本实用新型专利技术公开了一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，涉及机械自动控制领域。该装置包括，温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置。本实用新型专利技术提供的覆冰监测清除装置，能够监测微气象，当微气象符合输电线路覆冰条件时，通过监测输电线路的实时图像，及时发现输电线路的覆冰情况，并根据输电线路覆冰情况，自动启动除冰装置，完成输电线路覆冰的快速清除。使用本实用新型专利技术实施例提供的装置，既可以避免人工监测效率低，准确率低的情况，又可以解决清除覆冰的延时问题，从而能够及时的减轻输电线路覆冰对电力系统的影响，及时的降低覆冰灾害对电网造成的损坏，进而提高对电力系统安全稳定运行的保证。
【技术实现步骤摘要】
—种应用于输电线路的覆冰监测清除装置
本技术涉及机械自动控制领域，尤其涉及一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置。
技术介绍
我国是发生输电线路覆冰事故较多的国家之一，覆冰事故已严重威胁了我国电力系统的安全运行，并造成了巨大的经济损失。覆冰对输电线路的危害有过负荷、覆冰舞动和脱冰跳跃、绝缘子冰闪，会造成杆塔变形、倒塔、导线断股、金具和绝缘子损坏、绝缘子闪络等事故，导致大面积停电，且事故多发生在严冬季节，大雪封山，公路结冻，难于抢修，造成长时间停电。因此，输电线路覆冰是许多国家电网系统所面临的严重威胁之一。华中的湖北、湖南、江西、河南等省及三峡地区，西南的云南、贵州、四川，华北的河北、山西及京津唐地区，西北的青海、宁夏等省都发生过输电线路覆冰事故。随着西部大开发、西电东送电力发展战略的实施，特高压1000KV交流电和±800KV直流输电工程等的筹划建设，将会有更多的超高压、特高压输电线路经过线路覆冰频发地区。如果不加以防治，由输电线路覆冰造成的电网事故将不可避免。 目前，主要采用人工巡查，以及气象预报等方式对输电线路覆冰进行监测。受地形和气候条件的影响，人工巡视效率低，实时性差，人力成本高；气象预报准确率低，由于输电线路覆冰受微地形微气象影响显著，因此气象预报很难准确的反映微气象下的输电线路的实际覆冰情况；覆冰监测和清除分属两个不同的环节，监测装置发现覆冰后，还需要人工部署安装清除装置进行清冰操作，从而监测到覆冰情况后，延长了覆冰清除的时间，进而对输电线路造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，包括， 温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置、所述除冰装置、所述通信装置分别与所述供电装置相连接； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置和所述除冰装置分别通过所述通信装置与所述远程控制装置相连接； 所述视频监测装置的输入端与所述温湿度监测装置的输出端相连接，所述视频监测装置的输出端与所述除冰装置的输入端相连接。 [0011 ] 具体地，所述温湿度监测装置包括， 温湿度传感器:用于监测输电线路的温度和湿度，并将温度和湿度的监测数据值发送至微气象处理器； 微气象处理器:用于接收所述温湿度传感器发送的温度和湿度的监测数据值、接收远程控制装置发送的温度和湿度的设置阈值；还用于比较温度和湿度的监测数据值与设置阈值，当温度和湿度的监测数据值达到所述设置阈值时，则发送启用视频监测装置的指令；用于将所述微气象处理器中的所有数据传输至所述远程控制装置； 微气象存储器:用于存储所述微气象处理器中的所有数据。 具体地，所述视频监测装置包括， 摄像头:用于接收视频处理器的指令，用于监测输电线路的实时图像； 视频处理器:用于接收所述温湿度监测装置发送的启用视频监测装置的指令，发送启动所述摄像头的指令；用于接收远程控制装置发送的输电线路的未覆冰时的初始图像；还用于比较输电线路的实时图像与未覆冰时的初始图像，当实时图像对比未覆冰时的初始图像，输电线路直径增大时，，则判断为输电线路覆冰，启用所述除冰装置；用于将所述视频处理器中的数据传输至所述远程控制装置； 视频存储器:用于存储所述视频处理器中的所有数据。 具体地，所述除冰装置包括， 推动部:用于推动碎冰部在输电线路上移动； 碎冰部:与所述推动部连接，用于粉碎输电线路上的覆冰； 主控部:用于接收所述视频监测装置发送的启用除冰装置的指令；与所述推动部和所述碎冰部连接，用于控制所述推动部和碎冰部同时运行或停止。 更具体地，所述推动部包括第一动力部件1、第一传动部件2、行走部件3和用于行走部件沿着输电线路移动的卡合部件4，所述第一动力部件I通过所述第一传动部件2与所述行走部件3连接，所述行走部件3与所述碎冰部连接。 更具体地，所述碎冰部包括第二动力部件5、第二传动部件6和碎冰转头7，所述碎冰转头7安装在所述第二传动部件6与输电线路10接触的一端，所述第二传动部件6远离输电线路10的一端与所述第二动力部件5连接，所述第二传动部件5与所述推动部的所述行走部件3连接； 所述主控部通过控制所述第一动力部件I的启动或停止来控制所述推动部的启动或停止，同时，所述主控部通过控制所述第二动力部件5控制所述碎冰部的运行或停止。 更具体地，所述主控部包括:除冰控制器8和超声波测距装置9，所述超声波测距装置9用于测量所述碎冰部和所述推动部距离输电线路的杆塔的距离；所述除冰控制器8用于控制所述碎冰部和所述推动部的运行或停止。 