自走式移动设备回充导引方法技术

技术编号:10933619 阅读:83 留言:0更新日期:2015-01-21 13:49
本发明专利技术提供一种自走式移动设备回充导引方法,包括:一后退步骤,在自走式移动设备接收到第二导引讯号或第三导引讯号时,其后退远离第二导引讯号或第三导引讯号;一寻讯号步骤,后退远离第二导引讯号或第三导引讯号的自走式移动设备向第二感应单元或第三感应单元方向转动,转动后朝第一导引讯号方向移动;一讯号导引步骤,自走式移动设备的第二感应单元或第三感应单元接收到第一导引讯号,自走式移动设备转动使第一感应单元接收到第一导引讯号,并沿第一导引讯号朝充电站方向移动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自走式移动设备回充导引方法,包括:提供充电站,其发射第一导引讯号、第二导引讯号与第三导引讯号;提供自走式移动设备,其设有第一感应单元、第二感应单元与第三感应单元;该自走式移动设备接收到该第二导引讯号或该第三导引讯号时,自走式移动设备会朝充电站反方向移动预设距离,再旋转预设角度朝该第一导引讯号方向移动;当该第二感应单元或该第三感应单元接收到第一导引讯号时,自走式移动设备进行旋转使第一感应单元接收到充电站的第一导引讯号,并沿第一导引讯号朝充电站方向移动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:康耀仁
申请(专利权)人:联润科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1