本实用新型专利技术公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本装置结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。本装置结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。【专利说明】一种角度旋转控制设备的数据检测装置
本技术涉及一种角度旋转控制设备的数据检测装置，利用高精度编码器获得同步稳定的对比数据，所述角度旋转控制设备可以是编码器、旋转变压器(简称旋变)等。
技术介绍
编码器是一种将机械结构、电子结构、软件协议等各部分有机的组合成一个整体，并对其他运动设备或伺服控制系统提供精确旋转定位或角度控制的一种精密的设备。它能将精确角度位置数据通过电子器件的转换，输出给使用者精确的电信号或者脉冲波形。目前市面上这样的设备种类繁多，主流的设备主要有绝对值编码器、增量式编码器及旋变；在需要对这些产品进行绝对精度、重复精度的测试，并对比分辨率数据时，大部分厂家均利用现有伺服电机上安装待测编码器或旋变，然后通过驱动器控制伺服电机转动或者停止，来使用示波器等仪器同步读取待测编码器及旋变的相关数据；有的厂家甚至无法满足测试所需的最基本要求，对编码器的数据测试直接放弃，转而只能片面的依据编码器或旋变厂家提供的数据来使用，或者将自家生产的编码器或旋变转交第三方进行测试；在使用伺服电机测试的方法中，主要测试所需载体为驱动器控制的伺服电机，伺服电机在工作时，会受到电流交变、电压不稳、电磁转化造成抖动等因素的影响，使得无论电机轴是否在转动过程中，都会发生或多或少的旋转抖动，这种现象是伺服电机无法避免的情况，那么待测设备在读取相关数据时，因电机轴产生的旋转抖动，便会对读取数据及数据的准确性造成很大的影响；同时还发现待测编码器或旋变在往伺服电机上安装时耗时较长，并且要求安装方法严谨，拆卸时比较不容易进行操作，若强行拆卸，很容易对电机或者待测设备本体造成损坏，无法修复。本技术提供一种不受伺服电机旋转抖动影响，能获得稳定的数据读取状态，并且有效避免了待测设备在安装、拆卸时不便的半自动机械装置，同时也完全适用于没有伺服电机应用条件的场合。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种角度旋转控制设备的数据检测装置，利用高精度标定编码器获得同步稳定的对比数据，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取，并与标定编码器(精度高于待测编码器或旋变精度，符合作为标定数据的精度要求)形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。 本技术一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮(可用其它驱动机构替代)。 将待测编码器(或旋变)轴装在主轴的锥轴上，转动主轴，同步实时获得标定编码器和待测编码器(或旋变)输出数据，形成同步数据对比，直观准确地反应待测编码器或旋变性能数据。此方法采用半自动机械式结构，手动旋转机械装置，读取高精度标定编码器实时数据波形与待测编码器或旋变波形图数据，并将两组数据形成位置值偏差曲线图，可直观得出待测编码器或旋变的绝对精度数据。可以将待测编码器或旋变信号输出连接于调试专用PLC及上位机，可实时对其进行固有分辨率调试与确认。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器或旋变的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。 设置支撑装置，所述支撑装置包括主支架，通过轴承将主轴安装在主支架上；主支架上设有角度标尺盘，角度标尺盘圆心位于主轴轴线上；角度标尺盘设有伸缩止转导柱，主轴上设有主轴止转销，主轴止转销位于伸缩止转导柱的伸展位上。 角度标尺盘和伸缩止转导柱以及止转销配合，可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器或旋变的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。 在主轴上，还设有惯量盘，用于增加主轴的转动惯量。 所述支撑装置包括底板，主支架垂直安装在底板上；底板沿主轴轴线方向设有滑轨，滑轨上安装压紧柱固定架，压紧柱固定架上设置沿主轴轴线方向伸缩的压紧柱，压紧柱轴线与主轴轴线重合；压紧柱位置与主轴锥轴的位置相对。压紧柱固定架和压紧柱用于压紧待测编码器或旋变。 本技术装置，结构简单，可快速装拆待测编码器或旋变，在不依赖于伺服系统为载体的前提下，实时获得稳定的数据读取，并与标定编码器形成同步数据对比，直观准确的反应待测编码器或旋变性能数据。采用半自动机械式结构，手动旋转机械装置，读取标定高精度编码器实时数据波形与待测编码器或旋变波形图数据，并将两组数据形成位置值偏差曲线图，可直观得出待测编码器或旋变的绝对精度数据；可以将标定编码器和待测编码器或旋变信号输出连接于调试专用PLC及上位机，可实时对其进行固有分辨率调试与确认。可控制机械结构转动到同一角度位置重复定位，并读取同一位置时待测编码器或旋变的多次数据，每次数据与前次数据进行差值对比，可直观得到待测编码器或旋变的重复定位精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术角度旋转控制设备的数据检测装置结构示意图。 图2是本技术角度旋转控制设备的数据检测装置纵向剖面示意图。 图3是本技术角度旋转控制设备的数据检测装置仰视示意图。 图4是本技术角度旋转控制设备的数据检测装置立体示意图(未安装待测设备)。 图5是本技术角度旋转控制设备的数据检测装置立体示意图(安装待测设备)。 图6是待测编码器或旋变安装部位局部放大图。 图7是主支架、角度标尺盘部位局部放大图。 图8是主支架、角度标尺盘部位局部放大图(主轴止转销位于伸缩止转导柱的伸展位上)。 图9是主轴示意图。 图10是图1A-A剖面图。 图11是图1B-B剖面图。 图12是图1C-C剖面图。 图13是图1F-F剖面图。 图14是线性旋转衬套示意图。 图15是角度标尺盘立体示意图。 图16是编码器或旋变安装固定板示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术做进一步详细说明。 如图所示:一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴2、标定编码器6。所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上。标定编码器的精度、分辨率等数据需大于待测设备，理想倍数为3倍。主轴的一端设有锥轴，另一端安装手轮I。将惯量盘9安装于主轴2相应位置，插入长键10，使惯量盘9可与主轴2同步转动；将两个深沟球轴承(28、29)分别装于主轴2上两轴承限位端面；将电磁铁e30 (两片)分别黏贴于支架Bll相应异形沉孔内，并将电磁铁e30的电线从支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角度旋转控制设备的数据检测装置，包括主轴、标定编码器；其特征是：所述标定编码器为空心轴编码器，标定编码器的空心轴装配在主轴上；主轴的一端设有锥轴，另一端装有手轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬，李金，徐正华，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，南京埃尔法电液技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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