饲料盆的位置来限定马驹位置，并实现马驹回马厩的自动化。（6）本专利技术室内马驹运动机设置多个传感器监测马驹在传送带上的状态，通过控制鞭打装置的开启以及传送带的加速、减速以及停止，更加合理化的实现马驹的跑步需求，避免马驹在跑步中损伤的发生。（7）本专利技术室内马驹运动机鞭打装置的复位可以通过饲料盆运动来实现，使得整个跑步机结构更加简单，无需设置更多机械部件。附图说明图1：本专利技术室内马驹运动机中马厩分布示意图；图2：本专利技术室内马驹运动机中马厩门第一种结构示意图；图3：本专利技术室内马驹运动机中马厩门第二种结构示意图；图4：本专利技术室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第一种结构示意图；图5：图4中锁定机构工作原理示意图I；图6：图4中锁定机构工作原理示意图11；图7：本专利技术室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第二种结构示意图；图8：本专利技术室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第三种结构示意图；图9：本专利技术室内马驹运动机中饲料盆与滑槽连接示意图；图10：本专利技术中链轮传动装置第一种结构示意图；图11：本专利技术中链轮传动装置第二种结构示意图；图12：本专利技术中鞭打装置结构示意图；图13：本专利技术鞭打装置的锁定部件第二种结构示意图；图14：本专利技术室内马驹运动机第一种结构示意图；图15：本专利技术室内马驹运动机第二种结构示意图。附图标记说明：1—马厩；11—马厩门；12—门轴；13—锁杆；14—门框；141—外U型槽；142—内U型槽；143—第一气缸；144—传动杆；145—第一出入口；146—第三出入口；147—第二出入口；148—第四出入口；149—螺帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内马驹运动机，其特征在于：包括传送带（2），其为马驹跑步提供平台，传动带（2）的宽度小于马驹进行转向所需最小距离，确保马驹的头部永远朝向饲料盆（2）；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，所述马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出，马厩门（11）打开后形成阻挡避免马驹向传送带末端移动；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或\和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或\和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其位于传送带（2）上方，为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道，滑槽（4）与传送带（2）相互平行；计算机，其用于控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。

【技术特征摘要】
1.一种室内马驹运动机，其特征在于：包括传送带（2），其为马驹跑步提供平台，传动带（2）的宽度小于马驹进行转向所需最小距离，确保马驹的头部永远朝向饲料盆（2）；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，所述马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出，马厩门（11）打开后形成阻挡避免马驹向传送带末端移动；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或\\和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或\\和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其位于传送带（2）上方，为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道，滑槽（4）与传送带（2）相互平行；计算机，其用于控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。
2.根据权利要求1所述室内马驹运动机，其特征在于：所述鞭打装置（6）包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接。
3.根据权利要求2所述室内马驹运动机，其特征在于：为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。
4.根据权利要求1-3中任何所述室内马驹运动机，其特征在于：所述饲料盆（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：余丽，
类型：发明
国别省市：浙江;33