本实用新型专利技术公开一种全自动套标设备，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，上料线的末端与下料线的始端连通，连接流水线与套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，上料线的末端设置有用于将上料线的电池材料转移至底膜粘贴装置及将底膜粘贴装置的电池材料转移至套标流水线的上料机械手，下料线的始端设置有下料机械手，套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。本方案提供一种全自动套标设备，实现该套标设备与外部生产设备的快速、可靠转料，以及实现自动连续地完成电池底部、外围圆周和顶部的裹标操作，有效提高生产效率和产品可靠性。
【技术实现步骤摘要】
全自动套标设备
本技术涉及电池生产设备的
，尤其涉及一种全自动套标设备。
技术介绍
目前各种设备越来越多样化，但它们有一个共同的趋势是轻量化和方便移动，正是由于这些设备的可移动的特点，这些设备无法长期连接在固定的外部电源上，因此方便移动的电池扮演着越来越重要的角色。目前电池广泛用于无线电通信、便携式电脑、摄录像机、医疗器械、航模动力和遥控、仪器仪表、家用小型电器、玩具及助动车电源等领域，市场需要量非常大。 电池的市场需求量对企业的生产效率和可靠性提出了较高的要求，电池生产企业对自动化生产设备的投入越来越大，已逐步实现了同一工序的多个工位同步处理、多个不同工序连续处理以及自动上料、自动下料的全自动生产工艺。其中，套标工序是电池生产过程中的一个重要处理过程，套标效果的优劣将会直接影响电池产品的外观美誉度，基于上述情况，我们亟需提出一种生产效率高且处理效果佳的电池套标设备。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种全自动套标设备，通过设置相互配合的套标流水线和连接流水线，同时沿套标流水线的进给方向依次设置底膜粘贴装置、圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置，实现该套标设备与外部生产设备的快速、可靠转料，以及实现自动连续地完成电池底部、外围圆周和顶部的裹标操作，有效提高生产效率和产品可靠性。 为达此目的，本技术采用以下技术方案: 一种全自动套标设备，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，所述连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，所述上料线的末端与所述下料线的始端连通，所述连接流水线与所述套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，所述上料线的末端设置有用于将所述上料线的电池材料转移至所述底膜粘贴装置及将所述底膜粘贴装置的所述电池材料转移至所述套标流水线的上料机械手，所述下料线的始端设置有用于将所述套标流水线的所述电池材料转移至所述下料线的下料机械手，所述套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。 优选的，该全自动套标设备还包括设备机架，所述连接流水线、套标流水线、底膜粘贴装置、圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置均安装在所述设备机架上。 优选的，所述上料线是皮带传递线，所述上料线的末端设置有上料驱动电机和与皮带传动连接的上料驱动辊，所述上料驱动辊与所述上料驱动电机的输出端固定连接。所述下料线是皮带传递线，所述下料线的末端设置有下料驱动电机和与皮带传动连接的下料驱动辊，所述下料驱动辊与所述下料驱动电机的输出端固定连接。所述上料线和所述下料线上设置有用于装载电池材料的电池送料模具。 