本发明专利技术涉及一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节，其中将至少一个伸缩节与联轴节分开地运输到部署地点，并且借助于辅助组装头通过伸缩筒将至少一个分开移动的伸缩节拉入、具体来说缓慢地拉入组装位置中的外部节中、具体来说拉入联轴节中。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节，其中将至少一个伸缩节与联轴节分开地运输到部署地点，并且借助于辅助组装头通过伸缩筒将至少一个分开移动的伸缩节拉入、具体来说缓慢地拉入组装位置中的外部节中、具体来说拉入联轴节中。【专利说明】
本专利技术涉及一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节。
技术介绍
伸缩臂包括联轴节和可移位地支撑于所述联轴节中的多个节。用于伸缩该臂的驱动通过附接在联轴节底座的区域中的端侧上的伸缩筒发生。 有可能的是，取决于起重机的标示尺寸，伸缩臂对于与起重机一起运输来说太重。在这种情况下，为了进行运输拆卸伸缩臂并且将其与起重机分开移动至部署地点。在非常长且重的伸缩臂的情况下，可能有必要将该臂拆开成单独的伸缩节或单独的伸缩节组来进行运输并且仅在部署地点将其组装。
技术实现思路
伸缩臂的单独伸缩节通常通过不同的支撑位置支撑于彼此之中以进行相对移动。为此目的，在内部伸缩节上的下端的外周边上提供第一支撑点。这些支撑点稳固地固定到内部伸缩节上并且在伸缩运动的过程中与内部伸缩节一起移动。在外部伸缩节上的其轴环区域中提供第二支撑点。此支撑点紧固在轴环的内周边上的固定局部位置中。 本专利技术涉及伸缩臂的组装，具体来说在部署地点重伸缩臂的组装，并且应特别提供用于在部署地点进行简化的组装程序的解决方案。 此目标通过根据权利要求1的特征的方法实现。方法的有利实施例是从属权利要求的主题。 根据权利要求1，提出一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及可移位地支撑于其中的至少一个伸缩节。由于伸缩臂的重量问题而将至少一个伸缩节分开运输到部署地点。 根据本专利技术，至少一个分开移动的伸缩节的组装借助于伸缩筒在部署地点发生。伸缩筒现在用来将分开的伸缩节缓慢地拉到外部节中，具体来说拉到联轴节中。为此目的，必须首先将伸缩节移动到伸缩筒的有效区域中，即，移动到组装位置中。 伸缩筒在其第一末端处附接在连接联轴节中；相对末端自由并且用于有待组装的伸缩节的接收和拉动。 根据本专利技术的方法还可以用于至少一个伸缩节在起重机的联轴节处的组装。然而，方法实施例并不受限地适用于其他伸缩节在起重机臂的已经组装好的伸缩节处的组装。此外可以想象，在方法实施例中组装不只一个单独的、分开移动的伸缩节，而是同时组装包括单独的伸缩节的伸缩节包，其中在此，通过伸缩筒将包的最外部伸缩节拉到起重机的已经组装好的外部伸缩节中，具体来说拉到联轴节中。 拉动程序必须非常缓慢地发生，因为在组装的那个时间点在伸缩节之间还不存在完全的支撑或精确的引导。特别是缺乏操作所需要的第二支撑点(即，轴环支撑)。 因为在组装程序开始时还未引导伸缩筒，所以借助于支柱将其理想地支撑在外部节的内侧上，具体来说支撑在联轴节的内侧上。支撑对抗作用在向外伸出的伸缩筒上的不利力矩。 理想地，所使用的支柱纵向可变从而使得在组装期间其可以取决于伸缩筒与相应内部节之间的变化的间距来进行调节。间距例如在联轴节处组装伸缩节时最大。然而，如果执行方法以为了在联轴节内部的已经组装好的伸缩节处组装另一个伸缩节，则必须分别调适或减少支柱的长度。 有待组装的伸缩节被抬高至其上的辅助起重机特别用来将分开移动的伸缩节移动至伸缩筒的安装区域中。辅助起重机将抬高的伸缩节运送到组装位置中。 伸缩节的末端片优选地稍微进入组装位置中的其他节的内部空间中，直到用于螺栓连接至少两个节的螺栓连接系统接触外部节的轴环。 外部节(具体来说联轴节)适当地包括借助于辅助起重机促进引入有待组装的伸缩节的引入辅助件。只要有待组装的伸缩节进入外部节的内部空间中，则节的第一支撑点啮合通常提供在有待组装的伸缩节的末端片的外周边上的物体。 