载波调制方法、调制装置及调制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种载波调制方法、调制装置及调制系统，其中载波调制方法包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形；通过获取逆变器直流侧的直流信号值，根据该直流信号值生成相应的控制信号控制逆变器中开关管的开通时间，进而调整输出的载波的波形，有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。

【技术实现步骤摘要】
载波调制方法、调制装置及调制系统
本专利技术涉及信号调制
，尤其涉及一种载波调制方法、调制装置及调制系统。
技术介绍
PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)是一种模拟控制方法，其根据相应的载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的变化。载波的采样越精确，输出的PWM波形的品质就越好，PWM波中所包含的调制信号的信息就越全面。直流信号通过逆变形成载波，实际应用中直流侧的直流信号往往是波动的，这种波动最终会调制到输出的PWM波上。现有技术中都是采用增加滤波电容来减小这种波动，滤波电容的容值越大，则输出的波动越小，但始终存在无法完全消除，因此现有技术中假定直流信号恒定，忽略此波动，但这种波动会调制到输出侧，造成输出的PWM波形的畸变，影响PWM波的品质。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。为解决上述问题，本专利技术提出一种载波调制方法、调制装置及调制系统，能够有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。一方面，本专利技术提供一种载波调制方法，包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形。进一步地，所述预设阈值为直流侧在理想状态下的恒定直流信号值。进一步地，所述将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，包括：当所述直流信号值大于所述预设阈值时，生成控制减少所述逆变器中开关管开通时间的第一控制信号；和/或，当所述直流信号值小于所述预设阈值时，生成控制增加所述逆变器中开关管开通时间的第二控制信号。进一步地，所述开关管开通时间通过以下公式确定：udc·δ＝udc’·δ’；其中，udc为预设阈值，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，udc’为获取的直流信号值，δ’为开关管开通时间。进一步地，所述载波的幅值调整系数通过以下公式确定：其中，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，δ’为开关管开通时间，k为载波的幅值调整系数。第二方面，本专利技术提供一种载波调制装置，包括：信号获取模块，用于获取逆变器中直流侧的直流信号值；信号生成模块，用于将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形。进一步地，所述控制信号包括第一控制信号和/或第二控制信号，所述第一控制信号用于当所述直流信号值大于所述预设阈值时，控制减少所述逆变器中开关管开通时间；所述第二控制信号用于当所述直流信号值小于所述预设阈值时，控制增加所述逆变器中开关管开通时间。第三方面，本专利技术还提供一种载波调制系统，包括上述的载波调制装置，还包括与所述载波调制装置连接的逆变器。进一步地，所述载波调制系统还包括信号采集装置，用于采集所述逆变器的直流侧的直流信号，并将直流信号值发送给所述载波调制装置。本专利技术提供的载波调制方法、调制装置及调制系统，通过获取逆变器直流侧的直流信号值，根据该直流信号值生成相应的控制信号控制逆变器中开关管的开通时间，进而调整输出的载波的波形，有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的载波调制方法第一种实施例的流程图。图2为本专利技术提供的载波调制方法第二种实施例的流程图。图3为本专利技术提供的载波调制方法中载波调制的示意图。图4为本专利技术提供的载波调制方法中载波幅值调整系数的示意图。图5为本专利技术提供的载波调制装置一种实施例的结构示意图。图6为本专利技术提供的载波调制系统一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面参照附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。实施例一参考图1，本实施例提供一种载波调制方法，包括：步骤S101，获取逆变器中直流侧的直流信号值；步骤S102，将直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形。本实施例中所述的直流信号包括直流电压信号和直流电流信号。本实施例提供的载波调制方法，通过获取逆变器直流侧的直流信号值，根据该直流信号值生成相应的控制信号控制逆变器中开关管的开通时间，进而调整输出的载波的波形，有效的避免因直流侧直流信号波动而造成载波的畸变，提高载波采样的精确性。在理想状态下，直流信号为理想值，是恒定不变的，此时通过逆变器输出的载波波形为无畸变的理想波形，在实际的应用中，逆变器直流侧的直流信号往往是波动的，步骤S102中所述预设阈值为逆变器直流侧在理想状态下的恒定直流信号值，调制的目的是使得载波的波形趋近于无畸变的理想波形。参考图2，步骤S102具体包括：当直流信号值大于所述预设阈值时，生成控制减少所述逆变器中开关管开通时间的第一控制信号；和/或，当直流信号值小于所述预设阈值时，生成控制增加所述逆变器中开关管开通时间的第二控制信号。进一步地，开关管开通时间通过以下公式确定：udc·δ＝udc’·δ’；(1)其中，udc为预设阈值，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，udc’为获取的直流信号值，δ’为开关管开通时间。具体地，公式(1)满足冲量等效原则。参考图3，从t1到t4时刻，udc为直流侧在理想状态下的恒定直流信号值，即预设阈值，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，如果能够保持udc不变，那么通过逆变过程后可生成如AOB所示的理想载波，理想载波的幅值为uc，但直流侧往往是波动的，假设直流侧的直流信号值变为udc’，如果此时还是保持开关管的开通时间δ不变，势必会导致输出的载波产生畸变，在t4时刻，输出的载波幅值变为uc’。因此，将开关管的开通时间调整为δ’，开通时间δ’满足公式(1)，公式(1)基于冲量等效原则：直流侧波动的情况下在每个调整周期内的冲量与直流侧在恒定情况下的冲量相等，即CDEF围成的面积等于C′D′E′F′围成的面积，产生的效果相同。在t3时刻，载波的幅值依然为uc，即N′点的纵坐标和N点的纵坐标相同。反之，如果直流侧的直流信号值小于预设阈值，则增加开关管的开通时间并满足冲量等效原则。如果直流侧的直流信号等于预设阈值，则说明此时直流信号恒定，无需改变开关管的开通时间。作为一种优选的实施方式，载波的幅值调整系数通过以下公式确定：其中，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载波调制方法，其特征在于，包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形。

【技术特征摘要】
1.一种载波调制方法，其特征在于，包括：获取逆变器中直流侧的直流信号值；将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制逆变器中开关管的开通时间，以调整输出载波的波形；所述将所述直流信号值与预设阈值进行比较，并根据比较结果生成控制信号，包括：当所述直流信号值大于所述预设阈值时，生成控制减少所述逆变器中开关管开通时间的第一控制信号；和/或，当所述直流信号值小于所述预设阈值时，生成控制增加所述逆变器中开关管开通时间的第二控制信号；所述开关管开通时间通过以下公式确定：udc·δ＝udc’·δ’；(1)其中，udc为预设阈值，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，udc’为获取的直流信号值，δ’为开关管开通时间。2.根据权利要求1所述的载波调制方法，其特征在于，所述预设阈值为直流侧在理想状态下的恒定直流信号值。3.根据权利要求1所述的载波调制方法，其特征在于，所述载波的幅值调整系数通过以下公式确定：其中，δ为直流侧恒定时开关管开通的预设时间，δ...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘焕雨，吕伟，刘庆成，李玮燕，刘焕春，孙炳章，安金刚，邹继华，王福增，苑学涛，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11