一种撒肥及抓土覆土方法技术

本发明专利技术公开了一种撒肥及抓土覆土方法，采用撒肥抓土覆土机同时实现排肥、撒肥和松土的作业；所述的撒肥抓土覆土机包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；施肥系统能控制排肥速度和散肥宽度，松土覆土系统能调节松土深度。该撒肥及抓土覆土方法易于实施，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械领域，涉及。
技术介绍
近年来我国果园产业发展迅速，生产面积和产量逐年增加，如柑橘等生产和产量均列世界第一。随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅增加了生产成本，同时造成劳动力缺乏，导致了果业产业风险日趋增大。我国南方大部分果园分布在山区和丘陵地区，现有的园间作业机械因动力不足和自身体积较大而很难进入园中行间作业，满足要求的果园作业机械设备严重缺乏；而且，要求满足果树栽培的农艺要求的专用施肥机械非常少。 目前果园采用的环状挖沟施肥法、放射状沟施肥法、挖穴施肥法、环状撒肥等主要靠人工完成，劳动强度大，作业效率和肥料利用率低。尝试的机械施肥方法，如果园开沟施月巴、果园钻孔施肥、果园开沟施肥功率消耗大，控制深度困难，很容易对作物根系造成损伤；果园钻孔施肥机比较简单，连续工作能力差，主要是不满足果树的栽培农艺要求，单点肥料过多，容易出现过肥现象，造成根部坏死。 因此，有必要设计一种集成式的撒肥及抓土覆土方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，该撒肥及抓土覆土方法易于实施，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。 专利技术的技术解决方案如下: —种撒肥及抓土覆土方法，采用撒肥抓土覆土机同时实现排肥、撒肥和松土的作业； 所述的撒肥抓土覆土机包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统； 驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(I)和万向后轮(16);驱动轮为2个,位于车架的前端；万向后轮设置在车架的后端； 传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器 (24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31);汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动； 汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走； 所述的操纵系统包括扶手(11)、张紧轮控制把手(8)、行走离合拉手(9)和主轴离合拉手(57);扶手固定在机架后端；主轴离合拉手(57)行走和离合拉手(9)分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连【拉紧张紧轮拉线时，汽油机传输动力至减速器输出齿轮】。 采用能调节松土深度的松土覆土系统实施松土覆土作业； 所述的松土覆土系统包括连接杆(33)、松土轴(29)、松土齿(32)、防缠板(45)、挡泥板(44)和松土深度调节器(12)； 连接杆为2根,连接杆的上端安装在主轴两端的外侧,通过抱箍和卡环固定,下端设有轴承和插装在轴承中的松土轴(29);松土齿为多组【具体为6组,每组4个松土齿,也可以是更其他数量的组，每组的松土齿的数量也可以不同】，均焊接在松土轴上；挡泥板通过螺栓固定在连接杆的侧部； 防缠板焊接在挡泥板上，防缠板的一侧设有多个缺口，多个缺口与多组松土齿的位置对应，缺口与松土齿间具有间隙； 松土深度调节器为条形的板体；板体上设有条形的导孔，导孔的一侧壁上设有多个相连的且与把柄螺栓适配的半圆形缺口，通过把柄螺栓将板体固定在机架上，板体的下端通过活动销与连接杆的下端相连。 施肥系统包括肥料箱(6)、排肥器(14)和散肥装置，肥料箱6通过螺栓固定在机架上，排肥器与肥料箱的底部的下肥口对接； 所述排肥器包括排肥器架(49)、拨肥轮(50)、排肥舌(55)、十字平键施肥轴(27)和漏肥器(53)，所述排肥器架固定肥料箱下方的机架上，十字平键施肥轴水平安装在漏肥箱上；拨肥轮套在十字平键施肥轴上，通过施肥轴带动拨肥轮旋转实施下肥；拨肥轮上设有多个凸齿； 排肥舌设置在漏肥器内并位于拨肥轮的下方，排肥舌的一端与漏肥器的内壁之间具有便于肥料下坠的间隙。 挡肥器(56)套在施肥轴上，不随排肥轴转动，通过施肥调节拨叉(59)调整挡肥器相对肥料口的位置，以调节下肥量。 散肥装置包括散肥电机￠1)和散肥器(15);散肥电机由蓄电池驱动；散肥器设置在漏肥器底部的漏肥口，散肥器由散肥电机驱动，散肥器采用圆盘状结构，所述的排肥器的轴向相对于竖直方向倾斜5-15°。优选10°。【电机的不同转速对应不同的撒肥宽度】 肥料箱的外壁上标注有肥料量刻度，肥料箱的上部设置肥料盖和肥料箱拉手。 具有2种工作模式:模式1:人工助推下的施肥及松土覆土模式；此模式下，驱动轮由人力推动；模式2:由汽油机驱动行走的施肥及松土覆土模式；此模式下，驱动轮由汽油机驱动。 