本实用新型专利技术公开了一种带有无线显示装置的电动独轮车，包括显示装置、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块，第一蓝牙通讯模块安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块通过蓝牙与显示装置连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了将电动独轮车运行状态通过蓝牙通讯模块传递到显示装置的目的，方便用户查看了解车辆运行状态信息，提升用户使用体验，使电动独轮车更具智能性和趣味性。
【技术实现步骤摘要】
—种带有无线显示装置的电动独轮车
本技术属于电动车
，具体涉及一种带有无线显示装置的电动独轮车。
技术介绍
电动独轮车已成为一种流行的交通工具，符合当前低碳环保的出行理念，受到年轻用户群体的欢迎。电动独轮车如何更具智能性和趣味性成为用户的主要关注点。现有技术中，电动独轮车由于体积小，构造紧凑没有装配人机交互装置，通常只用指示灯来显示独轮车的运行状态，用户无法与电动独轮车进行交互来查看电动独轮的速度、电量、行驶里程等状态参数，给用户造成了不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有无线显示装置的电动独轮车。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种带有无线显示装置的电动独轮车，包括显示装置、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块； 所述独轮车本体由车轮、第二电池、加速度计、陀螺仪、第一主控模块、电机、支架、提手、踏板构成；车轮和提手分别安装在支架底部和顶部，踏板、第二电池、加速度计、陀螺仪和第一主控模块均安装在支架上，电机中心轴安装在支架上；第二电池、加速度计、陀螺仪和电机均与第一主控模块相连，第二电池通过第一主控模块给加速度计、陀螺仪和电机供电；电机与车轮相连； 所述显示装置包括第一电池、第二主控模块、显示屏、按钮和第二蓝牙通讯模块，第一电池、显示屏、按钮、第二蓝牙通讯模块均与第二主控模块相连，第二主控模块、显示屏和第二蓝牙通讯模块通过第一电池供电； 第一蓝牙通讯模块安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块与电动独轮车本体的第一主控模块相连；第二蓝牙通讯模块与第一蓝牙通讯模块通过蓝牙信号相连。 与现有技术相比，本技术实现了将电动独轮车运行状态通过蓝牙通讯模块传递到显示装置的目的，方便用户查看了解车辆运行状态信息，提升用户使用体验，使电动独轮车更具智能性和趣味性。 【附图说明】 图1为本技术结构示意图； 图2为本技术显示装置的结构示意图； 图3为本技术电动独轮车本体的结构示意图； 图4是本技术第二主控模块的电路图； 图5为本技术的工作流程图； 图中:1.显示装置，2.按钮，3.第二主控模块，4.电池，5.显示屏，6.第二蓝牙通讯模块，7.支架，8.电池，9.第一主控模块，10.加速度计，11.陀螺仪，12.车轮，13.电机，14.踏板，15.第一蓝牙通讯模块，16.提手。 【具体实施方式】 如图1所示，一种带有无线显示装置的电动独轮车，包括显示装置1、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块15，第一蓝牙通讯模块15安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块15通过蓝牙与显示装置I连接；电动独轮车本体通过第一蓝牙通讯模块15向显示装置I发送信号。 如图3所示，所述独轮车本体由车轮12、第二电池8、加速度计10、陀螺仪11、第一主控模块9、电机13、支架7、提手16、踏板14构成；车轮12和提手16分别安装在支架7底部和顶部，踏板14、第二电池8、加速度计10、陀螺仪11和第一主控模块9均安装在支架7上，电机13中心轴安装在支架7上；第二电池8、加速度计10、陀螺仪11和电机13均与第一主控模块9相连，第二电池8通过第一主控模块9给加速度计10、陀螺仪11和电机13供电；电机13与车轮12相连，驱动车轮12的运动；加速度计10计量车轮12的加速度信息，并将该加速度信息传给第一主控模块9 ;陀螺仪11检测独轮车的角速度，并将角速度传给第一主控模块9 ;第一主控模块(9)将接收到的加速度信息和角速度信息转换成数字信号，具体转换方法可参考 〃MPU_6050 Product Specificat1n Revis1n3.2。 加速度计10用于计量车轮12的加速度信息，陀螺仪11用于检测独轮车的角速度；加速度计10和陀螺仪11可以选用mpu6050,但不限于此。 第一主控模块9是独轮车控制的核心，可以采用ST公司的STM32F103C8T6但不限于此。 