一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于空调控制技术领域，提供了一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置。本实用新型专利技术通过在柜式空调器中采用包括主控制器、滑动门组件以及检测板组件的滑动门检测控制装置，在滑动门执行关闭动作的过程中，如果滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，由阻抗检测电路对并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器根据阻抗值数据通过滑动门组件的驱动机构控制滑动门停止关闭，从而能够对滑动门处所出现的夹手状况或障碍物实现快速准确的判断，并相应控制滑动门停止关闭，解决了现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置
本技术属于空调控制
，尤其涉及一种柜式空调器及其滑动门检测控制装置。
技术介绍
目前，多数带有滑动门的柜式空调器都内置有检测装置，以实现防夹手或障碍物的处理功能，在现有技术中，检测装置的处理方式主要为以下两种: (I)在滑动门将要关闭到位时，检测装置控制滑动门停止关闭动作，并重新往开启的方向运行一段距离，最后再重新关闭滑动门，可达到提醒用户当前所执行的是滑动门关闭功能； (2)当滑动门驱动机构的齿条在光电开关处运行时，检测装置对光电开关所产生的一连串交替变化的高低电平的连续性进行判定，如果高低电平不再交替变化，且停留于高电平或低电平(即齿条停止运行)时，检测装置便可判定此时存在夹手或障碍物，滑动门进入相应的防夹手或障碍物处理功能。 上述两种处理方式虽然均能实现防夹手或障碍物处理，但都存在有明显的不足之处。第一种方式并不能明确判定是否真实存在夹手或障碍物，无论是否存在均执行防夹手或障碍物处理功能；第二种方式在有夹手或障碍物存在时，并不能立即判定，而是需要经过一段时间后才能确定，并且如果滑动门驱动机构因自身内部故障而出现停止运行时，检测装置也会判定为此时存在夹手或障碍物，从而导致对夹手状况或障碍物的检测准确度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，旨在解决现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。 本技术是这样实现的，一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，包括所述柜式空调器中的主控制器和滑动门组件，所述主控制器通过所述滑动门组件中的驱动机构对柜式空调器的滑动门进行开关控制；所述滑动门设置于所述柜式空调器的出风框处； 所述滑动门检测控制装置还包括检测板组件，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部； 所述检测板组件包括金属片、PCB板组件、一个或多个并联谐振电路以及阻抗检测电路；所述金属片由多个连接件间隔固定于所述PCB板组件的一表面上，所述金属片平行于所述PCB板组件，且所述金属片在所述表面的垂直投影处于所述表面的范围内；所述并联谐振电路包括设置于所述金属片上的铜箔走线和设置于所述PCB板组件上的电容，所述铜箔走线的第一端与所述电容的第一端共接于所述阻抗检测电路的第一输入端，所述铜箔走线的第二端与所述电容的第二端共接于所述阻抗检测电路的第二输入端，所述阻抗检测电路设置于所述PCB板组件上，且所述阻抗检测电路与所述主控制器连接； 在所述滑动门执行关闭动作的过程中，如果所述滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，所述阻抗检测电路对所述并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，所述主控制器根据所述阻抗值数据通过所述滑动门组件的驱动机构控制所述滑动门停止关闭。 本技术的另一目的还在于提供一种包括上述滑动门检测控制装置的柜式空调器。 本技术通过在柜式空调器中采用包括主控制器、滑动门组件以及检测板组件的滑动门检测控制装置，在滑动门执行关闭动作的过程中，如果滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，由阻抗检测电路对并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器根据阻抗值数据通过滑动门组件的驱动机构控制滑动门停止关闭，从而能够对滑动门处所出现的夹手状况或障碍物实现快速准确的判断，并相应控制滑动门停止关闭，解决了现有技术对滑动门出现夹手状况或存在障碍物的检测准确度低的问题。 【附图说明】 图1是本技术实施例所涉及的柜式空调器的正面示意图； 图2是本技术实施例提供的滑动门检测控制装置的结构示意图； 图3是图1所示的柜式空调器的出风框的示意图； 图4是图1所示的柜式空调器的出风框的另一示意图； 图5是图1所示的柜式空调器的出风框的又一示意图； 图6是图2至图5所示的检测板组件的结构示意图； 图7是图6所示的检测板组件中的金属片上的铜箔走线的形状示意图； 图8是图6所示的检测板组件中的金属片上的铜箔走线的另一形状示意图； 图9是图2所示的滑动门检测控制装置中的电路结构示意图； 图10是图7所示的滑动门检测控制装置中的示例电路结构图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 以下以在柜式空调器中的应用为例对本技术实施例提供的滑动门检测控制装置进行详细说明: 柜式空调器的正面示意图如图1所示，其中，出风框I位于柜式空调器正面的上部，滑动门2设置于出风框I处，滑动门组件3设置于出风框I的下方，滑动门组件3控制滑动门2向下打开或向上关闭。 