地下连续墙用挖掘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种地下连续墙用挖掘装置，具有：横行框架，在将一对履带的连结梁作为支撑的走行支撑梁上，沿在履带行进方向自由走行；上下动装置，具有配设于所述横行框架上的左右一对的上下动导杆和一体地安装于驱动部共用架台的上下动装置框架；挖掘搅拌框架，挖掘机构配置于该挖掘搅拌框架下端，并可摆动地接合于所述驱动部共用架台，其中，横行动机构的小齿轮与配设于所述走行支撑梁的侧面的齿条部件啮合，由此，使横行框架横行动，所述左右一对的上下动导杆的内侧配设有齿条部件，在所述上下动框架左右一对地收纳有包含驱动装置和小齿轮的上下动机构，该小齿轮与所述上下动导杆内侧的齿条部件啮合，由此，使挖掘搅拌框架上下动。

【技术实现步骤摘要】
地下连续墙用挖掘装置
本技术涉及地下连续墙的构筑，具体涉及一种简单高效且能够在短时间内安全地构筑高品质的地下连续墙的地下连续墙用挖掘装置。
技术介绍
以下方法得到普及，S卩，预先将心梁、切削刃以及链条依次组装插入地下后，一边同时挖掘整个断面一边混合水泥凝固液，并使其在横向上连续移动，由此，在深度方向上构筑均质且无接缝的地下墙。 最初被实用化的技术是使用由安装于在地面上支撑整体装置的一对履带的地下墙侧的履带外侧的门形框架、沿着该框架可横向移动的导杆、组装于导杆的可上下移动的驱动部框架、坚固地配设于驱动部框架的下端并在地下部构筑地下墙的心梁、无接头链条、切削刃构成的装置。 在这种方式中，主要装置集中在设置于履带外侧的整个门形框架上。因此，即使为了稳定而实施重心调整，整个装置的重心也会在设置门形框架的履带内侧附近从基础装置中心线偏心，所以，存在由走行时的蛇行所产生的地下墙的直进精度的恶化以及偏载从侧面施加于因挖掘搅拌而强度降低的地下墙等诸多需要克服的问题。 作为其解决方法，例如，如专利文献I所述，一种新的中央配置方式的技术被设计出来并被实用化，其中，在基础装置中央理想地配置插入地下部并进行挖掘搅拌的心梁、无接头链条、切削刃和在基础装置上坚固地与心梁及无接头链条接合的驱动部框架、以及使这些挖掘装置在上下以及横向上适当移动的上下动装置及横行动装置，完美地发挥履带的直进性，均等地改善左右履带的接地压力，由装置的重量所产生的朝向通过挖掘搅拌而比原地基强度降低的地下墙的载荷传播也从两侧均等地传递，由此，抑制了地下墙的崩塌。 若使用图10、11简单地对中央配置方式加以说明，则为横行框架52在连结对整个装置进行支撑的一对履带50而成的走行支撑梁51上前后走行。在横行框架52上左右一对地配设有上下动导杆53，并配设有用于使驱动装置54以及与其连结的地下部的心梁、无接头链条、切削刃等沿着该导杆53可上下移动的4根液压缸55。为了防止河川堤防的浸透流，需要将整个装置的宽度、即左右履带50的外端间的尺寸设计得较小，在针对原本应该在上下动导杆53的内侧左右分别配置一根液压缸55的部分，如图所示地采用在上下动导杆53的行进方向前后配置两根液压缸55，左右共计并列配置4根的形式的情况下，所存在的技术课题是从尺寸以及位置关系来讲，上述液压缸55要支撑很大的载荷、液压缸的根数将增加以及各液压缸的同步很困难等。 横向移动的情况下，在通常的想法中首先考虑的是液压缸方式，如果将所需的横行长度设为Lm，则需要长度为(L+a)m的液压缸以及长度为Lm的棒。因此，在增加横行长度的情况下，存在的问题是液压缸的棒的压曲强度和装置的全长增加得很夸张。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:中国技术专利CN203475498U 技术所要解决的课题 需要将切削刃、链条等与心梁一体地组装并插入到预先作为目标的地下墙深度，若为了提高组装时的效率而延长心梁的长度，则组装次数将减少，所以组装效率相应地提高。但是，对于心梁的长尺寸化，需要扩大组装空间的高度，直接导致液压缸的冲程扩大，并且该液压缸还作为框体发挥作用，所以，如何应对与长度的平方成正比的应力增加成为课题。在最初被实用化的在履带外侧设置了门形框架的方式中，心梁的长度为3.5m左右，考虑到组装工作空间的富裕，作为所需高度的确保空间即液压缸冲程长度，再加上1.5m，确保共计5m左右的工作空间。在最初的实用化技术中，液压缸在上下动导杆的左右共计2根，而且只负责上下的推进力，但在中央配置的方式中，如上所述，根数倍增到4根，而且还具有框体功能，所以，首先会担心4根液压缸的精密的同步技术，而且会担心由长尺寸化所产生的载荷增加、由于部件应力的限制所产生的部件尺寸的大型化，造成制造成本的增加。 在将整个挖掘装置配置于中央的在先申请的技术中，横行动也是通过液压缸所产生的推拉动作来具体实现的。若扩大一次的横行长度，则对于施工效率也相应地带来好的效果，但其长度受到来自液压缸棒的压曲强度和同步机构的制约，在以往的方式中，1.5m左右的横行长度被设为I个周期的上限，该长度与最初被实用化的、地下墙的中心位于设置有门形框架的履带的外侧的方式大致相同。 