一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，钻杆承载转盘上设有安装孔，安装孔内均匀设有伸缩凸起，钻杆上设有红外发射器，伸缩凸起上设有红外传感器；钻杆抓取机构连接于水平气缸，钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，升降电机的下端连接有线性模组，线性模组的背面连接有线性模组连接块，线性模组连接块连接水平气缸，线性模组的正面连接有线性模组滑块，线性模组滑块连接钻杆抓取头，钻杆抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸上连接有夹爪。本发明专利技术增加钻杆存放装置，引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆，抓取效果良好。

【技术实现步骤摘要】
—种应用于开采油田的钻杆自动排放系统
本专利技术涉及钻杆自动排放系统，尤其是一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统。
技术介绍
油田是单一地质构造(或地层)因素控制下的、同一产油气面积内的油气藏总和。一个油气田可能有一个或多个油气藏。在同一面积内主要为油藏的称油田，主要为气藏的称气田。按控制产油气面积内的地质因素，将油气田分为3类:①构造型油气田。指产油气面积受单一的构造因素控制，如褶皱和断层。②地层型油气田，区域背斜或单斜构造背景上由地层因素控制(如地层的不整合、尖灭和岩性变化等)的含油面积。③复合型油气田。产油气面积内不受单一的构造或地层因素控制，而受多种地质因素控制的油气田。在油田开采中抽油机为常见的机具设备。 钻杆排放系统，又称为自动排管机、二层台机械手，是海洋钻井平台钻井船上重要的井口机械化设备之一。在钻井起下钻作业过程中，该系统承担对管状类钻具(钻杆、钻铤、套管等)进行夹持、提升、下放、平移和回转等操作，并结合液控、气控、电控和微机控制，实现钻具在井口与排放架之间的移运、定位、排放、储运等作业流程。同时，通过控制区的监控系统，可实时显示和记录作业工序、设备的工作状况以及钻具的档案资料，实现对钻具的科学化和系统化管理。 因海洋钻井平台钻井船的特殊和恶劣作业环境限制，也由于国家和行业内的相关法律法规对作业人员的要求，使得海洋钻机对钻杆自动排放系统的需求量呈现出逐年上升的趋势。 目前广泛使用的钻杆自动排放系统，不仅结构复杂，操作困难，而且常出现对钻杆夹持、提升、下方、平移和回转不到位的情况，易发生故障。影响工作效率，且存在巨大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，增加钻杆存放装置，钻杆可稳定的放置于存放装置内，故能够及时投入使用，简化了钻杆自动排放的过程。引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆，通过上下升降实现，抓取效果良好，可避免钻杆脱落。同时，借助水平气缸实现对抓取部件的水平移动。本专利技术结构简单，制造成本低，在实际使用中十分稳定。 为了解决上述技术问题，采用如下技术方案: —种应用于开米油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，底座上安装有支架，其特征在于:自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，钻杆承载转盘上设有安装孔，安装孔与钻杆相匹配，安装孔内均匀设有伸缩凸起，伸缩凸起作用于钻杆；钻杆上设有红外发射器，伸缩凸起上设有红外传感器，红外发射器与红外传感器相匹配；钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体，驱动箱体连接底座，驱动箱体内安装有电机，电机上连接有蜗杆，蜗杆上连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相匹配，蜗轮上连接有转轴，转轴的另一端连接钻杆承载转盘；水平气缸安装于支架的上端；钻杆抓取机构连接于水平气缸，钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，升降电机安装于钻杆抓取机构的上端，升降电机的下端连接有联轴器，联轴器的下端连接有线性模组，线性模组的背面连接有线性模组连接块，线性模组连接块连接水平气缸，线性模组的正面连接有线性模组滑块，线性模组滑块连接钻杆抓取头，钻杆抓取头与钻杆相匹配，钻杆抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸上连接有夹爪，夹爪作用于钻杆。