具体地，所述供电装置包括太阳能接收板、稳压器和充电电池，所述太阳能接收板通过所述稳压器与所述充电电池相连接；所述充电电池分别与所述温湿度监测装置、所述视频监测装置、所述除冰装置和所述通信装置相连接。 本技术的有益效果是:本技术提供的覆冰监测及清除装置，能够监测微气象，当微气象符合输电线路覆冰条件时，通过监测输电线路的实时图像，及时发现输电线路的覆冰情况，并根据输电线路覆冰情况，自动启动除冰装置，完成输电线路覆冰的快速清除。使用本技术实施例提供的装置，既可以避免人工监测效率低，准确率低的情况，又可以解决清除覆冰的延时问题，从而能够及时的减轻输电线路覆冰对电力系统的影响，及时的降低覆冰灾害对电网造成的损坏，进而提高了对电力系统安全稳定运行的保证。 【附图说明】 图1是本技术实施例提供的覆冰监测清除装置结构示意图； 图2是本技术实施例提供的除冰装置的结构示意图。 图2中各符号的含义如下: I第一动力部件，2第一传动部件，3行走部件，4卡合部件，5第二动力部件，6第二传动部件，7碎冰部件，8除冰控制器，9超声波测距装置，10输电线路，11充电口，12充电电池。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1所示，本技术实施例提供了一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，包括， 温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置、所述除冰装置、所述通信装置分别与所述供电装置相连接； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置和所述除冰装置分别通过所述通信装置与所述远程控制装置相连接； 所述视频监测装置的输入端与所述温湿度监测装置的输出端相连接，所述视频监测装置的输出端与所述除冰装置的输入端相连接。 其中，温湿度监测装置:用于监测输电线路的温度和湿度；用于接收远程控制装置发送的温度和湿度的设置阈值；还用于比较温度和湿度的监测数据值与设置阈值，当温度和湿度的监测数据值达到所述设置阈值时，则发送启用视频监测装置的指令；用于将温度和湿度的监测数据值、温度和湿度的监测数据值与设置阈值的比较结果传输至所述远程控制装置； 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，其特征在于，包括， 温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置、所述除冰装置、所述通信装置分别与所述供电装置相连接； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置和所述除冰装置分别通过所述通信装置与所述远程控制装置相连接； 所述视频监测装置的输入端与所述温湿度监测装置的输出端相连接，所述视频监测装置的输出端与所述除冰装置的输入端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种应用于输电线路的覆冰监测清除装置，其特征在于，包括， 温湿度监测装置、视频监测装置、除冰装置、远程控制装置、通信装置和供电装置； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置、所述除冰装置、所述通信装置分别与所述供电装置相连接； 所述温湿度监测装置、所述视频监测装置和所述除冰装置分别通过所述通信装置与所述远程控制装置相连接； 所述视频监测装置的输入端与所述温湿度监测装置的输出端相连接，所述视频监测装置的输出端与所述除冰装置的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的覆冰监测清除装置，其特征在于，所述温湿度监测装置包括，温湿度传感器:用于监测输电线路的温度和湿度，并将温度和湿度的监测数据值发送至微气象处理器； 微气象处理器:用于接收所述温湿度传感器发送的温度和湿度的监测数据值、接收远程控制装置发送的温度和湿度的设置阈值；还用于比较温度和湿度的监测数据值与设置阈值，当温度和湿度的监测数据值达到所述设置阈值时，则发送启用视频监测装置的指令；用于将所述微气象处理器中的所有数据传输至所述远程控制装置； 微气象存储器:用于存储所述微气象处理器中的所有数据。3.根据权利要求1所述的覆冰监测清除装置，其特征在于，所述视频监测装置包括， 摄像头:用于接收视频处理器的指令，用于监测输电线路的实时图像； 视频处理器:用于接收所述温湿度监测装置发送的启用视频监测装置的指令，发送启动所述摄像头的指令；用于接收远程控制装置发送的输电线路的未覆冰时的初始图像；还用于比较输电线路的实时图像与未覆冰时的初始图像，当实时图像对比未覆冰时的初始图像，输电线路直径增大时，则判断为输电线路覆冰，启用所述除冰装置；用于将所述视频处理器中的数据传输至所述远程控制装置； 视频存...
【专利技术属性】
技术研发人员：武国亮，罗永勤，赵云峰，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山西省电力公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。