本实用新型专利技术提供一种广场自动寻垃圾箱，包括箱体、箱盖、机械手，箱体上端固定有导流板，箱盖上设有漏斗活门，箱体内设有收集箱，箱体底部设有滚轮，箱体外侧设有机械手，机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，转盘与大臂、支撑架依次相连接，大臂与电机相连接，支撑架末端与抓取钳相连接，箱体内设有控制器，电机与控制器连接，控制器内设有红外传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：实现智能垃圾入箱的自动化，从人为将垃圾放入的垃圾箱改进成为垃圾箱自动搜寻垃圾并放入，极大提高了垃圾投放的效率，节约了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种广场自动寻垃圾箱，包括箱体、箱盖、机械手，箱体上端固定有导流板，箱盖上设有漏斗活门，箱体内设有收集箱，箱体底部设有滚轮，箱体外侧设有机械手，机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，转盘与大臂、支撑架依次相连接，大臂与电机相连接，支撑架末端与抓取钳相连接，箱体内设有控制器，电机与控制器连接，控制器内设有红外传感器。本技术的有益效果是：实现智能垃圾入箱的自动化，从人为将垃圾放入的垃圾箱改进成为垃圾箱自动搜寻垃圾并放入，极大提高了垃圾投放的效率，节约了人工成本。【专利说明】一种广场自动寻垃圾箱
本技术涉及卫生环保领域，更具体地说涉及一种广场自动寻垃圾箱。
技术介绍
目前，城市广场均设置有垃圾箱，由于游客投放垃圾量受时间、节日、作息制度、客流量大小等等多方面的影响，垃圾箱内的垃圾何时满，何时应该收运每天都可能有变化，导致经常出现垃圾箱内的垃圾已经满溢但是长时间无人收运的情况发生；另外，为保证垃圾箱得到相对及时的收运，即使某些垃圾箱是空的，收运车辆仍然不得不逐个收运垃圾箱，造成社会资源的浪费。这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种广场自动寻垃圾箱，实现了智能垃圾入箱的自动化，从人为将垃圾放入的垃圾箱改进成为垃圾箱自动搜寻垃圾并放入，极大提高了垃圾投放的效率，节约了人工成本。 本技术的目的通过下述技术方案予以实现一种广场自动寻垃圾箱，包括箱体、箱盖、机械手，所述箱体上端固定有导流板，所述箱盖上设有漏斗活门，所述箱体内设有收集箱，所述箱体底部设有滚轮，所述箱体外侧设有机械手，所述机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，所述转盘与所述大臂、所述支撑架依次相连接，所述大臂与所述电机相连接，所述支撑架末端与所述抓取钳相连接，所述箱体内设有控制器，所述电机与所述控制器连接，所述控制器内设有红外传感器。 所述转盘可以360°旋转。 所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。 所述控制器为CPU。 本技术的有益效果为:通过控制器程序及红外传感器的设置使得垃圾箱可以自动寻得垃圾并及时捡起；转盘可360°旋转,整个机械臂的360°旋转设计满足夹持物体的各个角度；导流板、漏斗活门的设置防止垃圾回流；本技术实现了智能垃圾入箱的自动化,从人为将垃圾放入的垃圾箱改进成为垃圾箱自动搜寻垃圾并放入,极大提高了垃圾投放的效率，节约了人工成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图 图2是机械手的结构示意图 图中: 1、箱体2、箱盖3、机械手4、导流板 5、漏斗活门 6、转盘7、大臂8、支撑架9、卡爪支架10、连接杆 11、卡爪 【具体实施方式】 下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。 如图1、图2所示一种广场自动寻垃圾箱，包括箱体1、箱盖2、机械手3，箱体I上端固定有导流板4，箱盖2上设有漏斗活门5，箱体I内设有收集箱，箱体I外侧设有机械手3，机械手3包括转盘6、大臂7、支撑架8、抓取钳、电机，转盘6与大臂7、支撑架8依次相连接，大臂7与所述电机相连接，支撑架8末端与所述抓取钳相连接，箱体I内设有控制器，所述电机与所述控制器连接，所述控制器内设有红外传感器。 转盘6可以360°旋转。 所述抓取钳包括卡爪支架9、连接杆10、卡爪11，卡爪11通过连接杆10与卡爪支架9相连接，卡爪支架9、连接杆10分别与支撑架8相连接。 所述控制器为CPU。 通过控制器及红外传感器的使用，能够完成结果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未准确投进垃圾箱，也可以将投放者扔于垃圾箱附近的垃圾捡起。机械手的作用相当于我们人体的手，除了移动抓取物体之外，还可以平衡自身；根据任务的要求，手臂3需要可以收起以保证顺利过弯道。又不能太短，由于障碍的限制，另外考虑到强度，保证安全，大臂7选择了 20mm厚度的铝合金材料。机械手3在平行于地面的状态时加持最有效，大臂7的角度定位132°，给操作预留一定的空间，方便操作。 本实例的工作过程:运行时，自动寻垃圾箱通过红外传感器检测到地面异物，电机控制机械手将其捡起，放入收集箱内。 以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【权利要求】1.一种广场自动寻垃圾箱，其特征在于:包括箱体、箱盖、机械手，所述箱体上端固定有导流板，所述箱盖上设有漏斗活门，所述箱体内设有收集箱，所述箱体底部设有滚轮，所述箱体外侧设有机械手，所述机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，所述转盘与所述大臂、所述支撑架依次相连接，所述大臂与所述电机相连接，所述支撑架末端与所述抓取钳相连接，所述箱体内设有控制器，所述电机与所述控制器连接，所述控制器内设有红外传感器。2.根据权利要求1所述的广场自动寻垃圾箱，其特征在于:所述转盘可以360°旋转。3.根据权利要求1所述的广场自动寻垃圾箱，其特征在于:所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。4.根据权利要求1所述的广场自动寻垃圾箱，其特征在于:所述控制器为CPU。【文档编号】B65F1/10GK204096406SQ201420438540【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日 【专利技术者】南市伟 申请人:南市伟本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种广场自动寻垃圾箱，其特征在于：包括箱体、箱盖、机械手，所述箱体上端固定有导流板，所述箱盖上设有漏斗活门，所述箱体内设有收集箱，所述箱体底部设有滚轮，所述箱体外侧设有机械手，所述机械手包括转盘、大臂、支撑架、抓取钳、电机，所述转盘与所述大臂、所述支撑架依次相连接，所述大臂与所述电机相连接，所述支撑架末端与所述抓取钳相连接，所述箱体内设有控制器，所述电机与所述控制器连接，所述控制器内设有红外传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：南市伟，
申请(专利权)人：南市伟，
类型：新型
国别省市：山东;37
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