优选的，所述上料线位于所述下线料靠近所述套标流水线的一侧，使所述上料机械手的上料行程较所述下料机械手的下料行程更短，使所述上料机械手节约水平移动的时间以实现在所述下料机械手相同的操作时间内完成底膜粘贴操作。 具体地，装载有电池材料的所述电池送料模具跟随所述上料线移动至所述上料线的末端时，所述上料机械手从所述电池送料模具内夹取电池材料，将电池材料转移至所述底膜粘贴装置完成电池材料底部的底膜粘贴，然后所述上料机械手将电池材料转移至所述套标流水线，电池材料沿所述套标流水线前进并依次完成电池材料外围圆周的裹标操作、电池材料顶部的绝缘垫放置操作和电池材料的整体热缩处理，并到达所述下料机械手的位置，最后所述下料机械手从所述套标流水线上夹取电池材料，并将电池材料转移至所述下料线始端的所述电池送料模具内，实现转料。 作为一种优选的技术方案，所述底膜粘贴装置包括设置在所述上料机械手下方的底膜吸取组件和选择性与所述底膜吸取组件抵接的底膜输送组件，所述底膜吸取组件包括底膜吸取气缸和底膜吸取块，所述底膜吸取块与所述底膜吸取气缸的活动端固定连接，所述底膜吸取块选择性与所述底膜输送组件抵接并吸取所述底膜。 优选的，所述底膜输送组件的进给方向与所述底膜吸取组件的运动方向相互垂直。 具体地，当所述底膜吸取气缸的活动端缩回并使所述底膜吸取块处于低位时，所述底膜输送组件向靠近所述底膜吸取组件一侧进给，将底膜材料输送至所述底膜吸取块的上方，然后所述底膜吸取气缸驱动所述底膜吸取块向上运动，使所述底膜吸取块处于高位并与所述底膜材料抵接，所述底膜吸取块吸住底膜后，所述底膜吸取气缸驱动所述底膜吸取块向下运动使所述底膜吸取块回到低位，同时所述底膜输送组件向远离所述底膜吸取组件一侧退回，最后所述上料机械手将电池材料夹取至所述底膜吸取块的上方，同时所述底膜吸取块停止吸气，使底膜粘贴在电池材料的底部，完成底膜粘贴操作，所述上料机械手将已粘贴底膜的电池材料转移至所述套标流水线。 作为一种优选的技术方案，所述底膜输送组件包括底膜输送气缸以及设置在所述底膜输送气缸下方的底膜驱动机构和底膜夹紧气缸，所述底膜输送气缸的两侧设置有同步运动的第一活动端和第二活动端，所述第一活动端上设置有选择性将底膜材料推送至所述底膜吸取块位置的底膜脱离推板，所述第二活动端上设置有底膜折返辊，所述底膜材料卷绕在所述底膜输送气缸的上方和两侧，并在所述底膜输送气缸的下方与所述底膜驱动机构连接。 优选的，所述第一活动端位于靠近所述底膜吸取组件的一侧，所述第二活动端位于远离所述底膜吸取组件的一侧。 优选的，所述底膜脱离推板整体是直角梯形柱，该直角梯形柱的锐角棱位于靠近所述底膜吸取组件的一侧。底膜材料包括一块底膜基层和若干粘贴在所述底膜基层上的底膜片，当所述底膜片位于所述底膜脱离推板的锐角棱位置，且所述底膜材料处于张紧状态时，所述底膜片会与所述底膜基层部分脱离。 具体地，当所述第一活动端处于缩回状态且所述底膜吸取块处于低位时，所述底膜夹紧气缸向下缩回并松开所述底膜材料，所述第一活动端伸出，驱动所述底膜脱离推板向靠近所述底膜吸取组件一侧运动，使所述底膜片到达所述底膜吸取块的正上方并部分与所述底膜基层脱离，此时所述底膜吸取块向上运动吸住所述底膜片并向下返回，使所述底膜片与所述底膜基层完全脱离并吸附在所述底膜吸取块上，然后，所述底膜夹紧气缸向上伸出并夹紧所述底膜材料，同时所述第一活动端缩回，且所述第二活动端伸出，所述底膜材料在所述驱动机构的作用下完成收卷。所述底膜输送组件不断循环上述步骤向所述底膜吸取组件不断提供所述底膜片。 作为一种优选的技术方案，所述绝缘垫放置装置包括设置在所述套标流水线一侧的绝缘垫送料组件，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧设置有选择性吸取/放置绝缘垫的绝缘垫取放组件，所述绝缘垫取放组件包括选择性与所述绝缘垫送料组件抵接的绝缘垫吸取头，以及驱动所述绝缘垫吸取头运动的绝缘垫竖直气缸和绝缘垫水平气缸，所述绝缘垫水平气缸的活动端连接有吸取头安装架，所述绝缘垫竖直气缸设置在所述吸取头安装架上，所述绝缘垫竖直气缸的活动端与所述绝缘垫吸取头固定连接。 