对载荷进行称重的方法技术

一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，该方法包括：接收来自车轴传感器的信号，该信号表示因提升载荷而施于车轴的力；接收来自另一传感器的另一信号，该另一信号表示提升臂相对于机器的底盘的角度或斜率；以及通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由提升臂提升的载荷的重量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，该方法包括：接收来自车轴传感器的信号，该信号表示因提升载荷而施于车轴的力；接收来自另一传感器的另一信号，该另一信号表示提升臂相对于机器的底盘的角度或斜率；以及通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由提升臂提升的载荷的重量。【专利说明】
上述专利技术涉及一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。
技术介绍
已知的工作机（诸如伸缩式搬运机）具有能够提升载荷的悬臂或臂。通过液压致 动的提升油缸（lift ram)相对于伸缩式搬运机（handler)的底盘升高和降低悬臂。通过 得知机器的各种尺度，包括臂相对于机器的底盘的角度，可以监控提升油缸中的液压的改 变，以计算对提升的载荷的重量的估计。然而，由于不同条件下压力的波动，例如，载荷的堆 挤/倾倒（crowding/dumping)、改变臂的提升速度、改变臂的延伸、改变臂相对于底盘的角 度，通过液压计算载荷不是非常准确。 为了提高称重的准确度，可能会限制机器的操作。例如，可以仅在特定条件下进行 称重。在一个示例中，仅能够以预先限定的臂角度进行称重。在另一个示例中，有必要以预 定速度升高臂以及确保发动机速度被保持在预定转速。这种现有技术称重系统限制了机器 的操作，因此机器执行具体任务（例如，把谷物等装载到卡车中）需要花更长的时间。此外， 为了获得更准确的结果，这种现有技术称重系统要求操作员具有高水平的技术。 因此，需要一种改进的对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种可以获得更准确的结果的对由 机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法。 根据本专利技术的一个方面，一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所 述方法包括：接收来自车轴传感器的信号，所述信号表示因提升所述载荷而施于车轴的力； 接收来自另一传感器的另一信号，所述另一信号表示所述提升臂相对于所述机器的底盘的 角度或斜率；以及通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由所述提升臂提升的所述 载荷的重量。 所述方法还可以包括：接收来自底盘传感器的底盘信号，所述底盘信号表示所述 底盘相对于水平面的角度；以及通过所接收的底盘信号，计算由所述提升臂提升的所述载 荷的重量。 所述提升臂可以是可延伸提升臂，所述方法还可以包括：接收来自臂传感器的臂 信号，所述臂信号表示所述提升臂的延伸；以及通过所述臂信号，计算由机器提升的所述载 荷的重量。 所述臂信号可以表示所述提升臂的零延伸。 所述方法还可以包括：在所述机器处于第一方位时并且在提升所述载荷之前，接 收来自所述车轴传感器和/或所述另一传感器的基准（datum)信号；之后提升所述载荷， 其中所述接收来自所述车轴传感器的所述信号以及接收来自所述另一传感器的所述另一 信号的步骤在所述机器处于与所述第一方位不同的第二方位时执行，以及通过所接收的信 号、所接收的另一信号以及所述基准信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。 在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂可以处于相对于所述底盘的第一 角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述臂可以处于相对于所述底盘的第 二角度。 在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述底盘可以处于相对于水平面的第一 角度，并且在所述机器处于所述第二方位的情况下，所述底盘可以处于相对于水平面的第 二角度。 在所述机器处于所述第一方位的情况下，所述臂可以处于第一延伸，并且在所述 机器处于第二方位的情况下，所述臂可以处于第二延伸。 根据本专利技术的另一个方面，一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法， 所述机器具有多个驱动行走装置，每一个驱动行走装置与地面接合，每一个驱动行走装置 具有相关联的传感器，所述方法包括：接收来自每一个传感器的信号，每一个传感器的每一 个信号表示因提升所述载荷而施于与所述传感器相关联的所述驱动行走装置的力；以及通 过所有接收到的信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。 所述多个驱动行走装置可以包括第一前轮和第二前轮以及第一后轮和第二后轮， 所述机器还可以包括与所述第一后轮和第二后轮相关联的第一传感器。 所述第一后轮和第二后轮可以被安装在后车轴上，所述后车轴可以被枢转地安装 于所述机器的底盘，所述第一传感器可以被安装在所述后车轴上。 所述第一前轮和第二前轮可以被安装在前车轴上，所述前车轴相对于所述机器的 底盘可以被不可移动地固定，第二传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第一前轮 处，并且第三传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。 所述第一前轮和第二前轮可以被安装在前车轴上，所述前车轴可以相对于所述机 器的底盘被选择性地不可移动地固定，第二传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第 一前轮处，并且第三传感器可以被安装在所述前车轴上邻近所述第二前轮处。 所述方法还可以包括：接收来自底盘传感器的底盘信号，所述底盘信号表示所述 底盘相对于水平面的角度；以及通过所接收的底盘信号，计算由所述提升臂提升的所述载 荷的重量。 本专利技术的对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法可以得到更准确的称重 结果。 【专利附图】【附图说明】 现在将参考附图仅通过示例的方式来描述本专利技术，附图中： 图1为能够实施根据本专利技术的方法的根据本专利技术的的机器的示意性侧视图，其包 括载荷； 图2示出图1的机器，其无载荷； 图3为图1的重复视图； 图4示出图1的机器，其位于斜坡上； 图5示出图1的机器，其位于斜坡上且承载有载荷； 图6示出根据本专利技术对载荷进行称重所需的步骤； 图7示出能够实施根据本专利技术的方法的根据本专利技术的机器的第二实施例； 图8为图7的机器的一部分的平面图； 图9示出图7的机器，其位于斜坡上并承载有载荷；以及 图10示出根据本专利技术测量载荷所需的步骤。 【具体实施方式】 参考图1，示出了工作机10,在本例中为伸缩式搬运机。该机器包括底盘12以及 呈两个前轮14 (仅示出一个）和两个后轮16 (仅示出一个）形式的驱动行走装置。该机器 包括悬臂或臂18,附接件（attachment) 20被安装在悬臂或臂18的前面。臂18围绕大致 水平的枢轴线A可枢转，枢轴线A相对于机器横向定位。前轮14围绕轴线B旋转，并且后 轮围绕轴线C旋转。如图1所示，该机器坐落在水平地面HG上，前轮14在F处接触地面， 并且后轮在E处接触水平地面。然后，由附接件20来承载载荷L。载荷L产生力Fp如图1 所示。臂18具有被定义为水平枢轴线A与载荷L在附接件20上的施加点P之间的距离的 有效长度J。臂18还具有被定义为臂与底盘12的基准面（datum plane) Q之间的角度的有 效臂角度K。底盘的基准面Q总是平行于机器所坐落的地面（即使地面不是水平的）。 两个后轮16被安装在后车轴22上。后车轴22围绕大致水平的轴线可枢转，该大 体水平的轴线定位在工作机的纵向上。后车轴22包括后车轴传感器24。 角度传感器26被安装在机器10上。 机器10还包括底盘传感器28和臂延伸传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对由机器的提升臂提升的载荷进行称重的方法，所述方法包括：接收来自车轴传感器的信号，所述信号表示因提升所述载荷而施于车轴的力；接收来自另一传感器的另一信号，所述另一信号表示所述提升臂相对于所述机器的底盘的角度或斜率；以及通过所接收的信号和所接收的另一信号，计算由所述提升臂提升的所述载荷的重量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：L·F·埃利斯，L·阿让蒂利，理查德·布鲁克斯，
申请(专利权)人：JC班福德挖掘机有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB