一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，包括带有八轴的无人机载平台，设于无人机载平台上的无人机控制系统和动力系统、设于无人机载平台下方的相机挂载云台系统、设于相机挂载云台系统上的图像传输系统和信号叠加系统；还包括有由操作员操作的无人机遥控系统和监视屏。无人机控制系统负责接收地面端的无人机遥控系统发出的信号并对飞行器进行控制，在地面端通过无人机遥控系统对相机挂载云台系统进行控制。图像传输系统和信号叠加系统可以实现将相机拍摄的画面实时传输到地面端的监视屏上，能够让地面的人员真实及时的看到线路中的缺陷和隐患，快速方便地对复杂地形的输电线路进行巡查，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置
本技术涉及线路缺陷和隐患查找技术的
，尤其涉及一种更为方便使用、能适合复杂环境工作作业的查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置。
技术介绍
目前，输电线路缺陷与隐患的巡查是电力系统里边不可缺少的一部分。尽管供电部门每年在这上面也投入了大量的人力物力，但就输电线路缺陷和隐患的查找方式一直未有较大的发展，即使在不断完善，也还存在以下问题: 1、输电线路一般较高，人眼难以看清线路中的缺陷和隐患，而爬到高处去查看，本身对工作人员也带来危险。 2、对于山区或者环境复杂的地方，工作人员很难去查看输电线路的缺陷和隐患。 3、如果全部由人力去查看，危险系数和工作效率都比较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，该查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置操作方便、更加安全、能适应复杂环境作业，工作人员快速方便地对复杂地形的输电线路进行巡查，实现工作人员在地面就可以通过空中相机拍摄的视频快速找出输电线路的缺陷和隐患。无人机带电飞行器装置操作非常简便，通过遥控系统可以控制飞行器快速的升降、前进后退等等，还可以让飞行器悬空，避免了工作人员高空作业的风险，提高了工作效率。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，包括带有八轴的无人机载平台，设于无人机载平台上的无人机控制系统、设于无人机载平台下方的相机挂载云台系统、设于相机挂载云台系统上的图像传输系统和信号叠加系统、设于无人机载平台上的动力系统；还包括有于地面有操作员操作的无人机遥控系统和监视屏。图像传输系统和信号叠加系统可以实现将相机拍摄的画面实时传输到地面端的监视屏上，能够让地面的人员真实及时的看到线路中的缺陷和隐患，而相机拍摄的图片或者视频资料会存在储存卡里，方便后期观看。 进一步的，所述的无人机控制系统设于无人机载平台的中心板上，包括有即3模块、主控模块、电源管理模块、[￡0模块和測模块，主要负责接收地面端的无人机遥控系统发出的信号并对飞行器的飞行方向和飞行速度进行控制。 进一步的，所述的无人机控制系统负责接收地面无人机遥控系统发出的信号并对无人机载平台进行控制。 进一步的，所述的相机挂载云台系统包括相机、减震模块和增稳模块，无人机遥控系统通过遥控系统对相机进行拍摄控制。 进一步的，所述的相机的镜头控制包括水平±360。连续转动、俯仰-120°至+15°。可以在地面端通过无人机遥控系统对相机进行控制，控制方式包括水平±360。连续转动、俯仰-120°至+15°，飞行器飞到和线路同等高度，然后悬停拍摄。 进一步的，所述的动力系统采用聚合锂电池供电模式。 进一步的，所述的无人机遥控系统由飞行器遥控器和相机遥控器组成，遥控距离在1公里。飞行器遥控器采用手动摇杆方式控制无人机载平台垂直升降及前后左右和左旋右旋飞行。 进一步的，无人机载平台的八轴和中心板采用碳纤维材料构成，为整个系统提供动力。 综上所述，本技术的查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置通过一种无人机技术，实现工作人员在地面就可以通过空中相机拍摄的视频快速找出输电线路的缺陷和隐患。无人机操作非常简便，通过遥控系统可以控制飞行器快速的升降、前进后退等等，还可以让飞行器悬空，避免了工作人员高空作业的风险；无人机有效距离在1公里，可以在山区或者河流等复杂环境下工作，避免了在该环境下工作时间长、效率低下的问题。该技术成熟，而且操作简便，可以广泛应用于供电系统的输电线路缺陷与隐患的巡查。 