优选的，所述绝缘垫水平气缸安装在所述设备机架上，所述吸取头安装架与所述设备机架滑动连接。 作为一种优选的技术方案，所述绝缘垫送料组件包括固定设置的绝缘垫送料板和绝缘垫送料气缸，所述绝缘垫送料板内设置有可滑动的绝缘垫滑移块，所述绝缘垫滑移块与所述绝缘垫送料气缸的活动端固定连接，所述绝缘垫送料板的上方并位于靠近所述绝缘垫送料气缸的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动套标设备，其特征在于，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，所述连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，所述上料线的末端与所述下料线的始端连通，所述连接流水线与所述套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，所述上料线的末端设置有用于将所述上料线的电池材料转移至所述底膜粘贴装置及将所述底膜粘贴装置的所述电池材料转移至所述套标流水线的上料机械手，所述下料线的始端设置有用于将所述套标流水线的所述电池材料转移至所述下料线的下料机械手，所述套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。
【技术特征摘要】
1.一种全自动套标设备，其特征在于，包括并列设置的连接流水线和套标流水线，所述连接流水线包括相互反向平行设置的上料线和下料线，所述上料线的末端与所述下料线的始端连通，所述连接流水线与所述套标流水线之间设置有底膜粘贴装置，所述上料线的末端设置有用于将所述上料线的电池材料转移至所述底膜粘贴装置及将所述底膜粘贴装置的所述电池材料转移至所述套标流水线的上料机械手，所述下料线的始端设置有用于将所述套标流水线的所述电池材料转移至所述下料线的下料机械手，所述套标流水线沿其前进方向依次设置有圆周套标装置、绝缘垫放置装置和电池热缩装置。2.根据权利要求1所述的全自动套标设备，其特征在于，所述底膜粘贴装置包括设置在所述上料机械手下方的底膜吸取组件和选择性与所述底膜吸取组件抵接的底膜输送组件，所述底膜吸取组件包括底膜吸取气缸和底膜吸取块，所述底膜吸取块与所述底膜吸取气缸的活动端固定连接，所述底膜吸取块选择性与所述底膜输送组件抵接并吸取所述底膜。3.根据权利要求2所述的全自动套标设备，其特征在于，所述底膜输送组件包括底膜输送气缸以及设置在所述底膜输送气缸下方的底膜驱动机构和底膜夹紧气缸，所述底膜输送气缸的两侧设置有同步运动的第一活动端和第二活动端，所述第一活动端上设置有选择性将底膜材料推送至所述底膜吸取块位置的底膜脱离推板，所述第二活动端上设置有底膜折返辊，所述底膜材料卷绕在所述底膜输送气缸的上方和两侧，并在所述底膜输送气缸的下方与所述底膜驱动机构连接。4.根据权利要求3所述的全自动套标设备，其特征在于，所述绝缘垫放置装置包括设置在所述套标流水线一侧的绝缘垫送料组件，所述套标流水线背离所述绝缘垫送料组件的一侧设置有选择性吸取/放置绝缘垫的绝缘垫取放组件，所述绝缘垫取放组件包括选择性与所述绝缘垫送料组件抵接的绝缘垫吸取头，以及驱动所述绝缘垫吸取头运动的绝缘垫竖直气缸和绝缘垫水平气缸，所述绝缘垫水平气缸的活动端连接有吸取头安装架，所述绝缘垫竖直气缸设置在所述吸取头安装架上，所述绝缘垫竖直气缸的活动端与所述绝缘垫吸取头固定连接。5.根据权利要求4所述的全自动套标设备，其特征在于，所述绝缘垫送料组件包括固定设置的绝缘垫送料板和绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐相林，彭爱成，周后平，刘建华，刘金成，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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