具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构制造技术

具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本实用新型专利技术由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本实用新型专利技术的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤 中行驶的驱动车轮机构。
技术介绍
针对沙性土壤环境，国内外现已有很多驱动车轮机构，如弹性沙网轮、带有屣刺或沟槽 的车轮、圆锥形车轮、柔性变形轮和仿鸵蹄车轮等，这些车轮虽然可以不同程度地改善车辆 在沙性土壤上的附着性能，但都缺少对不同松散程度的沙性土壤环境的自适应能力，同时由 于把改善附着性能作为驱动轮设计的重点，因此都不同程度地破坏了车轮的行驶平顺性等重 要性能。曾有一种可伸縮叶片复式步行轮，该种步行轮虽然具有自适应环境能力，但缺乏固 沙压实作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在不同松散程度的沙性土壤中行驶的，可自适应地调节 车轮的入土状态，从而改变车轮附着性能和下陷程度的步行轮机构。本技术由内轮2、支撑杆3、弹簧片4和外圈1组成，内轮2与销轴7固接，支撑杆 3—端与销轴7铰接，内轮2与支撑杆3在径向平面内可相对转动；外圈1与弹簧片4一端 通过铆钉5固接；弹簧片4的凹折处与销轴6固接，支撑杆3另一端与销轴6铰接，弹簧片 4与支撑杆3在径向平面内可相对转动；支撑杆3与外圈1法向存在夹角。销轴7和弹簧片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构，其特征在于它由内轮（２）、支撑杆（３）、弹簧片（４）和外圈（１）组成，内轮（２）与销轴（７）固接，支撑杆（３）一端与销轴（７）铰接，内轮（２）与支撑杆（３）在径向平面内可相对转动；外圈（１）与弹簧片（４）一端通过铆钉（５）固接；弹簧片（４）的凹折处与销轴（６）固接，支撑杆（３）另一端与销轴（６）铰接，弹簧片（４）与支撑杆（３）在径向平面内可相对转动；支撑杆（３）与外圈（１）法向存在夹角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百超，王荣本，贾阳，金立生，郭烈，李琳辉，赵一兵，杨璐，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]