筒子架的旋转角位置的调节方法和生产筒子的纺织机技术

本发明专利技术涉及一种筒子架的旋转角位置的调节方法和生产筒子的纺织机。一种在生产筒子(2，5)的纺织机(3，4)的卷绕头(1)处相对于用于驱动筒管(17)的驱动辊(11)调节筒子架(10)的旋转角位置的方法，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管，其中，在卷绕头(1)处，相对于驱动辊(11)如下地调节所述筒子架(10)的期望旋转角基础位置：确定保持在位于零位置处的筒子架(10)中的筒管与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到筒管与驱动辊之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与筒管(17)和驱动辊(11)之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。

【技术实现步骤摘要】
筒子架的旋转角位置的调节方法和生产筒子的纺织机
本专利技术一方面涉及一种在生产筒子的纺织机的卷绕头处相对于用于驱动筒管的驱动辊调节筒子架的旋转角位置的方法，该筒子架以可旋转移动的方式保持所述筒管。另一方面，本专利技术涉及一种生产筒子的纺织机，其具有多个卷绕头，所述卷绕头均包括：筒子架，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管；驱动辊，该驱动辊用于驱动筒子；以及驱动装置，该驱动装置用于调节筒子架的旋转角位置。
技术介绍
从现有技术中已知在生产筒子的纺织机的卷绕头处相对于驱动辊等可旋转移动地调节筒子架，以便尤其是在筒子的筒子行程中，始终能够以相应的旋转角位置调节出被可旋转移动地保持在筒子架中的筒子与驱动辊之间的最佳操作连接。例如，从已公开的德国申请DE19962296A1中，已知一种具有多个卷绕头的络筒机，其中，设置能够由操作者启动的装置以调节驱动件(例如步进马达)并因而调节能够由所述驱动件旋转的筒子架以适应于要插入筒子架中的剩余筒子的直径，以便也能够将具有更大直径的剩余筒子插入到筒子架中。尽管利用前述的可启动装置，可以通过调节旋转角而将筒子架成功地以手动的方式移动到近似对应于当前被插入的剩余筒子的直径的位置上；然而这仅仅是这里可以考虑的筒子架的近似精确位置。这里不能对筒子架的实际位置进行更为精确的检查。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进在生产筒子的通用纺织机的卷绕头处筒子架与驱动辊之间的调节性能。本专利技术的该目的一方面通过一种用于在生产筒子的纺织机的卷绕头处调节筒子架的旋转角位置的方法得以实现，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管，其中，在所述卷绕头处，相对于所述驱动辊如下地调节所述筒子架的期望旋转角基础位置：确定保持在位于零位置处的筒子架中的所述筒管与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到所述筒管与所述驱动辊之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与所述筒管和所述驱动辊之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。有利地，借由根据本专利技术的方法，实现了相对于驱动辊对筒子架并且因此也对筒管或筒子的特别精确的调节，从而尤其还能更精确地调节作用于筒子与驱动辊之间的支承强度。术语“期望旋转角基础位置”在本专利技术的意义上描述了筒子架相对于驱动辊的校准位置，其中，筒管被布置成与驱动辊以实际距离间隔开，并且该实际距离与预定的期望距离相等。如果筒子架位于旋转角基础位置，则该筒子架被布置在其零位置与驱动辊之间的相应基础位置。筒子架的零位置是被限定的并且因而是已知的位置，筒子架例如相对于相应卷绕头的第一次安装或在电力故障期间或电力故障之后被移位到该零位置。就这方面而言，如果该零位置之后被识别出，则该零位置可以在操作上可靠地用作确定筒子架的位置的参考起始位置。用语“开始操作接触”在本专利技术的意义上描述了这样一种状态，其中，筒管刚好已借助驱动辊而进行旋转。为了确定实际距离，使筒子架围绕其枢轴轴线旋转，并且在该方案中，筒子架从其零位置开始朝向驱动辊移动，直到刚好能够确定开始操作接触。这里，预定的期望距离值涉及这样的期望距离，该期望距离在筒子架处于其零位置时存在于驱动辊与筒管之间。