【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置，二组主动行走车轮和二组被动行走车轮均采用减震机构连接在组合式成型模具车底座上，驱动减速器机构采用二组柔性传动万向轴传动机构分别与二组主动行走车轮传动连接，两组链条柔性传动机构及张紧机构带动被动行走车轮同步行走，完成组合式成型模具车前进、后退、停车等程序，安装在组合式成型模具车底座编码器沿链条组合机构随车同步运行，同时编码器将采集的行走距离信号反馈给组合式成型模具车驱动行走控制系统，驱动行走控制系统下达行车、停车、返回行车等指令，已达到组合式成型模具车精准定位、停车。【专利说明】组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置
本技术涉及一种组合式成型模具车，具体是涉及一种汽车、轨道交通的发泡风道组合成型模具车的行走定位和柔性驱动装置。
技术介绍
现有的成型模具车的行走装置一般采用直连式的齿轮、链条、或皮带转动，由于直连式齿轮、链条、或皮带转动方式，停车定位不准确、运行不平稳、易产生皮带打滑，因而不能确保模具成型车停车定位准确、运行不平稳，易造成机器人往复浇注料的位置不准确，影响了...
【技术保护点】
一种组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置，包括组合式成型模具车底座(16)，其特征是：第一主动行走车轮(5)、第二主动行走车轮(8)、第一被动行走车轮(1)和第二被动行走车轮(12)均采用减震机构连接在所述的组合式成型模具车底座(16)上，与所述的组合式成型模具车底座(16)相连接的驱动减速器机构(13)采用第一柔性传动万向轴传动机构(6)、第二柔性传动万向轴传动机构(7)分别与所述的第一主动行走车轮(5)和第二主动行走车轮(8)传动连接，所述的第一主动行走车轮(5)与所述的第一被动行走车轮(1)采用第一轮链条柔性传动机构(2)传动连接且所述的第一轮链条柔性传动机构(2...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：董升顺，
申请(专利权)人：湖南亚太实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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