第一蓝牙通讯模块15与电动独轮车本体的第一主控模块9相连,第二电池8通过第一主控模块9给第一蓝牙通讯模块15供电；第一主控模块9将数字信号通过第一蓝牙通讯模块15发送到显示装置I ; 如图2所示，所述显示装置I包括第一电池4、第二主控模块3、显示屏5、按钮2和第二蓝牙通讯模块6，第一电池4、显示屏5、按钮2、第二蓝牙通讯模块6均与第二主控模块3相连，第二主控模块3、显示屏5和第二蓝牙通讯模块6通过第一电池4供电；第二蓝牙通讯模块6与第一蓝牙通讯模块15通过蓝牙信号相连，第一蓝牙通讯模块15将角速度和加速度信息发送给第二蓝牙通讯模块6，第二蓝牙通讯模块6再将角速度和加速度信息发送给第二主控模块3，第二主控模块3将运行状态数据(角速度和加速度信息的数字信息)发送至显示屏5进行显示，按钮2通过第二主控模块3设置显示屏5上的运行状态数据显示方式为数字显示或仪表板显示。 显示装置I可以是集成蓝牙通讯模块的智能手机、平板电脑等。 第一蓝牙通讯模块15和第二蓝牙通讯模块6用于接收或发送蓝牙信号，均可以采用CSR公司BlueCore4_Ext芯片,但不限于此。 按钮2与第二主控模块3连接，用于切换无线显示装置的显示内容，按下不同按钮后，可以将显示屏5上的显示状态切换成数字显示、仪表盘显示等。 显示屏5用于显示运行和状态信息，通过按钮2可以更改显示屏上的显示内容。显示屏5可以采用市面上常见128*64的OLED显示屏。 第二主控模块3是无线显示装置的控制核心。它接收第二蓝牙通讯模块6的信息和按钮2的输入信息，并将运行状态数据发送至显示屏5用于显示。第二主控模块3的电路原理图如图4所示，也可采用采用ST公司的STM32F103B。 电动独轮车运行状态无线显示装置的工作流程图如图5所示。电动独轮车将运行状态数据通过第一蓝牙通讯模块15发送，无线显示装置通过第二蓝牙通讯模块6接收数据。数据经第二主控模块3处理后，发送至显示屏用于显示，按钮2用于切换显示内容。如此循环往复，实时刷新显示屏显示内容。具体为: 独轮车本体上的加速度计10和陀螺仪11可以检测独轮车的运行姿态信息，第一主控模块9接收到运行姿态数据，并将这些信息转换成数字信息。然后这些数字信息通过独轮车本体上的第一蓝牙通讯模块15发送，显示装置I通过第二蓝牙通讯模块6接收第一蓝牙通讯模块15发送的数据，设置在显示装置I上的显示屏5将实时显示接收到的独轮车运行状态数据，按钮2可以设置运行状态数据显示方式为数字显示或仪表板显示。按钮2设置显示方式为数字显示模式时，电动独轮车运行状态数据以数字形式显示在显示屏5上，按钮2设置显示方式为仪表板模式时，电动独轮车运行状态数据以仪表板形式显示在显示屏5上。显示屏5上的显示信息实时刷新，以显示当前的独轮车运行状态。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有无线显示装置的电动独轮车，其特征在于，包括显示装置（1）、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块（15）；所述独轮车本体由车轮（12）、第二电池（8）、加速度计（10）、陀螺仪（11）、第一主控模块（9）、电机（13）、支架（7）、提手（16）、踏板（14）构成；车轮（12）和提手（16）分别安装在支架（7）底部和顶部，踏板（14）、第二电池（8）、加速度计（10）、陀螺仪（11）和第一主控模块（9）均安装在支架（7）上，电机（13）中心轴安装在支架（7）上；第二电池（8）、加速度计（10）、陀螺仪（11）和电机（13）均与第一主控模块（9）相连，第二电池（8）通过第一主控模块（9）给加速度计（10）、陀螺仪（11）和电机（13）供电；电机（13）与车轮（12）相连；所述显示装置（1）包括第一电池（4）、第二主控模块（3）、显示屏（5）、按钮（2）和第二蓝牙通讯模块（6），第一电池（4）、显示屏（5）、按钮（2）、第二蓝牙通讯模块（6）均与第二主控模块（3）相连，第二主控模块（3）、显示屏（5）和第二蓝牙通讯模块（6）通过第一电池（4）供电；第一蓝牙通讯模块（15）安装在电动独轮车本体上，第一蓝牙通讯模块（15）与电动独轮车本体的第一主控模块（9）相连；第二蓝牙通讯模块（6）与第一蓝牙通讯模块（15）通过蓝牙信号相连。...
【技术特征摘要】
1.一种带有无线显示装置的电动独轮车，其特征在于，包括显示装置(I)、电动独轮车本体和第一蓝牙通讯模块(15)； 所述独轮车本体由车轮(12)、第二电池(8)、加速度计(10)、陀螺仪(11)、第一主控模块(9)、电机(13)、支架(7)、提手(16)、踏板(14)构成；车轮(12)和提手(16)分别安装在支架(7)底部和顶部，踏板(14)、第二电池(8)、加速度计(10)、陀螺仪(11)和第一主控模块(9)均安装在支架(7)上，电机(13)中心轴安装在支架(7)上；第二电池(8)、加速度计(10)、陀螺仪(11)和电机(13)均与第一主控模块(9)相连，第二电池(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏乐乐，姚维，申晓峰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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