另一方面，本专利技术的目的还通过一种用于在生产筒子的纺织机的卷绕头处调节筒子架的旋转角位置的方法得以实现，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管，其中，在所述卷绕头处，相对于驱动辊如下地调节所述筒子架的期望旋转角基础位置：所述筒子架被枢转到不同于其零位置的期望位置；之后确定所述筒管与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到所述筒管与所述驱动辊之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与所述筒管和所述驱动辊之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。借由该方法，也实现了相对于驱动辊对筒子架并且因此也对筒管或筒子特别精确的调节。与所述第一方法方案相比，在此示出的第二方法方案中，在筒子架从期望位置开始被进一步枢转到测量位置之前，筒子架首先被从其零位置定位或枢转到驱动辊前方的该期望位置。必要时，如果修正值仅在以下这些卷绕头处被确定，则可以改变所提出的第二个方法，在这些卷绕头处，其结果为明显的临界性偏差的视觉检查被预先进行识别。此时如果将筒子架布置在不同于该筒子架的零位置的期望位置，则可以容易进行视觉检查。鉴于以上所提出的两个方法，如果筒子架被以如下方式从该筒子架的特定旋转角位置反复地移动到驱动辊以确定测量位置，则能够非常精确地确定当前测量位置，即：在驱动辊的方向上借助预定的旋转角调节来枢转筒子架，并且驱动辊之后才被加速以便检测筒管是否在驱动辊的作用下旋转。如果不能检测出筒管的旋转，则驱动辊被理想地停止并且进行进一步的旋转角调节，随后对驱动辊等进行加速。在确定测量位置时，为了还能够考虑到克服静摩擦所需要的起步力的作用，而在第一次检测到与驱动辊的操作接触之后，筒子管可以被再次移回被预先输送的角旋转的量，以便此后以较小的角旋转被输送回到驱动辊。重复该过程，直到在最后的角旋转处不能检测到操作连接。结果，该决定性旋转角位置能够被特别精确地确定，在该决定性旋转角位置，起步力的作用不再重要。此外，本专利技术的目的另选地通过一种用于在生产筒子的纺织机的卷绕头处调节筒子架的旋转角位置的方法得以实现，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管，其中，在所述卷绕头处如下地调节所述筒子架相对于所述驱动辊的期望旋转角基础位置：所述筒管被放置在所述驱动辊上；之后将所述筒子架枢转回到测量位置，在所述测量位置，检测到所述筒管与所述驱动辊之间开始损失操作接触；确定所述测量位置与保持在位于其零位置处的所述筒子架中的所述筒管之间的实际距离；并且在所确定的实际距离与所述筒管和所述驱动辊之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。借助其所有的优势，该另选方法也适用于相对于驱动辊对筒子架并且因此也对筒管或筒子的特别精确的调节。用语“开始损失操作接触”在本专利技术的意义上描述了一时间，在该时间处，在筒管与驱动辊之间产生相对移动。换句话说，筒管开始以不同于驱动辊回转速度的速度(即更低的速度)回转。与上述两个方法方案相比，在确定测量位置之前，筒子架首先被放置在驱动辊上，从此开始紧接着将筒子架被枢转回其零位置。本专利技术的目的还通过一种用于在生产筒子的纺织机的卷绕头处调节筒子架的旋转角位置的方法得以实现，该筒子架以可旋转移动的方式保持筒管，其中，在所述卷绕头处如下地调节所述筒子架相对于所述驱动辊的期望旋转角基础位置：所述筒管被放置在所述驱动辊上；之后将所述筒子架枢转回到测量位置，在所述测量位置，检测到所述筒管与所述驱动辊之间开始损失操作接触；确定所述测量位置与保持在位于与其零位置不同的期望位置处的所述筒子架中的所述筒管之间的实际距离；并且在所确定的实际距离与所述筒管和所述驱动辊之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。与所述第三方法方案相比，在此示出的第四方法方案中，在筒子架被进一步枢转回到其零位置之前，从位于驱动辊前方的期望位置开始，筒子架首先被从其零位置定位或枢转回到该期望位置。对于此后在单独卷绕头处的卷绕过程，如果所确定的修正值被以故障安全和可检索的方式存储在存储装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在生产筒子(2，5)的纺织机(3，4)的卷绕头(1)处相对于用于驱动筒管(17)的驱动辊(11)调节筒子架(10)的旋转角位置的方法，该筒子架以可旋转移动的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷绕头(1)处，相对于所述驱动辊(11)如下地调节所述筒子架(10)的期望旋转角基础位置：确定保持在位于零位置处的筒子架(10)中的所述筒管(17)与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到所述筒管(17)与所述驱动辊(11)之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与所述筒管(17)和所述驱动辊(11)之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。

