本实用新型专利技术的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，包括显微镜，显微镜上安装有调焦旋钮和电动载物平台，电动载物平台上安装有X轴电机和Y轴电机；自动聚焦装置，包括Z轴电机和电磁连接器，电磁连接器包括电磁感应相连的安装于调焦旋钮上的第一电磁扣和安装于Z轴电机上的第二电磁扣，且Z轴电机与调焦旋钮相连；X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均连接三轴运动控制器，三轴运动控制器连接计算机。本实用新型专利技术采用高精度的电动载物平台，可由计算机发出指令，控制该电动载物平台进行X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动；由于具有电磁连接器，使电动载物平台在沿Z轴方向移动过程中，不会移动出行程边界，在精确移动的情况下有效保护显微镜。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，包括显微镜，显微镜上安装有调焦旋钮和电动载物平台，电动载物平台上安装有X轴电机和Y轴电机；自动聚焦装置，包括Z轴电机和电磁连接器，电磁连接器包括电磁感应相连的安装于调焦旋钮上的第一电磁扣和安装于Z轴电机上的第二电磁扣，且Z轴电机与调焦旋钮相连；X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均连接三轴运动控制器，三轴运动控制器连接计算机。本技术采用高精度的电动载物平台，可由计算机发出指令，控制该电动载物平台进行X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动；由于具有电磁连接器，使电动载物平台在沿Z轴方向移动过程中，不会移动出行程边界，在精确移动的情况下有效保护显微镜。【专利说明】基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置
本技术涉及整个病理玻片的数字化扫描，尤其涉及一种基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置。
技术介绍
数字切片全景成像属于显微成像应用范畴，数字切片全景成像涉及在高倍物镜下对病理玻片全部待测区域的数字化成像，同时根据玻片表面平整度实现聚焦以保证成像清晰度，即数字切片全景成像装置需实现自动运动平台XYZ方向的精密控制。为了使数字切片质量得到可靠保证，数字切片扫描系统须配合高精密自动运动平台及其控制系统。此外，还需要考虑自动平台运动超出行程，损坏显微镜物镜等的情况，以确保数字切片扫描系统安全运行。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供了一种自动、精准、可靠的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置。 本技术提供的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，包括: 显微镜，该显微镜上安装有调焦旋钮； 电动载物平台，可拆卸地安装于显微镜上，用于沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，该电动载物平台上安装有X轴电机和Y轴电机； 自动聚焦装置，包括Z轴电机和电磁连接器，该电磁连接器包括第一电磁扣和第二电磁扣，第一电磁扣和第二电磁扣通过电磁感应相连，其中第一电磁扣安装于调焦旋钮上，第二电磁扣安装于Z轴电机上，且Z轴电机与调焦旋钮相连； 三轴运动控制器，与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均相连，用于控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的运行； 计算机，与三轴运动控制器相连。 本技术方案中电动载物平台的控制元件一三轴运动控制器与计算机相连，可由计算机上设计的程序控制电动载物平台运作，电动载物平台在X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的控制下，进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动；z轴电机旋转后由第一电磁扣和第二电磁扣之间的电磁感应，带动调焦旋钮转动实现调焦功能，促使电动载物平台进行Z轴方向的移动。 本技术方案中采用电磁连接器，使显微镜物镜在调剂旋钮的带动下移动到行程边界时，阻力大大增加，使电磁连接器出现空转，进而促使调焦旋钮停止旋转或进行反方向旋转，防止显微镜物镜移动位置超出行程，损坏显微镜。 进一步的，所述电动载物平台通过卡槽连接可拆卸地安装于显微镜上。 本技术方案中具体描述了电动载物平台与三目显微镜的连接方式。 进一步的，所述电动载物平台沿X轴、Y轴方向重复定位精度均小于I μ m，沿Z轴方向重复定位精度小于0.1 μ m。 本技术方案中具体描述了电动载物平台可在电机的带动下实现X轴、Y轴和Z轴方向的自由移动，且X轴和Y轴移动精度小于I μ m，Z轴移动精度小于0.1 μ m，使显微镜的聚焦更为精确，更利于全面、精确地观测视野内的图像。 进一步的，所述三轴运动控制器与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均通过RS232连接线相连。 