360°成像系统技术方案

一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆；具有第一端和第二端的第二水平杆；具有第一端和第二端的第一竖直臂；具有第一端和第二端的第二竖直臂；以及安装支架。第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且第二水平杆第二端连接至安装支架。第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】360°成像系统 相关申请的交叉引用 本专利技术要求申请日为2012年2月27日的美国临时申请No. 61/603, 853、以及申请 日为2012年7月2日的美国临时申请No. 61/667, 108的权利，两者全部内容以引用方式并 入本文。
本专利技术涉及一种360°成像系统，并且更特别地涉及一种能够在整形手术之前为 患者成像的360°成像系统。
技术介绍
在整形手术领域中，经常需要在手术前后记录患者的容貌。照相是常用的记录手 段。然而，从一个角度或甚至多个角度的照片通常不足以展示实际的转变。因此，存在用以 在手术前后记录患者的360°完整视觉的系统的需求。
技术实现思路
本专利技术包括铰接转动的水平杆，该水平杆适于在它的一个末端上承载装置如能移 动360°的视频摄像头、静物摄像头或其它成像装置。在水平杆的相反端上安装有幕布，该 幕布绕着一坚直轴线与摄像头同步旋转。水平杆绕着一坚直轴线在一端上携带着摄像头在 相反端上附接着背景地旋转。待拍摄客体位于与所述坚直轴线大致共轴的位置处并且定位 在位置处。摄像头绕着客体行进360°从而实现客体的视频成像。 水平杆的摄像头端具有向下延伸的坚直臂或杆，所述坚直臂或杆具有安装在其 上的摄像头。坚直臂或杆可伸缩以伸长或缩短，从而调节摄像头高度。水平杆的〃幕布〃 端也包括坚直臂或杆。这个坚直臂或杆具有安装其上的幕布，并且当水平杆旋转时，与视频 摄像头相反地运动。照明系统安装在水平杆的摄像头端并且安装在承载成像装置的坚 直臂或杆上。照明系统提供客体的向下照明和前照明，当摄像头绕着客体旋转时所述向下 照明和前照明保持不变。第三灯朝向水平杆的相反端靠近所述坚直轴线地设置。这个光源 将背景照亮，由此防止由两个其它光源产生阴影。所有这些发光装置在位置和亮度上根据 需求可被调节，从而照亮被成像物体的特征。机动运动控制可被提供以绕着客体旋转成像 系统和背景，或者以降低或升高每个坚直臂或杆，或者以使得坚直臂或杆向上或向下运动。 成像系统可被定向为根据项目要求在纵向或横向上捕捉图像。优选地，当为人体 成像时，摄像头定位为获取坚直定向的纵向图像。 人体、脸部、头部和颈部的成像优选地包括利用高分辨率系统的视频成像装置的 使用。在示范性实施方式中，出于为头部和颈部制定整容手术计划的目的，摄像头通过当客 体平静时进行第一 360°扫描并且当患者微笑时进行第二360°扫描获得客体的两个视频 剪辑。客体可坐在允许客体升高和降低至摄像头合适的水平高度的可调节的凳子上，或可 通过摄像头臂的调节实现高度调节。 在优选实施方式中，成像系统包括用于轨道拍摄镜头的捕捉、编辑、存储、提取和 合成的自动过程。系统包括绕着患者以可重复的速率旋转摄像头、灯和幕布的运动控制支 架（或一系列杆）。成像装置可被程序控制（或手动移动）以在轨道内的任何位置停止，从 而允许摄像头经过轨道时在一个或多个点处暂停。在优选实施方式中，照明可被程序控制 以改变亮度、色温或源/方向。在示范性实施方式中，操作者使用触屏初始化系统并且进入 患者元数据（例如姓名、手术程序等）。患者于旋转轴线下在眼安全激光（或其它定位装 置）的辅助下被坐下或站立地定位。在使用中，操作者够到头顶上方并且将摄像头和幕布 降低至用于扫描的固定位置。摄像头高程可在宽泛的范围内（例如6英寸至80英寸）设 定以扫描患者身体的任何水平带。 根据本专利技术的一个方面，提供有一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、 第二端和中间段的第一水平杆，具有第一端和第二端的第二水平杆，具有第一端和第二端 的第一坚直臂，具有第一端和第二端的第二坚直臂以及安装支架。第一水平杆借助靠近第 一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且第二水平杆第二端 连接至安装支架。第一坚直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二坚直臂的第 一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一坚直臂，并且幕布安装至第二坚直臂。 在优选实施方式中，第二水平杆的第二端借助第二可旋转枢轴连接至安装支架。优选地，所 述幕布借助第三可旋转枢轴安装至第二坚直臂。优选地，灯安装在第一坚直臂上。优选地， 第二灯在第二坚直臂上靠近第二坚直臂的第一端地安装。优选地，所述摄像头为视频摄像 头。优选地，所述360度摄像头成像系统进一步包括第二摄像头。优选地，第二摄像头为静 物摄像头。优选地，电机固定至第二水平杆。优选地，电机靠近第一可旋转枢轴地固定。优 选地，所述360度摄像头成像系统进一步包括比色计。优选地，所述360度摄像头成像系统 进一步包括发光二极管定中心灯。 根据本专利技术的另一方面，提供一种360度摄像头成像系统，其包括具有第一端、第 二端和中间段的水平杆，具有第一端和第二端的第一坚直臂，具有第一端和第二端的第二 坚直臂，靠近所述水平杆的中间段的可旋转枢轴。第一坚直臂的第一端固定至第一水平杆 的第一端，并且第二坚直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端。