然而，此单独的第一支撑点并不足以适当引导伸缩节，这样使得伸缩节仅能借助于伸缩筒来非常缓慢地移位。 在到达组装位置时，移出伸缩筒并且优选地将其自动连接到至少一个伸缩节上。理想地，由伸缩筒同时或在有限的时间范围内解锁伸缩节的螺栓连接系统，这样使得伸缩筒到外部节的相对推动运动可行。 在方法的一个优选实施例中，伸缩筒将至少一个伸缩节拉入如此远直到外部节与拉入节之间的螺栓可行为止。伸缩筒特别优选地致动螺栓连接系统以使得内部和外部节彼此螺栓连接，而同时或在有限的时间范围内自动释放伸缩筒与拉入伸缩节之间的连接。 适当地始终啮合至少一个螺栓连接，也就是说伸缩节(包括联轴节)之间的螺栓连接或伸缩节与伸缩筒之间的螺栓连接。这意味着始终首先建立新的螺栓连接然后才释放旧的螺栓连接。 新组装的伸缩节的末端片理想地具有用于伸缩筒的引导件，这样使得可以移入另有需要的支柱。因此，当伸缩筒移至有待拉入的伸缩节的内部区域中时，移入的支柱不再表示任何障碍物。 在组装程序过程中，外部节(具体来说联轴节)通过规则的起重机拉索装配保持在其俯仰位置中。一旦完成了伸缩臂的组装，则将拉索装配展开到组装的伸缩节上并且连接到其上。 第二支撑点的组装是常规起重机操作或臂的伸缩操作所必需的。随后将第二支撑点附接在外部伸缩节的轴环区域中，或者在伸缩节的组装过程中已经将其自动引入到外部伸缩节的轴环区域中为此目的提供的位置中。 在根据本专利技术的方法的一个有利实施例中，借助于通过至少一个伸缩节的拉入支撑在至少一个伸缩节上的引导框架将臂支撑移动到外部节的轴环上的其提供的位置中。在此情况下，首先必须将引导框架固定地连接到至少一个伸缩节上，以便将引导框架与伸缩节一起拉入外部节的内部空间中。 外部伸缩节和内部伸缩节一旦栓到彼此之上，则同时或在有限的时间范围内自动释放引导框架与拉入的伸缩节之间的连接，并且建立与外部节的固定连接。引导框架承载臂支撑，该臂支撑随后形成外部节的轴环区域中的支撑点。现在，伸缩臂完全起作用。 理想地，首先定位并螺栓连接引导框架，并且随后在伸缩节(包括联轴节)之间建立螺栓连接。 除了根据本专利技术的方法之外，本专利技术涉及用于具有伸缩臂的起重机的联轴节，其中联轴节具有用于执行根据本专利技术的方法或方法的有利实施例的伸缩筒。根据本专利技术的联轴节的优点和特征显然对应于根据本专利技术的方法的那些优点和特征，这样使得在这点上将免除重复描述。 联轴节(即，伸缩筒)优选地包括至少一个支柱，具体来说纵向可变的支柱，其适用于将伸缩筒支撑到联轴节或支撑于联轴节中的内部伸缩节的内侧上。支柱特别是主动可控的，优选是液压致动的。 在一个有利实施例中，伸缩筒进一步包括允许自动连接到有待拉入的伸缩节上的辅助组装头。辅助组装头进一步包括用于致动伸缩节的螺栓连接系统的装置。组装头特别配置成使得在伸缩筒与至少一个伸缩节的连接程序上，同时或在非常有限的时间范围内解锁伸缩节的对应螺栓连接系统。理想地，始终啮合至少一个螺栓连接，也就是说伸缩节(包括联轴节)之间的螺栓连接或伸缩节与伸缩筒之间的螺栓连接。这意味着始终首先建立新的螺栓连接然后才释放旧的螺栓连接。 在联轴节的轴环处提供特别以凹槽形式的至少一个引入辅助件，以用于简化将有待组装的伸缩节引入到外部节(具体来说联轴节)的内部区域中。如果组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节，其中将至少一个伸缩节与所述联轴节分开地运输到部署地点，其特征在于借助于辅助组装头通过所述伸缩筒将所述至少一个分开移动的伸缩节拉入、具体来说缓慢地拉入所述组装位置中的外部节中、具体来说拉入所述联轴节中。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·迪特·威廉，赫伯特·莱伯，
申请(专利权)人：利勃海尔沃克爱因根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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