瑕疵标签跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种瑕疵标签跟踪方法及装置。在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。本发明专利技术可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种瑕疵标签跟踪方法及装置。在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。本专利技术可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。【专利说明】瑕疵标签跟踪方法及装置
本专利技术涉及标签印刷领域，具体涉及一种瑕疵标签的跟踪方法及装置。
技术介绍
标签是用于标志目标的分类或内容，便于自己和他人查找和定位自己目标的工具。标签被广泛应用于商品生产或销售中，如香烟标签、饮料包装标签、酒类标签等。标签通常都以单张的形式粘贴于对应的商品上。 标签通常采用图1中所示的印刷设备进行印刷生产。如图1所示，尚未进行印刷的标签101依次连接并通过卷装形式安装于印刷机组中，卷装形式的标签经印刷机中的多组印刷色组102印刷成标签成品。印刷完毕后的标签成品经多个旋转辊103传送，并平顺地进入切单张装置105，连续的标签成品被切单张装置105切割为相互分离的单个标签。被切割后的单张标签随传送带104移动，并在到达传送带终端时落入标签收集箱106。 在印刷的标签成品中，可能会存在与预定印刷图案不一致的标签，如有的标签存在图案颜色与要求的图案颜色不一致、图案部分缺损、图案模糊等问题，存在上述问题的标签均为瑕疵标签，而与预定印刷图案一致的标签为合格标签。在标签成品验收交付前，需要对标签收集箱106中的瑕疵标签进行人工剔拣或利用单张检测平台进行剔拣。由于需要逐一进行排查所有单张标签成品，人工排查费时、费力且人力成本高；而单张标签检测平台价格昂贵,检测成本增加,标签产品的成本随之增加。 本专利技术的专利技术人观察到，若在印刷产线上对瑕疵标签进行检测，查找出瑕疵标签，并跟踪瑕疵标签在被切成单张后与传送带终端的距离，使瑕疵标签在落入标签收集箱前进行剔拣，进而省略在标签收集箱中进行人工剔拣瑕疵标签或利用单张检测平台进行剔拣瑕疵标签的工序成为可能。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种瑕疵标签的跟踪方法及装置，以在产线上对瑕疵标签进行检测，以及在瑕疵标签被检测出来后实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣。 根据本专利技术的一个方面，本专利技术的实施例提供了一种瑕疵标签跟踪方法，包括: 在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数； 根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。 进一步地，在所述根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括: 在η个脉冲数发出后，记录瑕疵标签的当前位置。 其中，所述延迟脉冲数η根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算得出。 优选地，当所述计数器记录的脉冲数大于设定脉冲数N时，所述计数器清零； 所述设定脉冲数N根据所述拍摄位置与所述传送带终端之间的距离及所述编码器的分辨率计算得出。 本专利技术还提供了另一种瑕疵标签跟踪方法，包括: 在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。 进一步地，在所述记录瑕疵标签的当前位置之后，根据所述瑕疵标签的当前位置和旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离之前还包括: 延迟时间t后，记录所述瑕疵标签的当前位置。 其中，所述延迟时间t根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及所述旋转辊的旋转速度计算得出。 根据本专利技术的另一方面，还提供了一种瑕疵标签跟踪装置，包括: 处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 多个计数器及设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器，多个计数器和编码器均与所述处理器连接；在所述处理器确定标签为瑕疵标签后记录瑕疵标签的当前位置并为该瑕疵标签分配一个计数器以开始记录所述编码器发出的脉冲； 跟踪模块，设于处理器中，用于根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。 进一步地，瑕疵标签跟踪装置还包括: 延迟脉冲计算模块，用于根据切单张装置的位置与所述拍摄位置之间的距离及编码器的分辨率计算延迟脉冲数η。 本专利技术还提供了另一种瑕疵标签跟踪装置，包括: 处理器及图像采集装置，在标签到达拍摄位置时，处理器控制图像采集装置对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签； 速度获取模块，用于获取取旋转辊的旋转速度； 跟踪模块，设于处理器中并与所述速度获取模块连接，用于记录瑕疵标签的当前位置，并根据所述瑕疵标签的当前位置和所述旋转辊的旋转速度确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。 由以上技术方案可知，本专利技术中所述的瑕疵标签跟踪方法及装置可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1示出了现有印刷生产标签的印刷设备的结构示意图； 图2是根据一优选实施例示出的一种瑕疵标签跟踪方法的流程图； 图3是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图； 图4是根据再一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪方法的流程图； 图5是根据一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图； 图6是根据另一优选实施例示出的瑕疵标签跟踪装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 图2是根据一优选实施例示出的一种瑕疵标签跟踪方法的流程图，如图2所示，该跟踪方法包括以下步骤: S201:在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签。 本专利技术中，在标签印刷成为标签成品到进入标签收集箱之前对标签的印刷图案进行检测。原则上在标签印刷完毕的位置到标签收集箱之前的任何位置，均可设置图像采集装置，以对标签成品的印刷图案进行图像采集。但为了计算方便，图像采集装置的拍摄位置位于切单张装置之前的位置。 利用图像采集装置对标签的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，包括：在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与所述传送带终端的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，姚毅，赵严，乔英哲，邓宋寿，
申请(专利权)人：北京凌云光技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11