具有后心停顿功能的六杆打纬机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由曲柄摇杆机构和双杆组件组成，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，第一连杆两端分别与曲柄和摇杆的一端铰接，曲柄和摇杆的另一端分别铰接在机架上；第一连杆两端分别与第三、第四连杆的一端连接，第三、第四连杆的另一端连接，构成连杆三角形；双杆组件包括第二连杆和摆杆,第二连杆的一端铰接在连杆三角形的一顶点上，第二连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在机架上。本实用新型专利技术采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在曲柄摇杆机构上连接一双杆件组，实现了输出摆杆的近似停顿和具有钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷气织机领域，涉及一种打纬机构，具体涉及一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构。
技术介绍
最常用的打纬机构是连杆打纬机构，多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复运动，实现把进入梭口的纬纱打入织口的动作。摇杆带动摇轴作往复摆动，钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口，钢筘一到达前心，便迅速撤回。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，纬纱越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越长距离梭口需化费数十毫秒时间，以往用短牵手四连杆机构实现后心近似停顿，但停顿角较小，因此需要一种钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。
技术实现思路
为了满足上述需求，本技术旨在提供一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其利用曲柄摇杆机构的连杆上一点作近似圆弧段运动，在该连杆点接一组二杆件，那输出摇杆末端的摆动点近似不动，实现了输出摇杆的近似停顿。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：    一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双杆组件串联组成，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和所述摇杆的一端铰接，所述曲柄和所述摇杆的另一端分别铰接在机架的第一铰接点和第二铰接点上；     所述第一连杆的两端分别与第三连杆和第四连杆的一端连接，所述第三连杆和所述第四连杆的另一端在所述第一连杆延伸面上的延伸点相互连接，构成一连杆三角形；所述双杆组件包括第二连杆和摆杆,所述第二连杆的一端铰接在所述连杆三角形的所述延伸点上，所述第二连杆的另一端与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另一端铰接在机架的第三铰接点上；所述曲柄的转动经所述第一连杆带动所述连杆三角形运动，所述连杆三角形的运动经所述第二连杆带动所述摆杆摆动。    进一步的，所述曲柄摇杆机构满足以下条件：  LBC = 2.7×LAB—3.0×LAB；LCD = LBC；LAD = 3.6×LAB—3.9×LAB；式中，LAB表示所述曲柄的长度，LBC表示所述第一连杆的长度，LCD表示所述摇杆的长度，LAD表示所述第一铰接点到所述第二铰接点的机架长度。    进一步的，所述双杆组件满足以下条件：LFC = LBC；LGE= 0.8—0.92×LFG；式中，LFC表示所述第四连杆的长度，LGE表示所述摆杆的长度，LFG表示所述第二连杆的长度。    进一步的，所述双杆组件还满足下列条件：    δ < 1.42°；    Ф = 25°±1.5°；式中，δ表示小摆角，Ф表示所述摆杆总摆角；所述小摆角和所述摆杆总摆角分别为所述摆杆角位移曲线上的参数；所述摆杆角位移曲线的横坐标为所述曲柄转角，纵坐标为所述摆杆的角位移；所述小摆角表示在所述摆杆角位移曲线上存在的一个代表后心停顿区的双峰区的波动角度δ；所述摆杆总摆角表示在所述角位移曲线的前心区和后心区分别存在所述输出摇杆的最小位移角和最大位移角之差。    与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的具有后心停顿功能的六杆打纬机构采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在连杆上一点作近似圆弧段运动，在该连杆点接一组双杆件组，求出圆弧段的半径，取双杆件组连杆的长度近似等于该半径值，那输出摆杆的末端的摆动点近似不动，实现了输出摆杆的近似停顿和钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。曲柄摇杆机构的连杆曲线指铰接四杆机构连杆上某点的轨迹，连杆曲线的形状和尺寸取决于四杆长度、连杆三角形另二边的长度等六个参数，利用连杆曲线的特性能近似地再现机构的运动要求。对于铰接四杆机构而言，其结构简单，转动副连接方式容易实现，且转动副受力平滑、少冲击，在多数场合可以寻找到特定的连杆曲线，在个别区段上达到机构的动作要求，如打纬机构的工艺要求是钢筘在后心位置区域近似停顿时间长。