遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型，其中，该方法包括：在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制。本发明专利技术通过配置多个控制模式和相应的指令集，使得遥控模型能够在特定控制模式被触发的情况下，实现自动控制，防止因为用户操作不当而导致模型损坏或遗失的问题，有效降低了模型遥控的难度，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型，其中，该方法包括：在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制。本专利技术通过配置多个控制模式和相应的指令集，使得遥控模型能够在特定控制模式被触发的情况下，实现自动控制，防止因为用户操作不当而导致模型损坏或遗失的问题，有效降低了模型遥控的难度，提高了用户体验。【专利说明】遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型
本专利技术涉及遥控模型领域，并且特别地，涉及一种遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型。
技术介绍
遥控模型(包括航模、车模、船模)目前正在被越来越多的用户所喜爱，但是，对于遥控模型的遥控是存在一定难度的，如果用户没有足够的经验来控制模型按照合理的方式运动，将很可能导致模型损坏。 例如，对于遥控航模的控制，主要存在三个难度较大的环节: (I)起飞:在模型起飞时，因为没有高度，也没有足够的速度，并且模型的姿态也不平稳，如果要让模型正常起飞，必须要求操作员能够做出正确的判断并及时操纵，而且对于控制的精确度具有较高的要求，即使是出现细微的差错，也很可能导致模型损坏； (2)返航:模型在空中飞行时，往往距离地面较远，如果操作者不能够准确掌握航线、看不清模型的姿态、控制不好舵量，不仅不能让模型成功返航，还会导致模型越飞越远，最终模型无法找回，如果遇到大风等恶劣环境，很容易导致模型丢失和坠毁。 (3)降落:降落时模型的飞行高度越来越低，操纵员要根据速度、高度和风速风向来及时修正，不然很可能导致模型撞到障碍物、飞出场地或者粗暴撞地。 对于诸如车模、船模等其他类型的遥控模型，同样存在操作难度较高的类似问题。 通过以上描述可以看出，对于模型的操控，具有较高的难度，一旦操作不当，都可能导致模型损坏，不仅影响了用户体验，还会增加用户的成本。 针对相关技术中模型遥控难度较高、容易损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中模型遥控难度较高、容易损坏的问题，本专利技术提出一种遥控模型运动模式的控制方法和装置、以及遥控模型，使得遥控模型能够根据用户的需求，由遥控模型自动调用并完成一些指令，避免用户进行大量操作，防止因为用户操作不当而导致模型损坏或遗失的问题。 本专利技术的技术方案是这样实现的: 根据本专利技术的一个方面，提供了一种遥控模型运动模式的控制方法。 该方法包括:在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制。 其中，多个控制模式包括要求遥控模型完成特定动作的模式，并且，该模式对应的指令集中包括用于控制遥控模型完成特定动作时所需的指令。 可选地，上述特定动作包括以下至少之一:起飞、返航、盘旋、降落、速降。 并且，在特定动作为返航的情况下，根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制包括:获取遥控模型的遥控设备的方位角信息以及遥控模型的方位角信息，并根据获取的方位角信息，从指令集中选择并执行指令以控制遥控模型返航。 此外，根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制包括:获取遥控模型当前的运动参数信息，并根据遥控模型当前的运动参数信息，从指令集中选择并执行指令。 另外，多个控制模式包括要求遥控模型处于预定运动姿态的模式，并且，该模式对应的指令集中包括用于控制遥控模型保持在预定运动姿态下所需的指令。 并且，根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制包括:获取遥控模型当前的运动参数信息，在根据遥控模型当前的运动参数信息从指令集中选择并执行指令控制遥控模型处于预定运动姿态的前提下，执行来自遥控模型的遥控设备的遥控指令。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种遥控模型运动模式的控制装置。 该装置包括:调用模块，用于在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；控制模块，用于根据调用的指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制。 其中，多个控制模式包括要求遥控模型完成特定动作的模式，并且，该模式对应的指令集中包括用于控制遥控模型完成特定动作时所需的指令。 可选地，上述特定动作包括以下至少之一:起飞、返航、盘旋、降落、速降。 此外，控制模块用于获取遥控模型当前的运动参数信息，并根据遥控模型当前的运动参数信息，从指令集中选择并执行指令。 另外，多个控制模式包括要求遥控模型处于预定运动姿态的模式，并且，该模式对应的指令集中包括用于控制遥控模型保持在预定运动姿态下所需的指令。 并且，控制模块用于获取遥控模型当前的运动参数信息，在根据遥控模型当前的运动参数信息从指令集中选择并执行指令控制遥控模型处于预定运动姿态的前提下，执行来自遥控模型的遥控设备的遥控指令。 根据本专利技术的再一方面，提供了一种遥控模型。 该遥控模型包括:传感器，用于获取遥控模型的运动参数信息；调用模块，用于在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；控制模块，用于根据调用的指令集中的指令以及传感器获取的遥控模型的运动参数信息，对遥控模型的运动进行控制。 其中，上述运动参数信息包括以下至少之一:方位角信息、高度信息、加速度信息、角速度信息。 本专利技术通过配置多个控制模式和相应的指令集，使得遥控模型能够在特定控制模式被触发的情况下，实现自动控制，防止因为用户操作不当而导致模型损坏或遗失的问题，有效降低了模型遥控的难度，提高了用户体验。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是根据本专利技术实施例的遥控模型运动模式的控制方法的流程图； 图2是根据本专利技术实施例的遥控模型运动模式的控制装置的框图； 图3是传统航模中遥控指令接收系统的功能框图； 图4是根据本专利技术实施例的航模中遥控指令接收系统的功能框图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 根据本专利技术的实施例，提供了一种遥控模型运动模式的控制方法。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控模型运动模式的控制方法，其特征在于，包括：在预先配置的多个控制模式中的控制模式被触发的情况下，根据预定的控制模式与指令集之间的对应关系，调用该被触发的所述控制模式所对应的指令集，其中，每个指令集用于控制遥控模型在满足相应控制模式要求的情况下进行运动；根据调用的所述指令集中的指令，对遥控模型的运动进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国川，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31