【技术实现步骤摘要】
无人自动加工车间
本技术涉及加工车间，具体为一种无人自动加工车间。
技术介绍
为应对高危作业环境和人力成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛。但在目前，现有的机器人都是定点工作的，只能对单一的加工中心进行监控和操作，不仅购置和养护成本过高，同时在实际中，工件的加工往往比较费时，机器人一对一的配备设置会导致机器人的无效作业时间太长，无法有效发挥机器人的潜能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计了一种无人自动加工车间，其可实现单个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅能有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种无人自动加工车间，其特征在于:包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。 进一步的，上述机器人配备有视觉采集器，视觉采集器将采集的信号传递给视觉识别计算机，视觉识别计算机对获得的视觉采样信息进行处理，并将处理后的视觉识别数据发送至机器人，使机器人进行相应的上料或下料操作。 进一步的，上述主控系统设置在直线轨道末端的控制柜中。 进一步的，上述加工车间在直线轨道侧边上设置有机器人的维修养护区。 进一步的，上述自动加工车间的...
【技术保护点】
一种无人自动加工车间，其特征在于：包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。
【技术特征摘要】
1.一种无人自动加工车间，其特征在于:包括一条直线轨道和可沿直接轨道滑动的机器人，所述直线轨道的侧边等间隔布局设置有若干台加工中心，每台加工中心均设置有自动开合门机构和上下料工作平台，在加工中心准备开始加工时开合门自动关闭，在加工中心完成加工后开合门自动打开等待取出工件；自动开合门机构的开合动作可将信号传递给主控系统，主控系统根据获得的信号发出指令使机器人沿直线轨道移动到相应的加工中心处进行上下料操作。2.如权利要求1所述的一种无人自动加工车间，其特征在于:所述机器人配备有...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建慧，
申请(专利权)人：何建慧，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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