【技术实现步骤摘要】
本技术属于独轮车领域，特别涉及一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车。
技术介绍
现有的独轮车用的是无刷无齿电机，其分量重，速度慢，扭矩小，续航里程短，正反转，倒车时反应慢。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的独轮车分量重、速度慢、扭矩小而提供的一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车。本技术是通过如下技术方案来实现的：一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车，包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器，踏板为两个，且两个踏板均铰接在机壳的两边，控制器安装在机壳的上端部，还包括驱动单元，所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环，电磁铁固定在磁铁安装盘上，磁铁安装盘与中心轴活动连接，所述的第一齿环外围设有外齿结构，在第一齿环内壁设有永磁体，行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围，并分别与第一齿环啮合，所述的第二齿环的内壁设有内齿结构，第二齿环啮合在行星齿轮的外部，且第二齿环分别与各行星齿轮啮合，第二齿环外部连接车胎，所述的各行星齿轮均通过固定轴安装在机壳上，各固定轴与各行星齿轮之间均设有轴承。所述的行星齿轮的齿数与第一齿环的齿数比为1:4.5。本技术的有益效果：本技术采用行星齿轮结构驱动车轮运转，使独轮车整体分量轻、速度快、扭矩大、爬坡力度大、续航里程长，正反转和倒车反应灵敏。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为...
【技术保护点】
一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车，包括机壳、车胎、电源、踏板、陀螺仪和控制器，踏板为两个，且两个踏板均铰接在机壳的两边，控制器安装在机壳的上端部，其特征在于：还包括驱动单元，所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、行星齿轮和第二齿环，电磁铁固定在磁铁安装盘上，磁铁安装盘与中心轴活动连接，所述的第一齿环外围设有外齿结构，在第一齿环内壁设有永磁体，行星齿轮呈等边三角形分布在第一齿环的外围，并分别与第一齿环啮合，所述的第二齿环的内壁设有内齿结构，第二齿环啮合在行星齿轮的外部，且第二齿环分别与各行星齿轮啮合，第二齿环外部连接车胎，所述的各行星齿轮均通过固定轴安装在机壳上，各固定轴与各行星齿轮之间均设有轴承。
【技术特征摘要】
1.一种无刷钢齿轮毂电机的自平衡独轮车，包括机壳、车胎、
电源、踏板、陀螺仪和控制器，踏板为两个，且两个踏板均铰接在机
壳的两边，控制器安装在机壳的上端部，其特征在于：还包括驱动单
元，所述的驱动单元包括中心轴、电磁铁、磁铁安装盘、第一齿环、
行星齿轮和第二齿环，电磁铁固定在磁铁安装盘上，磁铁安装盘与中
心轴活动连接，所述的第一齿环外围设有外齿结构，在第一齿环内壁
设有永磁体，行星齿轮呈等...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建伟，
申请(专利权)人：常州市佳博机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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