摄像头安装至第一坚直 臂，并且幕布安装至第二坚直臂。 根据本专利技术的另一方面，提供一种利用360度摄像头系统捕捉客体之前和之后图 像组的方法，该方法包括步骤：（1)在摄像头和幕布之间于第一位置上定位客体；（2)使得 摄像头以大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图像， 从而捕捉第一图像组；（3)再次在摄像头和幕布之间于靠近第一位置处将客体定位；(4)使 得摄像头在大致圆周路径绕经客体，同时利用摄像头捕捉客体至少一部分的至少五幅图 像，从而捕捉第二图像组；（5)比较第一图像组和第二图像组。在优选实施方式中，所述方 法进一步包括为静物摄像头的第二摄像头，所述第二摄像头捕捉第一图像组时捕捉至少五 幅图像，并且捕捉第二图像组时捕捉至少五幅图像。优选地，第一灯大致位于客体前方，并 且第二灯大致位于客体后方。在优选实施方式中，第一图像组捕捉过程中的摄像头运动速 率与第二图像组捕捉过程中的摄像头运动速率相比大致相同。优选地，从第一图像组选取 次级组。优选地，从第二图像组选取次级组。在优选实施方式中，摄像头捕捉第一图像组的 同时经过至少大约360度并且捕捉第二图像组的同时经过至少大约360度。优选地，生成 客体的第一并排图像和客体的至少第二并排图像。优选地，客体的第一并排图像包括来自 第一图像组的图像和来自第二图像组的图像，并且客体的第二并排图像包括来自第一图像 组的图像和来自第二图像组的图像。 参考下述说明能够被最佳地理解本专利技术以及其附加特征和优点。 【附图说明】 图1是根据本专利技术优选实施方式的360°成像系统的透视图； 图2是图1的360°成像系统的侧视图； 图3是图1的成像系统的侧视图，示出了水平臂的枢转可调性； 图4是根据本专利技术的实施方式的图1成像系统以及居中系统的俯视图； 图5是图1的360°成像系统以及图4的居中系统的侧视图； 图6是根据本专利技术另一优选实施方式的360°成像系统的透视图； 图7是根据本专利技术另一优选实施方式的双360°成像系统的透视图； 图8是图7的双360°成像系统的俯视图； 图9是图7的双360°成像系统的侧视图，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种360度摄像头成像系统，其包括：具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆；具有第一端和第二端的第二水平杆；具有第一端和第二端的第一竖直臂；具有第一端和第二端的第二竖直臂；安装支架；其中第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆的第一端，并且第二水平杆的第二端连接至安装支架；其中第一竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二竖直臂的第一端固定至第一水平杆的第二端；并且其中摄像头安装至第一竖直臂，并且幕布安装至第二竖直臂。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.27 US 61/603,853;2012.07.02 US 61/667,108;1. 一种360度摄像头成像系统，其包括： 具有第一端、第二端和中间段的第一水平杆； 具有第一端和第二端的第二水平杆； 具有第一端和第二端的第一坚直臂； 具有第一端和第二端的第二坚直臂； 安装支架； 其中第一水平杆借助靠近第一水平杆的中间段的第一可旋转枢轴连接至第二水平杆 的第一端，并且第二水平杆的第二端连接至安装支架； 其中第一坚直臂的第一端固定至第一水平杆的第一端，并且第二坚直臂的第一端固定 至第一水平杆的第二端；并且 其中摄像头安装至第一坚直臂，并且幕布安装至第二坚直臂。2. 如权利要求1所述的360度摄像头成像系统，其中第二水平杆的第二端借助第二可 旋转枢轴连接至安装支架。3. 如权利要求2所述的360度摄像头成像系统，其中所述幕布借助第三可旋转枢轴安 装至第二坚直臂。4. 如权利要求3所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括安装在第一坚直臂 上的灯。5. 如权利要求4所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括安装在第二坚直臂 上靠近第二坚直臂的第一端的第二灯。6. 如权利要求5所述的360度摄像头成像系统，其中所述摄像头为视频摄像头。7. 如权利要求6所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括第二摄像头。8. 如权利要求7所述的360度摄像头成像系统，其中第二摄像头为静物摄像头。9. 如权利要求8所述的360度摄像头成像系统，其中电机固定至第二水平杆。10. 如权利要求9所述的360度摄像头成像系统，其中电机靠近第一可旋转枢轴地固 定。11. 如权利要求10所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括比色计。12. 如权利要求11所述的360度摄像头成像系统，该系统进一步包括发光二极管定中 心灯。13. 一种360度摄像头成像系...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·P·穆勒，T·加利亚诺，C·克罗伊泽，K·D·索尔特，
申请(专利权)人：隐式美容有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US