钻杆承载转盘用于存放钻杆，存放中的钻杆可及时投入使用，为开采油田作业节省时间，提高工作效率，加快工作进度；钻杆具体存放于安装孔内，安装孔借助伸缩凸起实现对钻杆的固定，伸缩凸起可伸缩，在确保钻杆稳定性同时方便存取钻杆，结构简单，实用性强。伸缩凸起的伸缩动作由红外发射器与红外传感器控制:当钻杆接近伸缩凸起时，控制红外发射器发射红外线，红外传感器接收红外线信号，进而控制伸缩凸起收缩，钻杆进入安装孔内，然后关闭红外发射器，伸缩凸起伸出并以强有力的力抵住钻杆，使钻杆获得优异的稳定性；当钻杆要抽离安装孔时，红外发射器再次发射红外线，伸缩凸起收缩，钻杆脱离安装孔。且钻杆承载转盘可旋转，通过电机、蜗杆及蜗轮实现，在旋转间实现将指定的钻杆放置于可被抓取的位置，故可根据实际要求选择匹配的钻杆投入作业，灵活性及实用性强。升降电机控制线性模组滑块上下滑动，从而带动钻杆抓取头上下移动，在抓取钻杆时，将钻杆抓取头下降至指定位置方能完成对钻杆的抓取。钻杆抓取头借助抓取气缸与夹爪实现对钻杆的抓取，抓取气缸控制夹爪在水平方向上移动，当夹爪相互收缩时，能够牢牢夹住钻杆，抓取效果极佳，可避免钻杆在移动或工作时发生脱落。线性模组连接块与水平气缸相互配合，实现钻杆抓取机构水平移动，结构简单，实用性强。 进一步，钻杆的下端设有安装套环，安装套环与安装孔相匹配；安装套环上均匀安装有红外发射器，伸缩凸起作用于安装套环。安装套环不仅能够令其被伸缩凸起夹紧，从而使钻杆获得优异的稳定性。而且避免伸缩凸起对钻杆施力过大而导致钻杆磨损，延长钻杆使用寿命。 进一步，钻杆的上端设有钻杆头，钻杆头与夹爪相匹配；夹爪的下端设有限位凸起，限位凸起作用于钻杆头，夹爪的内表面设有摩擦纹，摩擦纹作用于钻杆头。限位凸起能够抵住钻杆头，提高夹爪对钻杆的抓取效果；摩擦纹使得夹爪与钻杆头之间的摩擦力增大，进一步提高夹爪对钻杆的抓取效果 进一步，水平气缸设有第一活塞杆，线性模组连接块上形成有凹槽，活塞杆与凹槽相匹配。第一活塞杆嵌入凹槽，在水平气缸的带动下线性模组连接块能够带动钻杆抓取机构水平移动。 进一步，线性模组连接块上安装有光电传感器，线性模组滑块的侧面安装有感应片，光电传感器与感应片相互配合。光电传感器与感应片相互配合工作，能够确定线性模组滑块的垂直位置，避免其滑移过高或过低。 进一步，线性模组滑块上连接有连接板，连接板的下端连接有钻杆抓取头。 进一步，抓取气缸的左侧、右侧、正面及背面均连接有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有夹爪。夹爪分布于抓取气缸的四个方向，故其抓取效果佳。 进一步，钻杆承载转盘与驱动箱体之间连接有缓冲垫。起缓冲作用。 由于采用上述技术方案，具有以下有益效果: 本专利技术为一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，增加钻杆存放装置，钻杆可稳定的放置于存放装置内，故能够及时投入使用，简化了钻杆自动排放的过程。引入抓取部件抓取在存放装置内的钻杆，通过上下升降实现，抓取效果良好，可避免钻杆脱落。同时，借助水平气缸实现对抓取部件的水平移动。本专利技术结构简单，制造成本低，在实际使用中十分稳定。 钻杆承载转盘用于存放钻杆，存放中的钻杆可及时投入使用，为开采油田作业节省时间，提高工作效率，加快工作进度；钻杆具体存放于安装孔内，安装孔借助伸缩凸起实现对钻杆的固定，伸缩凸起可伸缩，在确保钻杆稳定性同时方便存取钻杆，结构简单，实用性强。