本技术方案中具体描述了三轴运动控制器与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机之间的连接方式。 进一步的，所述电动载物平台上固连有聚焦套筒，所述调焦旋钮与Z轴电机通过聚焦套筒连接。 本技术方案中具体描述了调焦旋钮与Z轴电机的连接方式，Z轴电机通过聚焦套筒控制调焦旋钮的转动，实现目镜对载物台上玻片样本区域的自动聚焦，保证目镜采集的画面清晰。 进一步的，所述X轴电机用于控制电动载物平台沿X轴方向移动，所述Y轴电机用于控制电动载物平台沿Y轴方向移动，所述Z轴电机用于控制电动载物平台沿Z轴方向移动。 本技术方案中具体描述了电动载物平台沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动分别是由X轴电机、Y轴电机和Z轴电机控制。 进一步的，所述电动载物平台沿X轴方向移动范围在114_以内，所述电动载物平台沿Y轴方向移动范围在76mm以内。 本技术方案中具体描述了电动载物平台的沿X轴和Y轴方向的移动范围。 本技术的工作原理是:三轴运动控制器通过串口与计算机连接，获取并接收计算机的运动指令；该三轴运动控制器连接有三个电机，通过接收到的运动指令分别传递给三个电机，以分别控制每个电机的运动状态；该三个电机的状态也可以通过数据线返回给三轴运动控制器并通知计算机作出相应的处理。 本技术提供的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置采用高精度的电动载物平台，可由计算机发出指令，控制该电动载物平台进行X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动；由于具有电磁连接器，使电动载物平台在沿Z轴方向移动过程中，不会移动出行程边界，在精确移动的情况下有效保护显微镜。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。 实施例1 如图1所示，本实施例提供的是基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，包括显微镜I和自动聚焦装置，该显微镜I上安装有电动载物平台2和调焦旋钮3，其中电动载物平台2通过卡槽连接可拆卸地安装于显微镜I上，用于沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，且固连有聚焦套筒11，该电动载物平台2沿X轴、Y轴方向重复定位精度均为0.7 μ m，沿Z轴方向重复定位精度为0.07 μ m ;该电动载物平台2上安装有X轴电机4和Y轴电机5 ;该自动聚焦装置包括Z轴电机6和电磁连接器，该电磁连接器包括第一电磁扣7和第二电磁扣8,第一电磁扣7和第二电磁扣8通过电磁感应相连,其中第一电磁扣7安装于调焦旋钮3上，第二电磁扣8安装于Z轴电机6上，且Z轴电机6通过聚焦套筒11与调焦旋钮3相连；该X轴电机4用于控制电动载物平台2沿X轴方向移动，移动范围为110mm，Y轴电机5用于控制电动载物平台2沿Y轴方向移动，移动范围为75mm，Z轴电机6用于控制电动载物平台2沿Z轴方向移动；该X轴电机4、Y轴电机5和Z轴电机6均通过RS232连接线与三轴运动控制器9相连，用于控制X轴电机4、Y轴电机5和Z轴电机6的运行；该三轴运动控制器9与计算机10相连。 本实施例提供的基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置采用高精度的电动载物平台，可由计算机发出指令，控制该电动载物平台进行X轴、Y轴和Z轴方向上进行移动；由于具有电磁连接器，使电动载物平台在沿Z轴方向移动过程中，不会移动出行程边界，在精确移动的情况下有效保护显微镜。【权利要求】1.基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，其特征在于，包括: 显微镜，该显微镜上安装有调焦旋钮； 电动载物平台，可拆卸地安装于显微镜上，用于沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，该电动载物平台上安装有X轴电机和Y轴电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于显微镜的数字切片自动扫描三维运动装置，其特征在于，包括：显微镜，该显微镜上安装有调焦旋钮；电动载物平台，可拆卸地安装于显微镜上，用于沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，该电动载物平台上安装有X轴电机和Y轴电机；自动聚焦装置，包括Z轴电机和电磁连接器，该电磁连接器包括第一电磁扣和第二电磁扣，第一电磁扣和第二电磁扣通过电磁感应相连，其中第一电磁扣安装于调焦旋钮上，第二电磁扣安装于Z轴电机上，且Z轴电机与调焦旋钮相连；三轴运动控制器，与X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均相连，用于控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机的运行；计算机，与三轴运动控制器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志前，姜磊，王鑫鑫，
申请(专利权)人：杭州卓腾信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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