本发明专利技术涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；以及安全电路(20，34)，使用该安全电路读取由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据。该安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)。该驱动设备(1)包括DC总线(2A，2B)以及连接到用于电梯电机(6)的电力供应的DC总线的电机桥(3)。该电机桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)供应电能到电梯电机(6)，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)供应电能到DC总线(2A，2B)。该驱动设备还包括：电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，该安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极。安全信号(13)的信号导线从安全信号(20，34)有线连接到驱动设备(1)，安全电路(20，34)包括用于断开/连接安全信号(13)的部件(14)。安全电路(20，34)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态，并且安全电路(20，34)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。【专利说明】电梯的安全装置
本专利技术涉及电梯的安全装置。
技术介绍
在电梯系统中，肯定存在根据安全规章的安全系统，在该安全系统的帮助下，可以停止电梯系统的操作，例如由于缺陷或操作错误。前面所述的安全系统包括安全电路，该安全电路包括串联的安全开关，该安全开关测量系统的安全性。断开安全开关表明电梯系统的安全受到损害。在此情况下，通过使用接触器断开从电网到电梯电机的电能供应，来中断电梯系统的操作，并将电梯系统带入安全状态。另外，通过使用接触器断开到机械制动器的电磁体的电流供应来激活机械制动器。 接触器作为机械组件是不可靠的，因为它们只能经受特定数量的电流断开。如果接触器的触点过载，它们还可能粘接闭合，在此情况下，接触器断开电流的功能停止。接触器故障可能因此导致电梯系统的安全性受损。 接触器作为组件具有较大的尺寸，因此包含接触器的设备也变得较大。另一方面，尽可能高效地利用构建空间是常见的目标，在此情况下，布置包含接触器的较大尺寸的电梯组件可能会引起问题。 因此，有必要找到一种减少电梯系统中接触器的数量而不损害电梯系统的安全性的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的一个或多个缺点。本专利技术的一个目的是公开一种电梯的安全装置，该安全装置包括电梯的驱动设备，该驱动设备被实施为不使用接触器。本专利技术的一个目的是公开一种电梯的安全装置，该安全装置包括电梯的驱动设备，其作为电梯的安全装置的一部分的连接被实施为只使用固态组件(solid-state component)。 为了达到该目的，本专利技术公开了根据权利要求1的一种电梯的安全装置，以及根据权利要求3的一种电梯的安全装置。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中描述。一些创新性实施例，以及各个实施例的创新性组合也在本申请的描述部分和附图中提出。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面的电梯的安全装置包括:传感器，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；电子监督单元，其包括用于由指示电梯的安全性的前述传感器形成的数据的输入端；以及驱动设备，用于驱动电梯的曳引机。该驱动设备包括DC总线，以及连接到该DC总线用于电梯电机的电力供应的电机桥。该电机桥包括高侧和低侧开关，用于当使用电梯电机驱动时从DC总线向电梯电机供应电能，以及当使用电梯电机制动时从电梯电机向DC总线供应电能。该驱动设备还包括:电机桥的控制电路，使用该控制电路通过在电机桥的高侧和低侧开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥的操作；用于安全信号的输入电路，该安全信号可以从驱动设备的外部断开/连接；以及驱动阻止逻辑，其连接到输入电路，并被配置为当安全信号断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧和/或低侧开关的控制极。该安全信号的信号导线从电子监督单元有线连接到驱动设备，并且该电子监督单元包括用于断开/连接该安全信号的部件。