用于控制起动电机的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制汽车的起动电机(10)的方法，其中，在收到复位信号(NRES)时或之后，利用起动电机(10)的控制单元(40)检查切断信号(DIS、DIS_L；NDIS、NDIS_L)在收到复位信号(NRES)时或之前处于什么状态，该控制单元根据对计算单元(30)的控制信号(OC、OC_L)的反应来接通或切断起动电机(10)。切断信号(DIS、DIS_L；NDIS、NDIS_L)由监视计算单元(30)的监视单元(22)或者由监视单元(33)在计算单元(30)中产生，且经由专用导线被输送给控制单元(40)。根据检查结果来推断出存在欠压或故障。

【技术实现步骤摘要】
用于控制起动电机的方法和装置
[0001 ] 本专利技术涉及用于控制汽车的起动电机的方法和装置。
技术介绍
在现代汽车中使用所谓的起动-停车系统，借此在驻车阶段例如在停车信号灯情况下将汽车的内燃机切断。例如，操纵离合器踏板，或者触动带有自动挡变速器的汽车的刹车踏板，这样就能借助起动电机把内燃机再次接通。操纵起动电机往往会导致汽车车载电网的供电电压受到干扰。此时的电压在有些情况下会低于预定的极限值(所谓的电压下限值)，因而进行所谓的欠压复位。 在欠压复位时，对包括起动电机的控制器在内的汽车控制器进行复位。但为了能实现内燃机的起动，在接收到复位信号时利用起动电机的控制单元启动定时器，该定时器保证在控制器复位期间使得起动电机持续激活预定的时间。这里的缺点是，在控制器复位期间无法通过激活的起动电机进行控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种方法和一种装置，其能实现改善地监视起动电机。本专利技术的另一目的是，提出一种相应的计算机程序产品。 采用一种根据权利要求1的特征的方法、一种根据权利要求10的特征的计算机程序产品和一种根据权利要求11的特征的装置，即可实现这些目的。 按照本专利技术的用于控制汽车起动电机的方法，在收到复位信号时或之后，利用起动电机的控制单元检查切断信号在收到复位信号时或之前处于什么状态，该控制单元根据对计算单元的控制信号的反应来接通或切断起动电机，其中，切断信号由汽车的监视单元或计算单元产生，且经由专用导线被输送给控制单元，监视单元监视计算单元，其中，根据检查结果来推断出存在欠压或故障。 这样一来，在故障情况下，即使当由于故障而对汽车的控制器(即计算单元、控制单元和监视单元)进行复位时也能中断起动电机的起动过程，进而中断内燃机的起动过程。这样就能禁止并非所愿的发动机起动以及因发动机起动引起的汽车移动。 利用附加地设置的切断信号，并结合复位信号对切断信号进行分析，这样就能实现所述监视。如果在产生用于消除故障的复位信号之前激活了切断信号(即探测到了故障)，起动电机的控制单元就可以在因欠压所致的复位与因所出现的故障所致的复位之间进行区分，由此可以将开篇所述的定时器激活置于无效。 按照一种有益的设计，在存在故障时，利用汽车的监视单元或计算单元把切断信号置为表示该故障的状态，并传输至控制单元。此外产生复位信号，并时间延迟地传输至控制单元。切断信号置为表示故障的状态，这意味着，切断信号处于表明故障的值，以便由此能-独立于由复位信号启动的所述定时器-切断起动电机。 根据另一种有益的设计，在存在欠压时，利用能量源产生复位信号并传输至控制单元，其中，利用汽车的能量源或电机控制机构把切断信号置为表示无故障的状态。切断信号在此具有其初始状态(默认值)。 根据另一种有益的设计，在接收到复位信号的时间点，在时间上数字地延长切断信号和/或控制信号的状态。由此可以实现分析切断信号的状态，该切断信号在接收到复位信号时会发生变化。 根据另一种有益的设计，在接收到复位信号的时间点，对切断信号进行分析。在此检查此前是否接收了表示故障的切断信号。在产生和发出切断信号之后，由于已提及的复位信号时间延迟，切断信号和复位信号的接收时间产生了偏差。 根据另一种有益的设计，在接收到复位信号的时间点，启动定时器，其中，控制信号控制着定时器的状态。确切地说，在欠压复位的情况下，利用定时器来保证起动电机尽管控制器复位仍能激活内燃机。 在此可以规定，在存在故障时结束定时器，由此将起动电机去激活。去激活是因为切断信号表明有故障。由此能避免内燃机并非所愿地起动或者汽车通过内燃机而移动。 而在存在欠压时可以保持定时器的状态，由此使得起动电机保持激活，直到定时器时间耗尽，或者直到在发动机控制机构重新启动后控制信号发生改变。由此尽管汽车控制器复位仍能保证内燃机启动。 有益的是，对切断信号和复位信号的边沿进行分析。 此外提出一种计算机程序产品，其能直接装载到数字计算机的内部存储器中，特别是装载到汽车控制器中，且包括软件代码段，当该产品在计算机上运行时，利用这些软件代码段来执行根据前述权利要求中任一项的步骤。 此外提出一种用于控制汽车起动电机的装置，其包括能量源、计算单元、监视计算单元的监视单元、起动电机的控制单元。控制单元被设计用于根据对(例如按照发动机控制机构设计的)计算单元的控制信号的反应来接通或切断起动电机，且在收到复位信号时或之后检查切断信号在收到该复位信号时或之前处于什么状态，其中，切断信号由汽车的监视单元或计算单元产生，且可经由专用导线输送给控制单元，其中，可以根据检查结果来推断出存在欠压或故障。 