【技术特征摘要】
2013.06.08 DE 102013009653.71.一种在生产筒子(2，5)的纺织机(3，4)的卷绕头(1)处相对于用于驱动筒管(17)的驱动辊(11)调节筒子架(10)的旋转角位置的方法，该筒子架以可旋转移动的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷绕头(1)处，相对于所述驱动辊(11)如下地调节所述筒子架(10)的期望旋转角基础位置：确定保持在位于零位置处的筒子架(10)中的所述筒管(17)与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到所述筒管(17)与所述驱动辊(11)之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与所述筒管(17)和所述驱动辊(11)之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒子架(10)被以如下方式从该筒子架(10)的特定旋转角位置反复地移动到所述驱动辊(11)以确定所述测量位置，即：在所述驱动辊(11)的方向上借助预定的旋转角调节来枢转所述筒子架(10)，并且所述驱动辊(11)随后被加速以检测所述筒管(17)是否在所述驱动辊的作用下旋转。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所确定的修正值被以故障安全和可检索的方式存储在存储装置中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述筒子架进行旋转角调节来确定所述实际距离，其中所述旋转角调节借助脉冲盘、增量编码器或步进马达来测量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，期望距离值被调节为在1mm至20mm之间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，期望距离值被调节为在3mm至10mm之间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动辊(11)在与所述筒管(17)相互作用的情况下以测量速度旋转。8.一种在生产筒子(2，5)的纺织机(3，4)的卷绕头(1)处相对于用于驱动筒管(17)的驱动辊(11)调节筒子架(10)的旋转角位置的方法，该筒子架以可旋转移动的方式保持所述筒管(17)，其特征在于，在所述卷绕头(1)处，相对于所述驱动辊(11)如下地调节所述筒子架(10)的期望旋转角基础位置：所述筒子架(10)被枢转到偏离其零位置的期望位置；之后确定所述筒管(17)与测量位置之间的实际距离，在所述测量位置，检测到所述筒管(17)与所述驱动辊(11)之间开始进行操作接触；并且在所确定的实际距离与所述筒管(17)和所述驱动辊(11)之间预定的期望距离值之间存在偏差时确定修正值，其中所确定的修正值被用于后继卷绕过程。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述修正值仅在以下这些卷绕头(1)处被确定，在这些卷绕头处，其结果为明显的临界性偏差的视觉检查已被预先进行识别。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述筒子架(10)被以如下方式从该筒子架(10)的特定旋转角位置反复地移动到所述驱动辊(11)以确定所述测量位置，即：在所述驱动辊(11)的方向上借助预定的旋转角调节来枢转所述筒子架(10)，并且所述驱动辊(11)随后被加速以检测所述筒管(17)是否在所述驱动辊的作用下旋转。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所确定的修正值被以故障安全和可检索的方式存储在存储装置中。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过对所述筒子架进行旋转角调节来确定所述实际距离，其中所述旋转角调节借助脉冲盘、增量编码器或步进马达来测量。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，期望距离值被调节为在1mm至20mm之间。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，期望距离值被调节为在3mm至10mm之间。15.根据权利要求8所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗茨约瑟夫·弗拉姆，M·蒙德，迈克尔·赖曼，
申请(专利权)人：索若德国两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE