本发明专利技术涉及一种半门式刮板取料机同步检测装置及其检测方法，包括主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针，由上支座、中间座板、支撑用底座板分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮与从动小齿轮的齿相互咬合，置于支撑用底座板或中间座板上，不同级之间的从动小齿轮与主动大齿轮通过中间轴连接，其中第一级的主动大齿轮和上部走形机构通过输入轴连接，最后一级的从动小齿轮和置于上支座的顶部转盘通过输出轴连接，挡针随顶部转盘的转动与不同数值的接近开关触接，从而控制走行变频电机的频率。本发明专利技术装置结构简单，操作简单精细，通过改变走行变频电机频率达到纠偏，从而提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，包括主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针，由上支座、中间座板、支撑用底座板分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮与从动小齿轮的齿相互咬合，置于支撑用底座板或中间座板上，不同级之间的从动小齿轮与主动大齿轮通过中间轴连接，其中第一级的主动大齿轮和上部走形机构通过输入轴连接，最后一级的从动小齿轮和置于上支座的顶部转盘通过输出轴连接，挡针随顶部转盘的转动与不同数值的接近开关触接，从而控制走行变频电机的频率。本专利技术装置结构简单，操作简单精细，通过改变走行变频电机频率达到纠偏，从而提高生产效率。【专利说明】
本专利技术涉及一种散装物料输送机械零部件，尤其涉及一种半门式刮板取料机的同步检测装置及其检测方法。
技术介绍
半门式刮板取料机是一种采用链条带动刮板斗连续刮取物料的设备，其对物料的适用范围非常广，能最大限度地将物料混匀，半门式刮板取料机主要由刮板输送系统、门架、上部走形机构、下部走形机构、刮板俯仰机构、附属结构、司机室、电气室及电气系统组成。半门式刮板取料机通过两条链条带动固定在链条上的刮板斗将料场物料刮取至料场一侧的地面皮带上，由上、下行走机构带动整个刮板取料机沿料场移动，由于各种因素上下走行无法完全速度一致，门架与浮动端上部走行机构会有微弱的角度转动，导致取料机运行一段时间之后走行车轮会有啃轨甚至卡死的情况，此时大车将无法继续移动，取料机将无法继续取料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，通过检测装置的信号控制，改变走行变频电机频率调节走行速度达到纠偏，从而提高生产效率。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种半门式刮板取料机同步检测装置，包括主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针，由上支座、中间座板、支撑用底座板分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮与从动小齿轮的齿相互咬合，置于支撑用底座板或中间座板上，不同级之间的从动小齿轮与主动大齿轮通过中间轴连接，其中第一级的主动大齿轮和上部走形机构通过输入轴连接，最后一级的从动小齿轮和置于上支座的顶部转盘通过输出轴连接，挡针随顶部转盘的转动与不同数值的接近开关触接，从而控制走行变频电机的频率。 所述的同步检测装置，其顶部在一定角度范围设置接近开关，检测挡针的转动并反馈信号至控制中心。 所述的同步检测装置，设置在半门式刮板取料机的门架浮动端与上部走行机构之间，支撑用底座板下设垫板，与门架连接。 所述的同步检测装置，不同级的上支座、中间座板、支撑用底座板通过螺栓连接，螺栓外还附有隔套，用于支撑不同级零部件的重量。 一种半门式刮板取料机同步检测装置的检测方法是，所述的同步检测装置输入轴连接上部走行机构，当两侧走行机构即上部走形机构和下部走形机构的走行速度不一致时，门架与浮动端上部走行机构会有微弱的角度转动，此时输入轴会跟着有微弱转动，通过第一级的主动大齿轮传递给小齿轮，将转动角度放大，再通过中间轴连接的第二级主动大齿轮传递给小齿轮，将转动角度再次放大，最后通过第二级中间轴连接的第三级主动大齿轮传递给小齿轮，将转动继续放大。如果设置了更多级的从动小齿轮与主动大齿轮，这一放大过程将依次重复。此时，门架与浮动端上部走行机构的微弱转动角度将被三次或多次放大，通过输出轴传递给转盘上的挡针，继而被接近开关检测到角度转动，接近开关将检测信号反馈至控制中心，调节走形变频电机频率，提高速度慢的一侧走行机构的走行速度，补偿落后距离，再调节速度使两侧走行速度一致，此时转动角度为零，大车走行恢复到正常状态。 