本发明专利技术适用于电机领域，提供了对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机；直轴调节模块将参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对直轴差值信号进行比例积分调节并得到直轴差值电压；直轴电流补偿模块从接入的直轴驱动电流信号中提取有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号；直轴电机模型模块以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于电机领域，提供了对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机；直轴调节模块将参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对直轴差值信号进行比例积分调节并得到直轴差值电压；直轴电流补偿模块从接入的直轴驱动电流信号中提取有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号；直轴电机模型模块以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号。【专利说明】对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机
本专利技术属于电机领域，尤其涉及对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机。
技术介绍
压缩机（compressor)，是制冷系统的心脏，其用于将低压气体提升为高压气体； 其从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机带动活塞对该制冷剂气体进行压缩，向 排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力；实现压缩、冷凝（放热）、膨胀和 蒸发（吸热）的制冷循环。 受吸排气压强、体积、温度等因素影响，压缩机（尤其是单转子压缩机）负载转矩 并非恒定，而是在一个周期内随转子位置周期波动。通常，压缩机中的电机在低频运行时受 负载转矩脉动影响而导致转速波动较大，带来较大的振动噪声；但可通过转矩补偿解决了 电机在低频运行时所带来的转矩脉动。电机在高频运行时由转矩脉动引起的转速波动并不 明显，但由转矩脉动引起的谐波电流的幅值较大，包含较大幅值的谐波电流的相电流会带 来谐波损耗；通过包含该谐波电流的相电流为电机绕组供电时，如果包含该谐波电流的相 电流容易过流，过流的相电流导致为电机绕组供电的供电回路损坏，甚至烧毁电机以及整 个压缩机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供对电机供电的控制方法和装置、电机以及压缩机，以解决 电机在高频运行时由转矩脉动引起的谐波电流的过大，造成过大的谐波损耗，包含该谐波 电流的相电流在过流时容易烧毁电机以及整个压缩机的问题。 -方面，本专利技术提供一种对电机供电的控制装置；包括直轴调节模块、直轴噪声补 偿模块和直轴电机模型模块；还包括直轴电流补偿模块； 所述直轴调节模块具有直轴参考端、直轴负反馈端和直轴调节输出端；所述直轴 电流补偿模块具有直轴反馈引入端和直轴补偿端；所述直轴电机模型模块具有直轴电流 引入端、直轴噪声补偿端、直轴补偿引入端和直轴电流输出端，所述直轴电流引入端接所述 直轴调节模块的直轴调节输出端，所述直轴电流输出端分别接所述直轴调节模块的直轴负 反馈端和所述直轴电流补偿模块的直轴反馈引入端，所述直轴噪声补偿端接所述直轴噪声 补偿模块，所述直轴电机模型模块的直轴补偿引入端接所述直轴电流补偿模块的直轴补偿 端； 所述直轴调节模块，用于从直轴参考端接入参考的直轴电流信号，从直轴负反馈 端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接 入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述 直轴差值信号进行比例积分PI调节并得到直轴差值电压，从直轴调节输出端向所述直轴 电机模型模块输出所述直轴差值电压； 所述直轴电流补偿模块，用于从所述直轴反馈引入端接入所述直轴电机模型模块 输出的直轴驱动电流信号，从接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波 电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电 流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号，从直轴补偿端向所述直轴电机模型模块输出所 述直轴电流补偿信号； 所述直轴电机模型模块，用于从直轴电流引入端接入所述直轴调节模块输出的所 述直轴差值电压，从直轴噪声补偿端接入所述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信 号，从直轴补偿引入端接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电流补偿信号，引入至少包 括具有机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的直轴电机模型对接入的所 述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声 信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，从所述直轴电流输出端向所述直轴调节模 块和所述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。 -方面，本专利技术提供一种电机，所述电机包括权利要求上述的对电机供电的控制 装直。 toon] 一方面，本专利技术提供一种压缩机，所述压缩机包括上述的电机。 本专利技术的有益效果：对于电机在高频运行时由转矩脉动引起的谐波电流（即直轴 驱动电流信号），通过直轴电流补偿模块从直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直 轴谐波电流信号、依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴 谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号、向所述直轴电机模型模块输出所述直轴 电流补偿信号；这样，所述直轴电机模型模块以参考的直轴电机模型更新直轴驱动电流信 号时，会接入所述直轴电流补偿信号，从而有效地去除或减小驱动电流信号所包含的具有 机械频率的直轴谐波电流信号；进而避免了因谐波电流（驱动电流信号中具有机械频率的 直轴谐波电流信号）的过大，造成过大的谐波损耗，也避免因具有机械频率的直轴谐波电 流信号过流而烧毁电机甚至整个压缩机。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例提供的对电机供电的控制装置的组成结构图； 图2是直轴电流补偿模块1的组成结构图； 图3是直轴分量提取单元12的组成结构图； 图4是本专利技术实施例提供的对电机供电的控制装置的一种优化组成结构图； 图5是交轴电流补偿模块5的组成结构图； 图6是交轴分量提取单元52的组成结构图； 图7是本专利技术实施例提供的对电机供电的控制装置的一种具体模型； 图8是图7中直轴电流补偿模块1的一种具体模型； 图9是图7中交轴电流补偿模块5的一种具体模型； 图10是本专利技术实施例提供的对电机供电的控制方法的一种流程图； 图11是图10中步骤A12的具体流程图； 图12是图11中步骤A122的具体流程图； 图13是本专利技术实施例提供的对电机供电的控制方法的一种优化流程图； 图14是图13中步骤A22的具体流程图； 图15是图14中步骤A222的具体流程图； 图16是图7中直轴电流补偿模块1和交轴电流补偿模块5同时未工作或同时工 作时检测到的相电流、直轴驱动电流信号I ds和交轴驱动电流信号Iqs的对比图。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对电机供电的控制装置；包括直轴调节模块、直轴噪声补偿模块和直轴电机模型模块；其特征在于，还包括直轴电流补偿模块；所述直轴调节模块具有直轴参考端、直轴负反馈端和直轴调节输出端；所述直轴电流补偿模块具有直轴反馈引入端和直轴补偿端；所述直轴电机模型模块具有直轴电流引入端、直轴噪声补偿端、直轴补偿引入端和直轴电流输出端，所述直轴电流引入端接所述直轴调节模块的直轴调节输出端，所述直轴电流输出端分别接所述直轴调节模块的直轴负反馈端和所述直轴电流补偿模块的直轴反馈引入端，所述直轴噪声补偿端接所述直轴噪声补偿模块，所述直轴电机模型模块的直轴补偿引入端接所述直轴电流补偿模块的直轴补偿端；所述直轴调节模块，用于从直轴参考端接入参考的直轴电流信号，从直轴负反馈端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，将所述参考的直轴电流信号与接入的直轴驱动电流信号作差并得到直轴差值信号，以估计的直轴比例积分调节模型对所述直轴差值信号进行比例积分PI调节并得到直轴差值电压，从直轴调节输出端向所述直轴电机模型模块输出所述直轴差值电压；所述直轴电流补偿模块，用于从所述直轴反馈引入端接入所述直轴电机模型模块输出的直轴驱动电流信号，从接入的直轴驱动电流信号中提取出具有机械频率的直轴谐波电流信号，依次以估计的直轴电机模型和参考的直轴比例积分调节模型对所述直轴谐波电流信号进行处理并得到直轴电流补偿信号，从直轴补偿端向所述直轴电机模型模块输出所述直轴电流补偿信号；所述直轴电机模型模块，用于从直轴电流引入端接入所述直轴调节模块输出的所述直轴差值电压，从直轴噪声补偿端接入所述直轴噪声补偿模块输出的直轴噪声补偿信号，从直轴补偿引入端接入所述直轴电流补偿模块输出的直轴电流补偿信号，引入至少包括具有机械频率的直轴谐波电流信号的直轴噪声信号，以参考的直轴电机模型对接入的所述直轴差值电压、接入的直轴噪声补偿信号、接入的直轴电流补偿信号和引入的直轴噪声信号进行处理并得到更新的直轴驱动电流信号，从所述直轴电流输出端向所述直轴调节模块和所述直轴电流补偿模块输出更新的直轴驱动电流信号。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：盛爽，
申请(专利权)人：美的集团武汉制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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