【附图说明】 图1是本技术的一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置的示意图； 图2是无人机控制系统的示意框图； 图3是无人机遥控系统的示意图； 图4是图像传输系统的示意图； 图5是信号叠加系统的示意图； 图6是监视屏的示意图。 【具体实施方式】 实施例1 本实施例1所描述的一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括带有八轴的无人机载平台1，设于无人机载平台上的无人机控制系统2、设于无人机载平台下方的相机挂载云台系统3、设于相机挂载云台系统上的图像传输系统4和信号叠加系统5、设于无人机载平台上的动力系统；还包括有于地面有操作员操作的无人机遥控系统6和监视屏7。图像传输系统和信号叠加系统可以实现将相机拍摄的画面实时传输到地面端的监视屏上，能够让地面的人员真实及时的看到线路中的缺陷和隐患，而相机拍摄的图片或者视频资料会存在储存卡里，方便后期观看。 进一步的，如图2所示，所述的无人机控制系统设于无人机载平台的中心板上，包括有⑶3模块8、主控模块9、电源管理模块10、120模块11和測模块12，主要负责接收地面端的无人机遥控系统发出的信号并对飞行器的飞行方向和飞行速度进行控制。 进一步的，所述的无人机控制系统负责接收地面无人机遥控系统发出的信号并对无人机载平台进行控制。 进一步的，所述的相机挂载云台系统包括相机、减震模块和增稳模块，无人机遥控系统通过遥控系统对相机进行拍摄控制。 进一步的，所述的相机的镜头控制包括水平±360。连续转动、俯仰-120°至+15°。可以在地面端通过无人机遥控系统对相机进行控制，控制方式包括水平±360。连续转动、俯仰-120°至+15°，飞行器飞到和线路同等高度，然后悬停拍摄。 进一步的，所述的动力系统采用聚合锂电池供电模式。 进一步的，所述的无人机遥控系统由飞行器遥控器和相机遥控器组成，遥控距离在1公里。飞行器遥控器采用手动摇杆方式控制无人机载平台垂直升降及前后左右和左旋右旋飞行。 进一步的，无人机载平台的八轴和中心板采用碳纤维材料构成，为整个系统提供动力。 该无人机控制系统是集成的，起飞前将相机安装到相机挂载云台系统上，无人机载平台安装上电池，通电，检查图像传输系统后，在一定距离内通过无人机遥控系统控制飞行器的油门拉升，飞行器垂直起飞，控制八轴的无人机载平台的无人机遥控系统可以控制飞行器前后左右和左旋右旋飞行。地面工作人员将飞行器飞至高空输电线需要巡查部分，对线路进行拍摄，地面的监视屏可以看到所拍摄画面，对线路进行初步查看，发现问题后，可以将飞行器悬空于问题发现点，多方位拍摄，取相机存储卡内部素材，对线路进行更加深入的勘察。 巡查线路的情况，分为两种:平原型和山地复杂型。飞行器实施的方式都基本一样，需要注意的是山地的地形因为更加复杂，所以飞行器的起飞点需要在平整的空地上，尽量远离树木，飞行器返航也需要在时刻关注电池电量情况，保证飞行器的安全。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，其特征在于，包括带有八轴的无人机载平台，设于无人机载平台上的无人机控制系统、设于无人机载平台下方的相机挂载云台系统、设于相机挂载云台系统上的图像传输系统和信号叠加系统、设于无人机载平台上的动力系统；还包括有于地面有操作员操作的无人机遥控系统和监视屏。

【技术特征摘要】
1.一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，其特征在于，包括带有八轴的无人机载平台，设于无人机载平台上的无人机控制系统、设于无人机载平台下方的相机挂载云台系统、设于相机挂载云台系统上的图像传输系统和信号叠加系统、设于无人机载平台上的动力系统；还包括有于地面有操作员操作的无人机遥控系统和监视屏。2.根据权利要求1所述的一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，其特征在于，所述的无人机控制系统设于无人机载平台的中心板上，包括有GPS模块、主控模块、电源管理模块、LED模块和IMU模块。3.根据权利要求2所述的一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，其特征在于，所述的无人机控制系统负责接收地面无人机遥控系统发出的信号并对无人机载平台进行控制。4.根据权利要求1所述的一种查找线路缺陷与隐患的无人机带电飞行器装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯旋，陈益平，黄健光，刘添胜，何文彪，
申请(专利权)人：广东电网公司江门供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44