电子监督单元被布置为通过断开安全信号将电梯带入阻止运行的状态，以及通过连接安全信号消除阻止运行的状态。 根据本专利技术的驱动设备最优选地包括:制动器控制器，其包括用于供应电能给电磁制动器的控制线圈的开关；制动器控制电路，使用该制动器控制电路通过在制动器控制器的开关的控制极中产生控制脉冲来控制制动器控制器的操作；以及制动器开断逻辑(drop-out logic)，其连接到输入电路，并被配置为当安全信号断开时阻止控制脉冲传递到制动器控制器的开关的控制极。 因此，本专利技术使得能够通过使用电子监督逻辑断开安全信号将电梯带入安全状态，在此情况下，当安全信号断开时，从DC总线到电梯电机的能量供应停止，机械制动器激活以对电梯的曳引机的牵引轮的运动进行制动。这里DC总线是指DC电压能量总线，即传导/传输电能的主电路的一部分，如变频器的DC中间电路的母线。 在本专利技术的优选实施例中，驱动设备包括指示器逻辑，用于形成允许启动运行的信号。该指示器逻辑被配置为当驱动阻止逻辑和制动器开断逻辑两者都处于阻止控制脉冲传递的状态时激活允许启动运行的信号，并且该指示器逻辑被配置为如果驱动阻止逻辑和制动器开断逻辑中的至少任意一个处于允许控制脉冲传递的状态，那么断开允许启动运行的信号。该驱动设备包括输出端，用于向驱动设备外部的监督逻辑指示允许启动运行的信号。 在本专利技术的优选实施例中，允许启动运行的信号从驱动设备传导到电子监督单元，该电子监督单元被配置为当安全信号断开时读取允许启动运行的信号的状态。该电子监督单元被布置为当安全信号断开时，如果允许启动运行的信号未激活，那么阻止有关电梯的运行。在此情况下，电子监督单元可以基于允许启动运行的信号来监控驱动阻止逻辑以及制动器开断逻辑的工作情况。该电子监督单元可以例如，如果允许启动运行的信号未激活，那么推断驱动阻止逻辑和制动器开断逻辑中的至少一个或其他是有缺陷的。 在本专利技术的一个优选实施例中，数据传输总线形成在电子监督单元和驱动设备之间。该驱动设备包括用于测量电梯的运动状态的传感器的测量数据的输入端，该电子监督单元被布置成经由电子监督单元和驱动设备之间的数据传输总线从测量电梯的运动状态的传感器接收测量数据。因此，电子监督单元快速检测到测量电梯的运动状态的传感器或测量电子装置的故障，在此情况下，在电子监督单元的控制下，电梯系统可以尽可能快地转移进入安全状态。电子监督单元在此情况下还可以在不使用单独的监控部件的情况下监控驱动设备的操作，例如在紧急制动期间，在此情况下，可以根据电子监督单元的监督以受控的减速度使用电机制动来进行紧急制动，这减小了紧急停止期间施加在电梯乘客上的力。即，紧急停止期间过大的、可能会导致电梯乘客不愉快的感觉，或者甚至会造成真正的危险情况的力。 根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的安全装置，包括：传感器(27，28)，被配置为指示从电梯的安全性角度而言重要的功能；电子监督单元(20)，其包括用于由指示电梯的安全性的前述传感器(27，28)形成的数据的输入端；其特征在于，所述安全装置包括用于驱动电梯的曳引机的驱动设备(1)；所述驱动设备(1)包括：DC总线(2A，2B)；电机桥(3)，连接到所述DC总线用于电梯电机(6)的电力供应；所述电梯桥(3)包括高侧(4A)和低侧(4B)开关，用于当使用电梯电机(6)驱动时从DC总线(2A，2B)向电梯电机(6)供应电能，以及当使用电梯电机(6)制动时从电梯电机(6)向DC总线(2A，2B)供应电能；电机桥的控制电路(5)，使用所述控制电路通过在电机桥的高侧(4A)和低侧(4B)开关的控制极中产生控制脉冲来控制电机桥(3)的操作；用于安全信号(13)的输入电路(12)，所述安全信号(13)可以从驱动设备(1)的外部断开/连接；驱动阻止逻辑(15)，其连接到输入电路(12)，并被配置为当安全信号(13)断开时阻止控制脉冲传递到电机桥的高侧(4A)和/或低侧(4B)开关的控制极；其特征还在于，安全信号(13)的信号导线从电子监督单元(20)有线连接到驱动设备(1)；其特征还在于，电子监督单元(20)包括用于断开/连接所述安全信号(13)的部件(14)；其特征还在于，电子监督单元(20)被布置为通过断开安全信号(13)将电梯带入阻止运行的状态；以及其特征还在于，电子监督单元(20)被布置为通过连接安全信号(13)消除阻止运行的状态。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A凯泰嫩，P拉西纳，T萨里科斯基，L斯托尔特，A纳卡里，A卡利奥尼米，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
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