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术具后心停顿角度的六杆打纬机构原理示意图；图2为本技术具后心停顿角度的六杆打纬机构构型图；图3为本技术的输出摆杆角位移曲线图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。    参见图1、图2所示，一种基于连杆曲线设计具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构ABCD和一双杆组件FGE串联组成，所述曲柄摇杆机构ABCD包括曲柄AB、第一连杆BC和摇杆CD，所述第一连杆BC的两端分别与所述曲柄AB和所述摇杆CD的一端铰接，所述曲柄AB和所述摇杆CD的另一端分别铰接在机架的第一铰接点A和第二铰接点D上 ；     所述第一连杆BC的两端分别与第三连杆FB和第四连杆FC的一端连接，所述第三连杆FB和所述第四连杆FC的另一端在所述第一连杆BC延伸面上的延伸点F相互连接，构成一连杆三角形ΔBCF；所述双杆组件FGE包括第二连杆FG和摆杆GE,所述第二连杆FG的一端铰接在所述连杆三角形ΔBCF的所述延伸点F上，所述第二连杆FG的另一端与所述摆杆GE的一端铰接，所述摆杆GE的另一端铰接在机架的第三铰接点E上；所述曲柄AB的转动经所述第一连杆BC带动所述连杆三角形ΔBCF运动，所述连杆三角形ΔBCF的运动经所述第二连杆FG带动所述摆杆GE摆动。进一步的，所述曲柄摇杆机构ABCD满足以下条件：  LBC = 2.7×LAB—3.0×LAB；LCD = LBC；LAD = 3.6×LAB—3.9×LAB；式中，LAB表示所述曲柄AB的长度，LBC表示所述第一连杆BC的长度，LCD表示所述摇杆CD的长度，LAD表示所述第一铰接点A到所述第二铰接点D的机架长度。进一步的，所述双杆组件FGE满足以下条件：LFC = LBC；LGE = 0.8—0.92×LFG；式中，LFC表示所述第四连杆FC的长度，LGE表示所述摆杆GE的长度，LFG表示所述第二连杆FG的长度。    进一步的，所述双杆组件FGE还满足下列条件：δ < 1.42°；Ф = 25°±1.5°；参见图3所示，图3表示具有后心停顿角度的输出杆的典型的角位移曲线，图中横坐标表示曲柄AB转角，纵坐标表示摆杆GE的角位移。曲线在后心区存在一个双峰，双峰区代表后心停顿区，双峰区由双峰和低谷组成，双峰区的波动本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双杆组件（FGE）串联组成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、第一连杆（BC）和摇杆（CD），所述第一连杆（BC）的两端分别与所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端铰接，所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的另一端分别铰接在机架的第一铰接点（A）和第二铰接点（D）上；所述第一连杆（BC）的两端分别与第三连杆（FB）和第四连杆（FC）的一端连接，所述第三连杆（FB）和所述第四连杆（FC）的另一端在所述第一连杆（BC）延伸面上的延伸点（F）相互连接，构成一连杆三角形（ΔBCF）；所述双杆组件（FGE）包括第二连杆（FG）和摆杆（GE）,所述第二连杆（FG）的一端铰接在所述连杆三角形（ΔBCF）的所述延伸点（F）上，所述第二连杆（FG）的另一端与所述摆杆（GE）的一端铰接，所述摆杆（GE）的另一端铰接在机架的第三铰接点（E）上；所述曲柄（AB）的转动经所述第一连杆（BC）带动所述连杆三角形（ΔBCF）运动，所述连杆三角形（ΔBCF）的运动经所述第二连杆（FG）带动所述摆杆（GE）摆动。

【技术特征摘要】
1.具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双杆组件（FGE）串联组成，
所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、第一连杆（BC）和摇杆（CD），所述第一连杆（BC）的两端分别与所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端铰接，所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的另一端分别铰接在机架的第一铰接点（A）和第二铰接点（D）上；
所述第一连杆（BC）的两端分别与第三连杆（FB）和第四连杆（FC）的一端连接，所述第三连杆（FB）和所述第四连杆（FC）的另一端在所述第一连杆（BC）延伸面上的延伸点（F）相互连接，构成一连杆三角形（ΔBCF）；
所述双杆组件（FGE）包括第二连杆（FG）和摆杆（GE）,所述第二连杆（FG）的一端铰接在所述连杆三角形（ΔBCF）的所述延伸点（F）上，所述第二连杆（FG）的另一端与所述摆杆（GE）的一端铰接，所述摆杆（GE）的另一端铰接在机架的第三铰接点（E）上；
所述曲柄（AB）的转动经所述第一连杆（BC）带动所述连杆三角形（ΔBCF）运动，所述连杆三角形（ΔBCF）的运动经所述第二连杆（FG）带动所述摆杆（GE）摆动。
2.根据权利要求1所述的具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构（ABCD）满足以下条件：  
LBC = 2.7×LAB—3.0×LAB；
LC...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉峰，祝章琛，
申请(专利权)人：吴江万工机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32