伸缩凸起的伸缩动作由红外发射器与红外传感器控制:当钻杆接近伸缩凸起时，控制红外发射器发射红外线，红外传感器接收红外线信号，进而控制伸缩凸起收缩，钻杆进入安装孔内，然后关闭红外发射器，伸缩凸起伸出并以强有力的力抵住钻杆，使钻杆获得优异的稳定性；当钻杆要抽离安装孔时，红外发射器再次发射红外线，伸缩凸起收缩，钻杆脱离安装孔。且钻杆承载转盘可旋转，通过电机、蜗杆及蜗轮实现，在旋转间实现将指定的钻杆放置于可被抓取的位置，故可根据实际要求选择匹配的钻杆投入作业，灵活性及实用性强。升降电机控制线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，所述底座上安装有支架，其特征在于：所述自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，所述钻杆承载转盘上设有安装孔，所述安装孔与所述钻杆相匹配，所述安装孔内均匀设有伸缩凸起，所述伸缩凸起作用于所述钻杆；所述钻杆上设有红外发射器，所述伸缩凸起上设有红外传感器，所述红外发射器与所述红外传感器相匹配；所述钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体，所述驱动箱体连接所述底座，所述驱动箱体内安装有电机，所述电机上连接有蜗杆，所述蜗杆上连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述蜗轮上连接有转轴，所述转轴的另一端连接所述钻杆承载转盘；所述水平气缸安装于所述支架的上端；所述钻杆抓取机构连接于所述水平气缸，所述钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，所述升降电机安装于所述钻杆抓取机构的上端，所述升降电机的下端连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有线性模组，所述线性模组的背面连接有线性模组连接块，所述线性模组连接块连接所述水平气缸，所述线性模组的正面连接有线性模组滑块，所述线性模组滑块连接所述钻杆抓取头，所述钻杆抓取头与所述钻杆相匹配，所述钻杆抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸上连接有夹爪，所述夹爪作用于所述钻杆。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于开米油田的钻杆自动排放系统，包括钻杆、自动排放系统及底座，所述底座上安装有支架，其特征在于:所述自动排放系统包括钻杆抓取机构，水平气缸及钻杆承载转盘，所述钻杆承载转盘上设有安装孔，所述安装孔与所述钻杆相匹配，所述安装孔内均匀设有伸缩凸起，所述伸缩凸起作用于所述钻杆；所述钻杆上设有红外发射器，所述伸缩凸起上设有红外传感器，所述红外发射器与所述红外传感器相匹配；所述钻杆承载转盘的下端连接有驱动箱体，所述驱动箱体连接所述底座，所述驱动箱体内安装有电机，所述电机上连接有蜗杆，所述蜗杆上连接有蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相匹配，所述蜗轮上连接有转轴，所述转轴的另一端连接所述钻杆承载转盘；所述水平气缸安装于所述支架的上端；所述钻杆抓取机构连接于所述水平气缸，所述钻杆抓取机构包括升降电机、线性模组及钻杆抓取头，所述升降电机安装于所述钻杆抓取机构的上端，所述升降电机的下端连接有联轴器，所述联轴器的下端连接有线性模组，所述线性模组的背面连接有线性模组连接块，所述线性模组连接块连接所述水平气缸，所述线性模组的正面连接有线性模组滑块，所述线性模组滑块连接所述钻杆抓取头，所述钻杆抓取头与所述钻杆相匹配，所述钻杆抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸上连接有夹爪，所述夹爪作用于所述钻杆。2.根据权利要求1所述一种应用于开采油田的钻杆自动排放系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：连宏，宾建军，刘廷鹏，张涧，
申请(专利权)人：杭州海勒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33