S卩，通过将地下墙的中心配置于左右履带的中央，提高走行的直进性，并极大地改善整个装置对地下墙中心的左右均等的载荷传播，但直接关系到组装时以及施工时的效率提闻的上下动、横行动的效率提闻问题却没有解决。 用于解决课题的方法 本技术的目的在于，针对上下动、横行动，采用齿轮齿条机构，以相当长距离的移动为目标，在整个过程中，所需推力保持一定并完全同步，获得稳定且高的效率。 在同步中，并不是在由于油量的微小泄漏等而缺少稳定性的液压回路上进行油的分配控制，而是通过进行简单且单纯的物理上的同步，达成确实的同步、装置的简单化以及重量的减轻，并提供一种稳定、牢固的装置。 首先，对上下动的原理和机构加以描述。通过作为支撑上下动的构造体的2根钢制导杆，在组装以及施工时，支撑主要作为来自地下墙的反作用力的大载荷。取代随着长尺寸化在压曲强度方面存在缺点的液压缸，使用仅在所需要的长度距离上，以一直相同的推力，稳定且坚固地运动的齿轮齿条机构。 上下动是通过安装于钢制导杆的齿条部件和通过与齿条面的啮合而进行推进的小齿轮来进行的，介由小齿轮，地下墙构筑所需的全部装置可自由地上下动。 在左右齿条部上旋转的一对小齿轮与液压电动机、传递齿轮等一同被收纳于上下动装置框架内，该框架由左右侧的装置组装结合而成，并且一体地安装于坚固的共同架台，由此，左右侧的上下动能够同步。在此架台的下方，通过轴承可自由旋转地吊有驱动部框架，驱动部框架在施工操作中所需的摆动动作是通过摆动液压缸来实现的。在驱动部框架内的下端坚固地安装有配设于地下部的心梁、无接头链条和切削刃，在驱动部框架内收纳有无接头链条的旋转装置和为了调整链条张紧程度的液压缸。 齿轮齿条机构的特征在于，无论其移动距离的长度如何，均能够通过一直相同的旋转力进行移动，若设置所需要的垂直导杆长度，移动距离也能够超过10m，并且还能够期待在防止后述的长期休止时地下的心梁随着土壤粘接力的增加而不可拔出的施工事故方面发挥威力。 接着，对横行动的方法加以说明。 在横行框架的上方配设有地下部的挖掘装置、用于上下动的小齿轮机构以及垂直导杆和其上配设的齿条机构等。进而，与这些各种装置紧密关联的发动机、液压单元、操作控制机构以及驾驶室等也有效地配设于此。 该横行框架以配设于坚固连结一对左右履带的走行体的走行梁上的圆滑滑面(低摩擦金属等)作为支撑，通过配置于走行梁的其他面的齿条部件与配设于横行框架的横行动小齿轮的啮合所产生的推进力能够被推进。与上下动不同，横行动的小齿轮和其驱动机构由于工作空间的制约，所以左右分别配设。在这种情况下，左右小齿轮的同步是很必要的，通过本技术的实施方式中所述的连结左右小齿轮的轴能够使同步变得简单。 这样一来，横行动也与上下动相同地使其长度圆滑且稳定地长尺寸化。 技术的效果 通过上下动装置，为了心梁的长尺寸化、也就是组装效率的提高，能够确保较长的提升空间。进而，对于推入和拉出均获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下连续墙用挖掘装置，具有由左右一对的履带构成的走行装置，在此左右履带的中心位置，具有切削刃的无接头链条可动地卷装于心梁，其特征在于，具有：横行框架，在将连结所述走行装置的一对履带的连结梁作为支撑的走行支撑梁上，沿履带行进方向自由走行；上下动装置，具有配设于所述横行框架上的左右一对的上下动导杆和一体地安装于驱动部共用架台并可沿着该上下动导杆上下动的上下动装置框架；挖掘搅拌框架，包含所述心梁、无接头链条以及切削刃的挖掘机构配置于该挖掘搅拌框架下端，并可摆动地接合于所述驱动部共用架台，其中，包含液压电动机、传递齿轮、小齿轮的横行动机构左右一对地安装于横行框架的两侧面，所述小齿轮与配设于所述走行支撑梁的侧面的齿条部件啮合，由此，使横行框架能够横行动，所述左右一对的上下动导杆的内侧配设有彼此对置的齿条部件，在所述上下动框架左右一对地收纳有包含驱动装置和小齿轮的上下动机构，该上下动机构的小齿轮与所述上下动导杆内侧的齿条部件啮合，由此，使挖掘搅拌框架能够上下动。

【技术特征摘要】
1.一种地下连续墙用挖掘装置，具有由左右一对的履带构成的走行装置，在此左右履带的中心位置，具有切削刃的无接头链条可动地卷装于心梁，其特征在于，具有: 横行框架，在将连结所述走行装置的一对履带的连结梁作为支撑的走行支撑梁上，沿履带行进方向自由走行； 上下动装置，具有配设于所述横行框架上的左右一对的上下动导杆和一体地安装于驱动部共用架台并可沿着该上下动导杆上下动的上下动装置框架； 挖掘搅拌框架，包含所述心梁、无接头链条以及切削刃的挖掘机构配置于该挖掘搅拌框架下端，并可摆动地接合于所述驱动部共用架台， 其中，包含液压电动机、传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：青井实，松隈直文，木下文男，簗濑潮盛，
申请(专利权)人：菱备EC株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP