【技术实现步骤摘要】
永磁传动速度合成装置
本技术涉及机电工程中的机械动力传动系统，尤其是涉及一种永磁传动速度 合成装置。
技术介绍
常规应用的各种差动机构，它们是具有两个自由度的机构，由两个主动件输入运 动，其输出运动是输入运动的合成，之中由齿轮组成的差动轮系。依靠两轮轮齿的啮合进行 传动，这就给齿轮传动带来了一些不可消除的问题，如磨损、润滑、密封、噪音等。齿轮系结 构复杂，制造维护成本高，运行有噪声。随着钕铁硼永磁材料的发展和应用，磁力传动技术 有了迅速的发展，其典型代表为永磁联轴器的研制，成功解决了输送危险介质化工泵的泄 漏问题。它可认为传动比为1的永磁齿轮。磁场调制式齿轮变速是通过磁场耦合作用来传 递扭矩的，它除了具有磁力传动的基本优点以外，还可以改变转动的速度与方向，代替机械 变速装置，减少装置的尺寸，减轻结构的重量，不需要加工轮齿，制造成本低，无接触传动， 因此不需要润滑、没有油污，不用密封；无摩擦，降低了噪声，不存在轮齿之间的直接啮合 和互相冲击，传动平稳。 当前研究试制的永磁调制齿轮，是一种固定传动比的变速器。本技术永磁传 动速度合成装置在此基础上通过控制中间转子的转速，实现变速比传动，不仅能将两个独 立的转动合成为一个转动，而且还可以将一个主动构件的转动按所需可变的比例分解为两 个从动构件的两个不同的转动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种永磁传动速度合成装置，通过控制中间转子的转 速，实现变速比传动，不仅能将两个独立的转动合成为一个转动，而且还可以将一个主动构 件的转动按所需可变的比例分解为两个从动构件的两个不同的转动；...
【技术保护点】
永磁传动速度合成装置，其特征在于：包括机体(8)，在所述机体(8)内，带有第一转轴(4)的内磁转子(1)，带有第二转轴(5)的中间转子(2)，带有第三转轴(7)的外磁转子(3)，所述第一转轴(4)的一端穿过所述中间转子(2)、固定在机体(8)上，另一端固定在所述外磁转子(3)上；所述第二转轴(5)与所述第一转轴(4)之间通过传动结构传动连接，所述第二转轴(5)的输出端穿过所述机体(8)；所述第三转轴(7)的输出端穿过所述机体(8)；所述内磁转子(1)、所述中间转子(2)、所述外磁转子(3)同心安装；所述内磁转子(1)的外表面、所述外磁转子(3)的内表面装有永久磁体(9)，所述永久磁体(9)以N、S磁极排列，所述中间转子(2)上安装导磁极片(10)，所述内磁转子(1)的磁极数为Z1，所述外磁转子(3)的磁极数为Z3，所述中间转子(2)的导磁极片(10)个数为Z2，它们之间的关系是Z2＝(Z1+Z3)/2；所述中间转子(2)的作用是调解两边转子上永久磁体(9)产生的磁场，使其具有的谐波与对面转子上的永磁体相互耦合，从而达到所述内磁转子(1)、所述外磁转子(3)不同转速输出，改变所述中间转子...
【技术特征摘要】
1. 永磁传动速度合成装置，其特征在于：包括机体（8)，在所述机体（8)内，带有第一 转轴（4)的内磁转子（1)，带有第二转轴（5)的中间转子（2)，带有第三转轴（7)的外磁转 子（3)，所述第一转轴（4)的一端穿过所述中间转子（2)、固定在机体（8)上，另一端固定 在所述外磁转子（3)上；所述第二转轴（5)与所述第一转轴（4)之间通过传动结构传动连 接，所述第二转轴（5)的输出端穿过所述机体（8);所述第三转轴（7)的输出端穿过所述机 体⑶；所述内磁转子⑴、所述中间转子⑵、所述外磁转子⑶同心安装；所述内磁转子 (1)的外表面、所述外磁转子（3)的内表面装有永久磁体（9)，所述永久磁体（9)以N、S磁 极排列，所述中间转子（2)上安装导磁极片（10)，所述内磁转子（1)的磁极数为Z1，所述外 磁转子（3)的磁极数为Z3，所述中间转子⑵的导磁极片（10)个数为Z2，它们之间的关系 是Z2 = (ZfZ3)/2 ;所述中间转子⑵的作用是调解两边转子上永久磁体（9)产生的磁场， 使其具有的谐波与对面转子上的永磁体相互耦合，从而达到所述内磁转子（1)、所述外磁转 子（3)不同转速输出，改变所述中间转子⑵的转速，所述内磁转子（1)、所述外磁转子（3) 转速做相应变化，该装置具有3个输入或输出轴，2个自由度，实现运动的合成与分解。2. 根据权利要求1所述永磁传动速度合成装置，其特征在于：所述传动结构为圆锥齿 轮传动或者为蜗杆蜗轮传动或者为带链传动。3. 根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和良，
申请(专利权)人：诸暨和创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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