【附图说明】 下面借助实施例参照附图详述本专利技术的其它优点和特征。其中: 图1为本专利技术的用于控制起动电机的装置的示意图； 图2为在识别到欠压情况下被起动电机的控制单元处理的信号的时序图；和 图3为在故障情况下被起动电机的控制单元处理的信号的时序图。 【具体实施方式】 图1所示为本专利技术的用于控制起动电机10的装置的示意图。该装置包括能量源20、计算单元30以及起动电机10的控制单元40。 控制单兀40用于借助控制彳目号GD来接通或切断起动电机10，作为对计算单兀30的控制信号OC的反应。为此在该装置的工作中把控制信号OC施加到或者通过通信接口传输到控制单元40的控制输入端42上。用于起动电机10的控制信号GD在输出端45处被提供，且例如与起动电机10的未示出的可控的开关部件的控制接头连接。控制单元40还包括第一所谓的禁用输入端41、复位输入端43和第二禁用输入端44。在装置的工作中，如果识别到欠压或者由监视单元22、33在能量源20和/或计算单元30中确定出错误，就由能量源20在复位输入端43上施加复位信号NRES。如果由能量源20或者计算单元30确定出错误，就向相应的禁用输入端41和/或44传输切断信号DIS或NDIS，由此显示出错误。 能量源20例如是电机控制器(所谓的电子控制单元ECU)的电源。能量源20包括用于识别欠压的单元21以及用于识别计算单元的故障的监视单元22。用于识别欠压的单元21以及监视单元22可以是能量源20的集成的组成部分。用于识别欠压的单元21以及监视单元22可以是外部的组件。 用于识别欠压的单元21通过或-门电路25与能量源20的复位输出端26耦接。在利用单元21识别到欠压的情况下，通过或-门电路25把复位信号NRES施加到复位输出端26上，并传递到计算单元30和控制单元40上。复位信号NRES在计算单元30的输入端38上且在控制单元40的输入端43上供处理之用。在接收到复位信号NRES时，计算单元30和控制单元40以公知的方式复位，从而其功能在复位时段期间基本上不可用。 监视单元22通过延迟单元24与或-门电路25耦接。如果监视单元22确定出故障，就利用该监视单元同样产生复位信号，该复位信号通过延迟单元24经过时间延迟被施加到或-门电路25和输出端26上。在故障情况下，监视单元22还产生切断信号NDIS，该切断信号在禁用输出端27上被提供且在装置工作中传递到控制单元40的禁用输入端44上。由于监视单元22直接地即无延迟单元地与禁用输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制汽车的起动电机(10)的方法，其中，在收到复位信号(NRES)时或之后，利用起动电机(10)的控制单元(40)检查切断信号(DIS、DIS_L；NDIS、NDIS_L)在收到复位信号(NRES)时或之前处于什么状态，该控制单元根据对计算单元(30)的控制信号(OC、OC_L)的反应来接通或切断起动电机(10)，其中，切断信号(DIS、DIS_L；NDIS、NDIS_L)由汽车的监视单元(22)或计算单元(30)产生，且经由专用导线被输送给控制单元(40)，监视单元监视计算单元(30)，其中，根据检查结果来推断出存在欠压或故障。

【技术特征摘要】
2013.07.18 DE 102013214091.61.一种用于控制汽车的起动电机(10)的方法，其中，在收到复位信号(NRES)时或之后，利用起动电机(10)的控制单元(40)检查切断信号(DIS、DIS_L ;NDIS、NDIS_L)在收到复位信号(NRES)时或之前处于什么状态，该控制单元根据对计算单元(30)的控制信号(OC、OC_L)的反应来接通或切断起动电机(10)，其中，切断信号(DIS、DIS_L ;NDIS、NDIS_L)由汽车的监视单元(22)或计算单元(30)产生，且经由专用导线被输送给控制单元(40)，监视单元监视计算单元(30)，其中，根据检查结果来推断出存在欠压或故障。2.如权利要求1所述的方法，其中，在存在故障时，利用汽车的能量源(20)或计算单元(30)把切断信号(DIS、DIS_L ;NDIS、NDIS_L)置为表示该故障的状态，并传输至控制单元(40)，以及产生复位信号(NRES)，并时间延迟地传输至控制单元(40)。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在存在欠压时，利用能量源(20)产生复位信号(NRES)并传输至控制单元(40)，其中，利用汽车的能量源(20)或电机控制机构(30)把切断信号(DIS、DIS_L ;NDIS、NDIS_L)置为表示无故障的状态。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在接收到复位信号(NRES)的时间点，在时间上数字地延长切断信号(DIS、DIS_L ;NDIS、NDIS_L)和/或控制信号(OC、OC_L)的状态。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在接收到复位信号(NRES)的时间点，对切断信号(DIS、DIS...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·菲施，R·费斯特，A·维尔辛，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE