车载影像显示方法及系统技术方案

一种车载影像显示方法及系统，该系统包括：拍摄模块，用于控制车内摄像装置拍摄行车时驾驶者的头部影像；获取模块，用于从车内摄像装置获取驾驶者头部影像；识别模块，用于识别获取的影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；所述拍摄模块还用于根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；显示模块，用于获取车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。本发明专利技术根据驾驶者头部姿态，调整车体外侧的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外方向的影像，并显示在车内的显示装置上，消除了驾驶者的视线死角，增加了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种车载影像显示方法及系统，该系统包括：拍摄模块，用于控制车内摄像装置拍摄行车时驾驶者的头部影像；获取模块，用于从车内摄像装置获取驾驶者头部影像；识别模块，用于识别获取的影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；所述拍摄模块还用于根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；显示模块，用于获取车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。本专利技术根据驾驶者头部姿态，调整车体外侧的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外方向的影像，并显示在车内的显示装置上，消除了驾驶者的视线死角，增加了行车安全。【专利说明】车载影像显示方法及系统
本专利技术涉及影像显示方法及系统，尤其涉及一种车载影像显示方法及系统。
技术介绍
目前，车辆行驶中，驾驶者往往无法全面查看车辆外的路况，存在驾驶时视线的死 角，影响行车安全。例如，车辆两侧的门挡住了车辆两侧的视线，车辆前引擎盖挡住了车辆 前下方的视线，如果能使驾驶者在车内就可以看到受车体阻挡的车外路况信息，将会大大 提高行车安全。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种车载影像显示方法及系统。 所述车载影像显示方法包括：第一拍摄步骤，控制车内摄像装置拍摄行车过程中 驾驶者的头部影像；获取步骤，从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像；识别步骤，识别获 取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；第二拍摄步骤，根据识别的驾 驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动， 拍摄驾驶者看向的车外影像；显示步骤，获取车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影 像显示在车辆内的指定的显示装置上。 所述车载影像显示系统包括：拍摄模块，用于控制车内摄像装置拍摄行车过程中 驾驶者的头部影像；获取模块，用于从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像；识别模块，用 于识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；所述拍摄模块还用于 根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄 像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；显示模块，用于获取指定的车外摄像装置拍摄的 车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。 本专利技术根据驾驶者头部姿态，调整车体外侧的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看 向的车外方向的影像，并显示在车内的显示装置上，消除了驾驶者的视线死角，增加了行车 安全。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术车载影像显示系统的较佳实施方式的运行环境图。 图2是本专利技术车载影像显示系统的较佳实施方式的功能模块图。 图3是本专利技术车载影像显示方法的较佳实施方式的流程图。 图4是本专利技术车载影像显示方法的三维坐标系的较佳实施方式的示意图。 图5是本专利技术车载影像显示方法的车外摄像装置的较佳实施方式的示意图。 主要元件符号说明 【权利要求】1. 一种车载影像显示方法，其特征在于，该方法包括： 第一拍摄步骤，控制车内摄像装置拍摄行车过程中驾驶者的头部影像； 获取步骤，从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像； 识别步骤，识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角； 第二拍摄步骤，根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装 置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像； 显示步骤，获取指定的车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内 指定的显示装置上。2. 根据权利要求1所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述车内摄像装置为两个， 安装于驾驶者头部的正面及侧面，分别用于拍摄驾驶者头部的正面及侧面影像。3. 根据权利要求2所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述驾驶者头部的正面影 像用于识别驾驶者头部的水平位置变化及上下位置变化，所述驾驶者头部的侧面影像用于 识别驾驶证头部的前后位置变化。4. 根据权利要求3所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述识别步骤包括： 以驾驶者平视正前方时，头部所在位置为原点建立三维坐标系，该坐标系包括X轴、Y 轴、以及Z轴； 获取在上述三维坐标系中的驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、Z轴坐标； 所述X轴坐标用于标示驾驶者头部的水平位置、所述Y轴坐标用于标示驾驶者头部的 上下位置、所述Z轴坐标用于标示驾驶者头部的前后位置，所述当驾驶者的头部转动时经 过的相对于Z轴正半轴的角度为驾驶者的头部转角。5. 根据权利要求4所述的车载影像显示方法，其特征在于，所述第二拍摄步骤包括： 根据驾驶者头部的X轴坐标、Y轴坐标、及Z轴坐标，以及头部转动时经过的相对于Z轴 正半轴的角度控制驱动装置，使驱动装置控制指定的车外摄像装置转动，以拍摄驾驶者头 部转动看向的车外影像。6. -种车载影像显示系统，其特征在于，该系统包括： 拍摄模块，用于控制车内摄像装置拍摄行车过程中驾驶者的头部影像； 获取模块，用于从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像； 识别模块，用于识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角； 所述拍摄模块还用于根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱 动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像； 显示模块，用于获取指定的车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车 辆内指定的显示装置上。7. 根据权利要求6所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述车内摄像装置为两个， 安装于驾驶者头部的正面及侧面，分别用于拍摄驾驶者头部的正面及侧面影像。8. 根据权利要求7所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述驾驶者头部的正面影 像用于识别驾驶者头部的水平位置变化及上下位置变化，所述驾驶者头部的侧面影像用于 识别驾驶证头部的前后位置变化。9. 根据权利要求8所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述识别模块从车内摄像 装置获取驾驶者的头部影像包括： 以驾驶者平视正前方时，头部所在位置为原点建立三维坐标系，该坐标系包括X轴、Y 轴、以及Ζ轴；及获取在上述三维坐标系中的驾驶者头部的X轴坐标、Υ轴坐标、Ζ轴坐标； 所述X轴坐标用于标示驾驶者头部的水平位置、所述Υ轴坐标用于标示驾驶者头部的 上下位置、所述Ζ轴坐标用于标示驾驶者头部的前后位置，所述当驾驶者的头部转动时经 过的相对于Ζ轴正半轴的角度为驾驶者的头部转角。10.根据权利要求9所述的车载影像显示系统，其特征在于，所述拍摄模块根据驾驶者 头部的X轴坐标、Υ轴坐标、及Ζ轴坐标，以及头部转动时经过的相对于Ζ轴正半轴的角度 控制驱动装置，使驱动装置控制指定的车外摄像装置转动，以拍摄驾驶者头部转动看向的 车外影像。【文档编号】B60R1/00GK104249655SQ201310258689【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日 【专利技术者】王建通, 黄信维 申请人:捷达世软件（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载影像显示方法，其特征在于，该方法包括：第一拍摄步骤，控制车内摄像装置拍摄行车过程中驾驶者的头部影像；获取步骤，从车内摄像装置获取驾驶者的头部影像；识别步骤，识别获取的驾驶者头部影像中驾驶者的头部位置变化及头部转角；第二拍摄步骤，根据识别的驾驶者头部位置变化及头部转角控制驱动装置，使驱动装置驱动指定的车外摄像装置转动，拍摄驾驶者看向的车外影像；显示步骤，获取指定的车外摄像装置拍摄的车外影像，并将该车外影像显示在车辆内指定的显示装置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建通，黄信维，
申请(专利权)人：捷达世软件深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44