有益效果: 本专利技术的撒肥及抓土覆土方法，应用于果园中，以机械式完成撒肥、浅抓土、肥料覆土作业，能有效减轻劳动强度，提高生产效率，缓和农村劳动力减少和老龄化带来的社会影响，促进水果产业发展，提升我国果园作业机械化水平，降低生产成本，增强水果产业国际竞争力。 撒肥抓土覆土机设计合理，根据果园施肥的农艺要求撒施肥后浅抓土并覆土；根据作业具体地形和果树长势(如树冠等的高度)，整机小巧；采用前轮驱动，或者手扶式推动前行，满足不同的作业环境或不同的施肥要求作业；后轮万向转动，扶手可调，操作简单。 本专利技术的撒肥机结构紧凑、构思巧妙，采用油动力驱动行走、施肥功能；通过蓄电池控制散肥电机，使用清洁能源，简单调节电机转速满足撒肥宽度和施肥量匹配。 该撒肥及抓土覆土方法能满足果园要求实现调量施肥和浅抓土覆盖肥料，减少肥料挥发和雨水流失，提高施肥效果，适应性强，操控简单。 松土覆土系统由于设置了松土深度调节器，将把柄螺栓穿过松土深度调节器上的某一个半圆形缺口，就能设置一个松土深度，由于半圆形缺口很多，因此能方便的调整松土深度，操作者根据作物的要求或土壤的实际情况，能灵活地调整松土深度，灵活性好，实用性好。另外，松土覆土系统上设置有挡泥板能有效地将泥土挡住，防止翻起的泥土向两侧洒出，从而保障松土效果。更进一步，松土覆土系统上设置有防缠板，能有效的防止杂草等缠扰在松土轴和松土齿上，保证松土作业的效率。 总而言之，本专利技术的撒肥及抓土覆土方法构思新颖，集成度高，功能丰富，专业化和自动化程度高，易于实施、工作效率高，具有重大的经济和社会意义。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例的总体结构示意图(主视图)； 图2为本专利技术实施例的总体结构示意图(俯视图)； 图3为本专利技术实施例的抓土覆土结构示意图； 图4为本专利技术实施例的除缠结构示意图； 图5为防缠板的结构示意图； 图6为本专利技术实施例中散肥器示意图； 图7为本专利技术实施例中肥料箱示意图； 图8为本专利技术实施例中排肥器的结构图； 图9为本专利技术实施例中排肥器后视图； 图10为本专利技术实施例中排肥器施肥工作状态示意图； 图11为本专利技术实施例中排肥器停止施肥工作状态示意图； 图12为散肥器安装示意图。 标号说明:1.驱动轮、2.减速器、3.张紧轮、4.汽油机、5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撒肥及抓土覆土方法，其特征在于，采用撒肥抓土覆土机同时实现排肥、撒肥和松土的作业；所述的撒肥抓土覆土机包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；驱动轮为2个，位于车架的前端；万向后轮设置在车架的后端；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动；汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走；所述的操纵系统包括扶手(11)、张紧轮控制把手(8)、行走离合拉手(9)和主轴离合拉手(57)；扶手固定在机架后端；主轴离合拉手(57)行走和离合拉手(9)分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连。...

【技术特征摘要】
1.一种撒肥及抓土覆土方法，其特征在于，采用撒肥抓土覆土机同时实现排肥、撒肥和松土的作业； 所述的撒肥抓土覆土机包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统； 驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(I)和万向后轮(16);驱动轮为2个,位于车架的前端；万向后轮设置在车架的后端； 传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31);汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动； 汽油机通过减速器驱动主轴齿轮旋转；主轴齿轮与主轴之间设有所述的第一牙嵌式离合器；主轴上设置有所述的双传动齿轮用于带动施肥系统和抓土覆土系统同时工作；主轴与行走驱动齿轮之间设有第二牙嵌式离合器；行走驱动齿轮转动时，带动行走轴上的行走轴齿轮旋转从而带动驱动轮实现撒肥抓土覆土机的行走； 所述的操纵系统包括扶手(11)、张紧轮控制把手(8)、行走离合拉手(9)和主轴离合拉手(57);扶手固定在机架后端；主轴离合拉手(57)行走和离合拉手(9)分别控制第一牙嵌式离合器和第二牙嵌式离合器；张紧轮控制把手通过拉线与张紧轮相连。2.根据权利要求1所述的撒肥及抓土覆土方法，其特征在于，采用能调节松土深度的松土覆土系统实施松土覆土作业； 所述的松土覆土系统包括连接杆(33)、松土轴(29)、松土齿(32)、防缠板(45)、挡泥板(44)和松土深度调节器(12)； 连接杆为2根，连接杆的上端安装在主轴两端的外侧，通过抱箍和卡环固定，下端设有轴承和插装在轴承中的松土轴(29);松土齿为多组，均焊接在松土轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银花，刘仲华，李娟，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43