本实用新型专利技术公开了一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。所述真空吸盘吸住条烟，有效防止划伤条烟；该叠垛设备的三组移动单元相互配合，实现固定板平稳移动，该柔性夹起机构运动平稳，有效防止条烟掉落。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。所述真空吸盘吸住条烟，有效防止划伤条烟；该叠垛设备的三组移动单元相互配合，实现固定板平稳移动，该柔性夹起机构运动平稳，有效防止条烟掉落。【专利说明】 一种叠操设备
本技术涉及一种叠垛设备，特别是涉及一种用于堆叠香烟的叠垛设备。
技术介绍
一箱香里面装有50条烟，这50条烟可分成两个烟垛，每一个烟垛由25条香分5层5列整齐堆放在一起。在包装的时候，要么是通过人工手动的方式对香烟进行堆垛，要么是通过机器手的方式对香烟进行堆垛。手动堆垛的方式虽然可以避免损坏香烟的外包装，但是效率低，消耗劳动力。机器手堆垛的方式虽然解决了劳动力的问题，但是机器手容易划伤香烟的外包装，而且现有的机器手柔性差，运行不平稳，经常出现条烟从机器手手中掉落的现象，影响生产的有序进行。
技术实现思路
本技术提供了一种叠垛设备，其克服了
技术介绍
所存在的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带和第二输送带之间往复平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，该移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。 一较佳实施例之中:相邻的两个移动单元之间间隔120度。 一较佳实施例之中:每一个移动单元包括两根连动臂并分别枢接在摆动臂的左右两侧。 —较佳实施例之中:该柔性夹起机构还包括基板，所述马达安装在该基板的底部。 一较佳实施例之中:该柔性夹起机构还包括用于驱动该固定板在水平面内转动的旋转单元。 一较佳实施例之中:还包括连接在该固定板顶部的枢接块，该固定板可相对该枢接块转动，该连接臂与该枢接块枢接；该旋转单元包括伸缩杆组件、驱动该伸缩杆组件转动的电机，该伸缩杆组件的底部与该固定板连接。 本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点: 1.所述真空吸盘吸住条烟，有效防止划伤条烟；该叠垛设备的三组移动单元相互配合，实现固定板平稳移动，该柔性夹起机构运动平稳，有效防止条香掉落。 2.该旋转单元用于驱动该固定板在水平面内转动，使该叠垛设备具有可调整物体方向的优点。 3.该枢接块连接在该固定板顶部，抬起该枢接块即可使该固定板实现平移，而该固定板又可相对该枢接块转动，从而可同时实现该固定板平移和转动，结构简单。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 图1绘示了本技术一种叠垛设备的主视示意图。 图2绘示了图1所示叠垛设备的俯视示意图。 图3绘示了图1所示叠垛设备的柔性夹起机构的立体示意图。 【具体实施方式】 请参照图1至图3，本技术的一种叠垛设备，包括第一输送带10、第二输送带20、柔性夹起机构40及枢接块60。该第一输送带10与该第二输送带20平行间隔设置，该柔性夹起机构40位于该第一输送带10、第二输送带20的上方。一条一条的香烟001整齐有序的排列在该第一输送带10上，该柔性夹起机构40用于将该第一输送带10上的香烟001堆放到该第二输送带20上。 该柔性夹起机构40包括一基板41、一固定板42、安装在该固定板42上的若干真空吸盘43、用于驱动该固定板42沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带10和第二输送带20之间往复平移的三个移动单元44、用于驱动该固定板42在水平面内转动的一旋转单元45。 所述真空吸盘43用于吸起条烟001。 该枢接块60连接在该固定板42顶部，该固定板42可相对该枢接块60转动。该枢接块60的外侧凸设有三个连接部62，三个连接部62的连线呈等边三角形。 所述三个移动单元44呈三角形阵列排布，相邻的两个移动单元44之间间隔120度。该移动单元44包括一马达442、一摆动臂444、两根连动臂446。所述马达442安装在该基板41的底部。该摆动臂444的一端与该马达442传动连接。两根连动臂446分别枢接在摆动臂444的左右两侧，该摆动臂444的另一端与该连动臂446的一端枢接。该连动臂446的另一端与该枢接块60的枢接部62枢接。工作时，马达442驱动摆动臂444摆动，摆动臂444带动连接臂446摆动，即可实现驱动固定板42与枢接块60 —起做竖直移动或水平移动。 该旋转单元45包括伸缩杆组件452、驱动该伸缩杆组件452转动的电机454。该伸缩杆组件452是由芯轴和轴套插接在一起形成的伸缩结构。该伸缩杆组件452的底部与该固定板42枢接在一起。该电机454设置在该基板41上。工作时，该电机454驱动该伸缩杆组件452转动，该缩伸杆组件452即可带动该固定板42转动。 以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。【权利要求】1.一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，其特征在于:该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带和第二输送带之间往复平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。2.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于:相邻的两个移动单元之间间隔120 度。3.根据权利要求1或2所述的一种叠垛设备，其特征在于:每一个移动单元包括两根连动臂并分别枢接在摆动臂的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于:该柔性夹起机构还包括基板，所述马达安装在该基板的底部。5.根据权利要求1所述的一种叠垛设备，其特征在于:该柔性夹起机构还包括用于驱动该固定板在水平面内转动的旋转单元。6.根据权利要求5所述的一种叠垛设备，其特征在于:还包括连接在该固定板顶部的枢接块，该固定板可相对该枢接块转动，该连接臂与该枢接块枢接；该旋转单元包括伸缩杆组件、驱动该伸缩杆组件转动的电机，该伸缩杆组件的底部与该固定板连接。【文档编号】B65B35/50GK204137380SQ201420562040【公开日】2015年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，其特征在于：该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带和第二输送带之间往复平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑武，陈伟强，林和都，陈添贵，丁勇，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。