一种自动包膜叠片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动包膜叠片机，包括叠片装置，叠片装置包括收片机构、用于移动极片至收片机构的吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构；收片机构包括收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；收片活动板与收片基板上下向滑动连接；收片台与收片活动板弹性连接；夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；夹持片成对设置固定连接在夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接。本实用新型专利技术的自动包膜叠片机实现了叠片过程全自动化，且叠片定位准确、整齐度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动包膜叠片机，包括叠片装置，叠片装置包括收片机构、用于移动极片至收片机构的吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构；收片机构包括收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；收片活动板与收片基板上下向滑动连接；收片台与收片活动板弹性连接；夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；夹持片成对设置固定连接在夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接。本技术的自动包膜叠片机实现了叠片过程全自动化，且叠片定位准确、整齐度高。【专利说明】一种自动包膜叠片机
本技术涉及一种锂电池的包膜、叠片设备，属于电池生产设备
。
技术介绍
由于能源的日益匮乏以及民众环保意识的增强，锂电池由于绿色环保、安全无污染等优点，越来越受到市场的青睐。锂电池的电芯极组在生产过程中需要正极片和负极片逐层交替叠放，相邻的正极片和负极片用薄膜隔开，再将叠放整齐的极组进行捆扎。目前，锂电池生产企业在包膜工序和叠片工序分别采用独立的设备完成操作，并且包膜设备通常采用单通方式进行包膜，设备效率低、制造成本偏高。 中国专利文献CN 102306823 (申请号为:201110215862.2)公开了一种叠片设备，包括放卷机构、料带行走机构、送片机构、压片机构、叠片机构和裁切机构，所述放卷机构受控按预定的叠置顺序放卷隔膜和正负极片料带，料带经由所述料带行走机构送到所述叠片机构，所述送片机构受控交替地将正负极片叠放在所述叠片机构上的料带上，在达到预定的厚度前，每叠一片极片后所述压片机构受控将料带在该极片下的部分压牢，所述料带行走机构受控折返移动以使料带的自由部分折叠并覆盖该极片，所述裁切机构受控在叠片达到预定的厚度时切断料带。该叠片设备兼具包膜和叠片的功能，但是其包膜是通过料带行走机构使得料带在相邻的极片之间折返，从而覆盖每极片的上下两面，将相连的极片隔开。这种包膜方式其料带在最后切断，中间是连续的，包膜效果不佳，放卷、压片时容易发生问题，一旦中间发生问题就必须重新来过。 中国专利文献CN102544435 (申请号为:201110432184.5)公开了一种叠片机，其包括机架、底板、放膜机构、隔膜张力纠边机构、叠片机构、卷绕机构、移料机构、送料机构、出料拉带、贴胶机构、两送料机构、两定位机构及两料盒；底板垂直地安装于机架上，放膜机构、隔膜张力纠边机构、两送料机构、两定位机构、两料盒及贴胶机构均安装于底板上，叠片机构、卷绕机构、移料机构均安装于机架上，且出料拉带经所述移料机构、所述卷绕机构及所述叠片机构而贯穿所述机架。该叠片机兼具包膜和叠片的功能，但是，该叠片机卷绕机构通过夹子夹持电芯进行旋转从而进行包膜。该叠片机叠片机构在同一个旋转电机上固定两个平行的压爪，通过旋转压爪交替地逐个压紧极片从而进行叠片。该叠片机通过在料盒上安装毛刷来解决吸盘容易同时吸取多片极片的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提出一种叠片过程全自动化，且叠片定位准确、整齐度高的自动包膜叠片机。 本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种自动包膜叠片机，包括叠片装置，所述叠片装置包括收片机构、用于移动极片至所述收片机构的吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构；所述收片机构包括收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸； 所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；所述收片台通过收片弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动； 所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接。 上述技术方案的一种优选是:上述收片机构还包括收片电机和收片螺杆副；收片电机固定连接在收片基板上；所述收片螺杆副的螺母固定连接在收片活动板上，收片螺杆副的螺杆穿过收片活动板且与收片电机的电机轴相连；所述收片弹性组件包括套管、限位柱和收片弹簧；所述套管套设在限位柱和收片弹簧外，套管的底端固定连接在收片活动板上；所述限位柱的顶端固定连接在收片台上；所述收片弹簧的一端与限位柱的底端相抵，另一端与收片台相抵。 上述技术方案的一种优选是:上述收片导向组件由固定连接在收片活动板上的收片轴承和穿过所述收片轴承且固定连接在收片基板上的收片导柱组成。 上述技术方案的一种优选是:上述叠片平移机构包括叠片电机、叠片螺杆副、叠片导轨和叠片活动板；所述叠片电机和叠片导轨固定连接在机架上；所述叠片导轨上设有叠片滑块；所述叠片螺杆副的螺杆与机架转动连接，其一端与叠片电机的电机轴相连；叠片活动板固定连接在所述叠片滑块和叠片螺杆副的螺母上。 上述技术方案的一种优选是:上述叠片装置还包括滑轨，所述滑轨固定连接在机架上，且延伸至机架外；所述收片机构与滑轨滑动连接，所述收片机构通过收片机构锁扣限位于滑轨上。 为了使得吸盘取片时防止多吸片，上述技术方案的一种优选是:上述吸盘取片机构包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接； 所述吸盘组件包括吸盘基板、吸盘柱、吸盘、顶杆和顶头；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱为中空柱，吸盘柱有四个且分别穿过且固定在吸盘基板的四个角上；所述吸盘套设在吸盘柱的底部，且各吸盘的下缘位于同一水平面上；吸盘柱的顶部与气泵相连通；所述顶杆穿过吸盘基板的中央位置处与吸盘基板弹性连接且能相对于吸盘基板上下移动；所述顶头套设固定在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低2mm至8mm。 上述技术方案的一种优选是:上述吸盘组件还包括顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。 上述技术方案的一种优选是:上述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成。 上述技术方案的一种优选是:上述自动包膜叠片机还包括机架，以及设于所述机架上的下隔膜放卷装置、上隔膜放卷装置、送片装置、移片装置、封压装置和剪切装置； 所述叠片装置设于机架上，所述收片基板与机架固定连接； 所述机架上设有长条形的移片平台； 所述送片装置包括吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的送片平移机构； 所述移片装置包括移片基板、用于驱动移片基板平移的夹板平移机构夹板、用于驱动夹板下压的夹板气缸和底板；所述夹板气缸、底板和夹板设于移片基板上；所述底板成对设置，且分别位于移片平台的两侧，所述夹板位于底板的上方； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包膜叠片机，包括叠片装置，所述叠片装置包括收片机构、用于移动极片至所述收片机构的吸盘取片机构和用于驱动该吸盘取片机构平移的叠片平移机构；其特征在于：所述收片机构包括收片基板、收片活动板、收片导向组件、收片台、收片弹性组件、夹持片、夹持片连杆和夹持片气缸；所述收片活动板通过收片导向组件与收片基板上下向滑动连接；所述收片台通过收片弹性组件与收片活动板弹性连接且能相对于收片活动板上下移动；所述夹持片连杆成对设置且分别位于收片台的相对的两侧；所述夹持片成对设置分别固定连接在相应的夹持片连杆上且位于收片台的边缘的上方，夹持片的相对一侧呈楔形，夹持片气缸成对设置且固定连接在收片基板上，夹持片气缸的活塞杆与相应的夹持片连杆固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文周，万辉明，万安平，沈坚，郝亚飞，
申请(专利权)人：上海恒动汽车电池有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31