如图2所示，滑动门检测控制装置包括柜式空调器中的主控制器100和图1所示的滑动门组件3，主控制器100通过滑动门组件3的驱动机构300对图1所示的柜式空调器的滑动门2进行开关控制。其中，主控制器100可以是单片机(如80C51单片机、80S51单片机)、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程控制器。 滑动门检测控制装置还包括检测板组件200，检测板组件200设置于出风框I的顶部(如图1所示)。具体的，根据滑动门2的具体关闭轨迹，检测板组件200可具体设置于出风框I的顶部前侧处(如图3所示)、顶部内侧处(如图4所示)或者顶部前侧处及内侧处(如图5所示)。 检测板组件200包括金属片201、PCB板组件202、一个或多个并联谐振电路203以及阻抗检测电路204。 如图6所示，金属片201由多个连接件205间隔固定于PCB板组件202的一表面上，金属片201平行于PCB板组件202，且金属片201在上述PCB板组件202的一表面的垂直投影处于该表面的范围内。其中，金属片201与PCB板组件202之间的间隔的取值范围为[0.2mm, 1mm] 0 并联谐振电路203包括设置于金属片201上的铜箔走线和设置于PCB板组件202上的电容C，铜箔走线的第一端与电容C的第一端共接于阻抗检测电路204的第一输入端，铜箔走线的第二端与电容C的第二端共接于阻抗检测电路204的第二输入端，阻抗检测电路204设置于PCB板组件202上，且阻抗检测电路204与主控制器100连接。其中，上述铜箔走线的形状可以是圆形环(如图7所示)或方形环(如图8所示)。铜箔走线与电容C并联相当于一个LC并联电路，铜箔走线相当于电感，所以，并联谐振电路203是LC并联电路，如图9所示，电感L(即上述的铜箔走线)与电容C并联即为上述的并联谐振电路203。 在滑动门2执行关闭动作的过程中，如果滑动门2处发生夹手情况或存在障碍物，阻抗检测电路204对并联谐振电路203的电参数(包括电压和电流)进行检测并输出相应的阻抗值数据，主控制器100根据该阻抗值数据通过滑动门组件3的驱动机构300控制滑动门2停止关闭。如果滑动门2处没有发生夹手情况或不存在障碍物，则主控制器100根据阻抗检测电路204所输出的阻抗值数据，通过滑动门组件3的驱动机构300继续控制滑动门2执行关闭动作。 由于在滑动门2执行打开动作的过程中、滑动门2完全打开或者滑动门2完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，包括所述柜式空调器中的主控制器和滑动门组件，所述主控制器通过所述滑动门组件中的驱动机构对柜式空调器的滑动门进行开关控制；所述滑动门设置于所述柜式空调器的出风框处；其特征在于，所述滑动门检测控制装置还包括检测板组件，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部；所述检测板组件包括金属片、PCB板组件、一个或多个并联谐振电路以及阻抗检测电路；所述金属片由多个连接件间隔固定于所述PCB板组件的一表面上，所述金属片平行于所述PCB板组件，且所述金属片在所述表面的垂直投影处于所述表面的范围内；所述并联谐振电路包括设置于所述金属片上的铜箔走线和设置于所述PCB板组件上的电容，所述铜箔走线的第一端与所述电容的第一端共接于所述阻抗检测电路的第一输入端，所述铜箔走线的第二端与所述电容的第二端共接于所述阻抗检测电路的第二输入端，所述阻抗检测电路设置于所述PCB板组件上，且所述阻抗检测电路与所述主控制器连接；在所述滑动门执行关闭动作的过程中，如果所述滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，所述阻抗检测电路对所述并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，所述主控制器根据所述阻抗值数据通过所述滑动门组件的驱动机构控制所述滑动门停止关闭。...

【技术特征摘要】
1.一种柜式空调器的滑动门检测控制装置，包括所述柜式空调器中的主控制器和滑动门组件，所述主控制器通过所述滑动门组件中的驱动机构对柜式空调器的滑动门进行开关控制；所述滑动门设置于所述柜式空调器的出风框处；其特征在于，所述滑动门检测控制装置还包括检测板组件，所述检测板组件设置于所述出风框的顶部； 所述检测板组件包括金属片、PCB板组件、一个或多个并联谐振电路以及阻抗检测电路；所述金属片由多个连接件间隔固定于所述PCB板组件的一表面上，所述金属片平行于所述PCB板组件，且所述金属片在所述表面的垂直投影处于所述表面的范围内；所述并联谐振电路包括设置于所述金属片上的铜箔走线和设置于所述PCB板组件上的电容，所述铜箔走线的第一端与所述电容的第一端共接于所述阻抗检测电路的第一输入端，所述铜箔走线的第二端与所述电容的第二端共接于所述阻抗检测电路的第二输入端，所述阻抗检测电路设置于所述PCB板组件上，且所述阻抗检测电路与所述主控制器连接； 在所述滑动门执行关闭动作的过程中，如果所述滑动门处发生夹手情况或存在障碍物，所述阻抗检测电路对所述并联谐振电路的电参数进行检测并输出相应的阻抗值数据，所述主控制器根据所述阻抗值数据通过所述滑动门组件的驱动机构控制所述滑动门停止关闭。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志平，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44