此专利技术通过三级或多级齿轮传动将半门式刮板取料机门架与上部走行机构的转动放大并反馈信号至控制中心，解决了现有技术中的不足，装置结构简单，操作简单精细，通过改变走行变频电机频率调节走行速度达到纠偏，从而提高了生产效率。 【专利附图】【附图说明】 附图1是本专利技术的结构示意图。 附图2是本专利技术的剖视图。 附图3是本专利技术的俯视图。 其中，I中间座板、2主动大齿轮、3支撑用底座板、4中间轴、5输入轴、6垫板、7从动小齿轮、8顶部转盘、9输出轴、10接近开关、11挡针、12上支座、13隔套。 【具体实施方式】 为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例及附图来详细阐述: 如图1、2、3所示，一种半门式刮板取料机同步检测装置，包括主动大齿轮(2)、从动小齿轮(7)、输入轴(5)、中间轴(4)、输出轴(9)、顶部转盘(8)、接近开关(10)、挡针(11)，由上支座(12)、中间座板(I)、支撑用底座板(3)分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮(2)与从动小齿轮(7)的齿相互咬合,置于支撑用底座板(3)或中间座板(I)上,不同级之间的从动小齿轮(7 )与主动大齿轮(2 )通过中间轴(4)连接，其中第一级的主动大齿轮(2 )和上部走形机构通过输入轴(5)连接，最后一级的从动小齿轮(7)和置于上支座(12)的顶部转盘(8)通过输出轴(9)连接，挡针(11)随顶部转盘(8)的转动与不同数值的接近开关 (10)触接，从而控制走行变频电机的频率。 上述的同步检测装置，其顶部在一定角度范围设置接近开关(10)，检测挡针(11)的转动并反馈信号至控制中心。 上述同步检测装置，不同级的上支座(12 )、中间座板(I)、支撑用底座板(3 )通过螺栓连接，螺栓外还附有隔套(13)，用于支撑不同级零部件的重量。 上述同步检测装置安装在在门架浮动端与上部走行机构之间，垫板(6)连接门架，输入轴(5 )连接走行机构，通过支撑用底座板(3 )、中间座板(I)、上支座(12 )、隔套(13 )、中间轴(4)固定和连接主动大齿轮(2)、从动小齿轮(7)，当两侧走行机构走行速度不一致时，门架与浮动端上部走行机构会有微弱的角度转动，此时输入轴(5 )会跟着有微弱转动，通过第一级的主动大齿轮(2)传递给从动小齿轮(7)，将转动角度放大，再通过中间轴(4)连接的第二级主动大齿轮(2)传递给从动小齿轮(7)，将转动角度再次放大，最后通过第二级中间轴(4)连接的第三级主动大齿轮(2)传递给从动小齿轮(7)，将转动继续放大。如果设置了更多级的从动小齿轮与主动大齿轮，这一放大过程将依次重复。此时，门架与浮动端上部走行机构的微弱转动角度被三次或多次放大，通过输出轴(9)传递给顶部转盘(8)上的挡针(11 )，继而被接近开关(10)检测到角度转动，接近开关(10)将检测信号反馈至控制中心，调节走形机构变频电机频率提高速度慢的一侧走行速度，补偿落后距离，再调节速度使两侧走行速度一致，此时转动角度为零，大车走行恢复正常。此装置结构简单，操作简单精细，通过改变走行变频电机频率调节走行速度达到纠偏，从而提高了生产效率。 本专利技术还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。【权利要求】1.一种半门式刮板取料机同步检测装置，其特征在于，包括主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针，由上支座、中间座板、支撑用底座板分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮与从动小齿轮的齿相互咬合，置于支撑用底座板或中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半门式刮板取料机同步检测装置，其特征在于，包括主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针，由上支座、中间座板、支撑用底座板分隔成三级或多级结构，同一级的主动大齿轮与从动小齿轮的齿相互咬合，置于支撑用底座板或中间座板上，不同级之间的从动小齿轮与主动大齿轮通过中间轴连接，其中第一级的主动大齿轮和上部走形机构通过输入轴连接，最后一级的从动小齿轮和置于上支座的顶部转盘通过输出轴连接，挡针随顶部转盘的转动与不同数值的接近开关触接，从而控制走行变频电机的频率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文凤，文向前，胡庆泉，许鹏，
申请(专利权)人：湖南长重机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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