【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种托盘储运防盗系统及其方法，尤其涉及一种内嵌无线压力传感器模块的托盘储运货物防盗系统及其方法，属于测量控制
技术介绍
托盘储运是现代物流高效的运输方式，优点在于货物按照一定要求成组装载在托盘上，组合成为一个运输单位，便于利用叉车、铲车、托盘升降机进行装卸、托运和堆存。但是由于托盘储运机械化操作程度高，周转速度快，货物转运、清点、节点录入、盘点都是以一个托盘为单位进行，托盘成组货物的数量、状况在运输、仓储过程中无法实时、准确跟踪。目前，托盘运输防盗的技术手段主要是采用物流电子锁，不仅具有锁紧功能，还具有RFID防伪功能，货物在开始运输之后，用手持机将锁关闭，手持机里会生成一个动态密码，当货物到达目的地之后，使用手持机开锁，如果开锁的动态密码和生成的动态密码不同的话，说明锁没有非法开启过。物流电子锁可以多次开闭，每次开闭都有记录，可以做到在途货物状态的跟踪和追溯。公告号CN201942111U的技术《RFID防盗物流箱》公开了使用RFID电子标签和电子锁的物流箱，应用于烟酒等贵重物品运送防盗。公告号CN202677460U的技术《基于RFID和3G技术的物流监控防盗系统》，通过在车辆上安装RFID系统及3G无线通信链路，获取车辆位置、货物状态信息，并对车辆运行进行监控，防止货物失窃。公告号CN203143409U的技术《太阳能防盗集装箱》将电子标签和指纹识别模块连接，...
【技术保护点】
一种托盘储运防盗系统，其特征在于，托盘上内嵌无线压力传感器模块，其结构包括：感知托盘、盘载货物、若干通信终端、监控服务器；所述感知托盘内嵌若干压力传感模块，检测处理器、报警装置及电池模块；其中压力传感器均匀分布在托盘平面，感知盘载货物的重量；检测处理器包含数据采样模块、运算模块、存储模块、无线通信模块及控制输出模块；报警装置具有声音报警功能；压力传感器电连接至检测处理器的数据采样模块，报警装置电连接至检测处理器的控制输出模块；所述盘载货物水平放置在感知托盘上；所述通信终端和感知托盘实现近距离无线通信，通信信道加密；所述监控服务器和通信终端连接，实现远程通信。
【技术特征摘要】
1.一种托盘储运防盗系统，其特征在于，托盘上内嵌无线压力传感器模块，其
结构包括：感知托盘、盘载货物、若干通信终端、监控服务器；
所述感知托盘内嵌若干压力传感模块，检测处理器、报警装置及电池模块；
其中压力传感器均匀分布在托盘平面，感知盘载货物的重量；检测处理器包含
数据采样模块、运算模块、存储模块、无线通信模块及控制输出模块；报警装
置具有声音报警功能；压力传感器电连接至检测处理器的数据采样模块，报警
装置电连接至检测处理器的控制输出模块；
所述盘载货物水平放置在感知托盘上；
所述通信终端和感知托盘实现近距离无线通信，通信信道加密；
所述监控服务器和通信终端连接，实现远程通信。
2.如权利要求1所述一种托盘储运防盗系统，其特征在于，所述感知托盘的无
线模块采用Zigbee通信协议和通信终端进行通信。
3.如权利要求1所述一种托盘储运防盗系统，其特征在于，所述感知托盘的电
池模块为可充电池。
4.一种托盘储运防盗方法，其特征在于，具体步骤包括：
一、组垛过程
步骤1.1：盘载货物均衡摆放；盘载货物多层堆叠，各层货物均衡平铺在感
知托盘上；
步骤1.2：关联货码数量；通信终端通过无线加密通信信道将盘载货物的货
码、数量信息写入感知托盘检测处理器的存储模块；
步骤1.3：启动压力检测；检测处理器依次启动数据采样模块，采样各个压
力传感器压力数据，并写入其存储模块；
步骤1.4：组垛登记；通信终端通过无线加密通信信道读取各个压力传感器
压力数据，并通过远程通信，在监控服务器登记此条组垛数据；
步骤1.5：组垛电子铅封；确认组垛状态之后，通信终端生成一个电子铅封，
并写入感知托盘检测处理器的存储模块；
二、储运过程
步骤2.1：整托盘搬运；组垛过程完成之后，感知托盘和盘载货物经过电梯、
叉车、穿梭机、升降机的整托盘机械化搬运，搬运至运输车辆或者储存货位，
期间执行步骤3.1至步骤3.7模糊识别过程；
步骤2.2：整托盘运输；感知托盘和盘载货物通过运输车辆从起运地运至目
的地，期间执行步骤3.1至步骤3.7模糊识别过程；
步骤2.3：整托盘储存；感知托盘和盘载货物运至目的地货位储存，期间执
行步骤3.1至步骤3.7模糊识别过程；
三、模糊识别过程
步骤3.1：计算压力差绝对值；即：t时刻压力采样值和组垛时压力采样值
之间差值...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱安定，刘东升，陈震岳，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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